本发明专利技术公开一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，包括升降机构、水平扫描机构、激光器和限位装置；所述升降机构的左滑轨和右滑轨垂直固装在上连接板和下连接板之间，左支撑杆的顶端和右支撑杆的顶端穿过下连接板垂直固装在中间连接板的两端，左支撑杆的顶端固定设置与左滑轨相匹配的左滑块，右支撑杆的顶端固定设置与右滑轨相匹配的右滑块，丝杠顶端与上连接板固定连接，丝杠的底端穿过中间连接板与下连接板固定连接；水平扫描机构包括扫描支板和水平扫描轴，扫描支板与左支撑杆的底端和右支撑杆的底端垂直固接。升降机构和水平扫描机构的配合使用能够精确控制激光扫描位置和增加激光扫描范围。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光驱鸟
，具体涉及一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置。
技术介绍
目前，机场等领域的激光驱鸟器的机械结构以竖直方向和水平方向的双转动副机构为主，竖直方向的转动副的微小角度的转动就会在池塘对岸产生一个较大的扫描高度，激光可很容易照射到池塘水面而对水产品的生长发育产生严重的影响，并且影响周边人们的活动、休息等。水产养殖的池塘以近似于矩形居多，并且存在着鸟类在池塘边站立的位置高度不同、同一鸟类的个体体长不同，不同种类的鸟的体长差别较大等问题，只有激光驱鸟器的激光束在竖直方向作上下平移运动，才能有效地保证激光照射到不同种类或同一鸟类的不同体长的鸟的眼睛上，实现有效地激光驱鸟；并且保证避免激光束照射池塘水面而影响水产品的生长发育。因此，需要提供一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，通过升降机构和水平扫描机构两者相配合实现对激光扫描位置和扫描范围的精确控制。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，由升降机构、水平扫描机构和激光器组成，升降机构和水平扫描机构两者相配合可达到对激光扫描范围较为精确的控制，进而解决了池塘边鸟的种类复杂、体型变化较大给激光驱鸟带来的问题和扫描高度精确控制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用下述技术方案:—种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，包括升降机构、水平扫描机构、激光器和限位装置。所述升降机构包括上连接板、下连接板、左滑轨、右滑轨、中间连接板、左支撑杆、右支撑杆、左滑块、右滑块、丝杠和螺母体，所述左滑轨和右滑轨垂直固装在上连接板和下连接板之间，所述左支撑杆的顶端和右支撑杆的顶端穿过下连接板垂直固装在中间连接板的两端，所述左支撑杆的顶端固定设置与左滑轨相匹配的左滑块，所述右支撑杆的顶端固定设置与右滑轨相匹配的右滑块，所述丝杠顶端与上连接板固定连接，所述丝杠的底端穿过中间连接板与下连接板固定连接，所述中间连接板上固定设置与丝杠相匹配的螺母体。所述水平扫描机构包括扫描支板和水平扫描轴，所述左支撑杆的底端和右支撑杆的底端分别与扫描支板垂直固定连接，所述水平扫描轴安装在扫描支板上且可以水平旋转。所述限位装置包括上限位开关、行程控制传感器、下限位开关、左限位开关和右限位开关，所述上限位开关固定设置在上连接板上，所述行程控制传感器固定设置在中间连接板上，所述下限位开关固定设置在下连接板上，所述左限位开关固定设置在左支撑杆上，所述右限位开关固定设置在右支撑杆上。所述激光器与水平扫描轴连接。这样的结构中，升降机构的上连接板、下连接板、左滑轨和右滑轨固定不动，通过电机驱动丝杠使中间连接板上下运动，同时带动左支撑杆上的左滑块在左滑轨上滑动，右支撑杆上的右滑块在右滑轨上滑动，整个升降机构带动水平扫描机构上下运动。同时电机驱动水平扫描机构的水平扫描轴，带动激光器做水平扫描。优选地，所述激光器上固设有激光器连接板，所述激光器连接板与水平扫描轴连接。激光器连接板的有益效果是使得激光器与水平扫描轴连接更加稳固，使得激光器在水平扫描轴的带动下作水平扫描时更加稳定。优选地，所述上连接板和下连接板之间包括至少一个丝杠和与其相匹配的螺母体。上连接板和下连接板之间也可以设置多个丝杠和与其相匹配的螺母体，以保证激光驱鸟装置的升降机构能更稳定的工作。优选地，所述上连接板和下连接板之间包括至少左滑轨和右滑轨两条滑轨，对应的中间连接板与扫描支板之间至少包括左支撑杆和右支撑杆两条支撑杆。上连接板和下连接板之间也可以设置多条滑轨，对应的中间连接板与扫描支板之间设置多条支撑杆，以保证激光驱鸟装置的升降机构能更稳定的工作。优选地，所述上限位开关控制升降机构的是最高上升位置；所述下限位开关控制升降机构的最低下降位置；所述行程控制传感器是控制升降机构的运动位置，实现升降机构在任意位置的停留、加速和减速等控制。优选地，通过左限位开关和右限位开关之间的安装角度，控制水平扫描角度和扫描方向。本专利技术的有益效果如下:本专利技术的一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，(I)极大提高了激光驱鸟效率；(2)避免了激光对水产品的生长发育的影响和岸边人们生活的影响。