用于辅助切割的夹持装置制造方法及图纸

一种用于辅助切割的夹持装置，包括底座，在底座的一端安装有四爪卡盘夹持机构；在底座的另一端安装有机械手夹持机构，该机械手夹持机构包括支架、直线运动机构、旋转电机和机械手，机械手包括机械手掌、四台手指驱动电机和四个机械手指。本实用新型专利技术通过四爪卡盘夹持机构和机械手夹持机构两个夹持机构，可稳固的从两头夹持材料；机械手夹持机构的四个机械手指分别由四个电机驱动，使四个手指可分别推进不同进程，便于夹紧不规则物体；四爪卡盘夹持机构上的四爪可分别调节，可更好地适应不规则形状；旋转电机带动机械手作旋转运动，直线运动机构带动机械手作直线运动，可辅助实现自动化切割。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械部件，尤其涉及一种用于辅助切割的夹持装置。
技术介绍
目前的切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。目前采用的是手工夹持操作方式对不规则材料进行切割，其准确性和安全性还有待于提高。对于不规则形状的材料，需要研制适应不规则形状的智能化夹具。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题，提供一种用于辅助切割的夹持装置。为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案:一种用于辅助切割的夹持装置，包括底座，在底座的一端安装有四爪卡盘夹持机构；在底座的另一端安装有机械手夹持机构，该机械手夹持机构包括:支架，安装在底座上；直线运动机构，横向安装在支架上并带动机械手作直线运动；旋转电机，安装在直线运动机构的前端并带动机械手作旋转运动；机械手，与旋转电机的旋转轴固定相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助切割的夹持装置，包括底座，在底座的一端安装有四爪卡盘夹持机构；其特征在于：在底座的另一端安装有机械手夹持机构，该机械手夹持机构包括：支架，安装在底座上；直线运动机构，横向安装在支架上并带动机械手作直线运动；旋转电机，安装在直线运动机构的前端并带动机械手作旋转运动；机械手，与旋转电机的旋转轴固定相连，其进一步包括：机械手掌，与旋转电机的旋转轴固定相连，为圆盘形结构件，包括背面和正面；四台手指驱动电机，分别安装在机械手掌的背面；四个机械手指，分别设置在机械手掌的正面并穿过机械手掌与相应的机械手指驱动电机传动相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳依，胡宾心，王滢，陈楠心，毛春燕，宋燕美，赵改平，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：上海;31