升降机构和水平扫描机构的配合使用，能够精确地控制激光扫描位置精度，扩大激光竖直方向的上下平衡扫描范围和水平方向的旋转扫描范围，从而有效地照射鸟眼，解决了鸟类站立的位置高度不同、不同鸟类的体长不同或同一鸟类的个体体长不同，极大地提高了激光驱鸟效率。另外，还可控制升降机构的升降范围，以适合不同地区鸟类不同的驱鸟需求。并且升降机构和水平扫描机构还具有生产成本低等优点。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。图1示出本专利技术的一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置的实施例1结构示意图。图2示出本专利技术的一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置的实施例2结构示意图。图中各标记如下:I上连接板，2左滑轨，3左滑块，4左支撑柱，5下连接板，6右支撑杆，7中间连接板，8右滑块，9螺母体，10丝杠，11右滑轨，12水平扫描轴，13扫描支板，14激光器连接板，15激光器，16上限位开关，17行程控制传感器，18下限位开关，19左限位开关，20右限位开关。【具体实施方式】为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。实施例1—种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，包括升降机构、水平扫描机构、激光器15和限位装置。所述升降机构包括上连接板1、下连接板5、左滑轨2、右滑轨11、中间连接板7、左支撑杆4、右支撑杆6、左滑块3、右滑块8、丝杠10，螺母体9，上限位开关16、行程控制传感器17、下限位开关18，所述上连接板I的上表面固定设置在安装支架上，所述左滑轨2和右滑轨11垂直固装在上连接板I和下连接板5之间，所述左支撑杆4的顶端和右支撑杆6的顶端穿过下连接板5垂直固装在中间连接板7的两端，所述左支撑杆4的顶端固定设置与左滑轨2相匹配的左滑块3，所述右支撑杆6的顶端固定设置与右滑轨11相匹配的右滑块8，所述丝杠10顶端与上连接板I固定连接，所述丝杠10的底端穿过中间连接板7与下连接板5固定连接，所述中间连接板7上固定设置与丝杠10相匹配的螺母体9。所述水平扫描机构包括扫描支板13和水平扫描轴12，所述左支撑杆4的底端和右支撑杆6的底端与扫描支板13垂直固接，所述水平扫描轴12安装在扫描支板13上且可以水平旋转。所述限位装置包括上限位开关16、行程控制传感器17、下限位开关18、左限位开关19和右限位开关20，所述上限位开关16固定设置在上连接板I上，所述行程控制传感器17固定设置在中间连接板7上，所述下限位开关18固定设置在下连接板5上，所述左限位开关19固定设置在左支撑杆4上，所述右限位开关20固定设置在右支撑杆6上。所述上限位开关16控制升降机构的是最高上升位置；所述下限位开关18控制升降机构的最低下降位置；所述行程控制传感器17是控制升降机构的运动位置，实现升降机构在任意位置的停留、加速和减速等控制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有升降机构和水平扫描机构的激光扫描装置，其特征在于：包括升降机构、水平扫描机构、激光器(15)和限位装置；所述升降机构包括上连接板(1)、下连接板(5)、左滑轨(2)、右滑轨(11)、中间连接板(7)、左支撑杆(4)、右支撑杆(6)、左滑块(3)、右滑块(8)、丝杠(10)和螺母体(9)，所述左滑轨(2)和右滑轨(11)垂直固装在上连接板(1)和下连接板(5)之间，所述左支撑杆(4)的顶端和右支撑杆(6)的顶端穿过下连接板(5)垂直固装在中间连接板(7)的两端，所述左支撑杆(4)的顶端固定设置与左滑轨(2)相匹配的左滑块(3)，所述右支撑杆(6)的顶端固定设置与右滑轨(11)相匹配的右滑块(8)，所述丝杠(10)顶端与上连接板(1)固定连接，所述丝杠(10)的底端穿过中间连接板(7)与下连接板(5)固定连接，所述中间连接板(7)上固定设置与丝杠(10)相匹配的螺母体(9)；所述水平扫描机构包括扫描支板(13)和水平扫描轴(12)，所述左支撑杆(4)的底端和右支撑杆(6)的底端分别与扫描支板(13)垂直固定连接，所述水平扫描轴(12)安装在扫描支板(13)上且可以水平旋转；所述限位装置包括上限位开关(16)、行程控制传感器(17)、下限位开关(18)、左限位开关(19)和右限位开关(20)，所述上限位开关(16)固定设置在上连接板(1)上，所述行程控制传感器(17)固定设置在中间连接板(7)上，所述下限位开关(18)固定设置在下连接板(5)上，所述左限位开关(19)固定设置在左支撑杆(4)上，所述右限位开关(20)固定设置在右支撑杆(6)上；所述激光器(15)与水平扫描轴(12)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱卫红，才滨，郑承建，赵玉辉，任怀远，李鑫磊，刘蕾，
申请(专利权)人：北京金波粒激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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