一种树冠果实机械化套袋机具及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种树冠果实机械化套袋机具及其使用方法，属于农林机械技术领域。该机具手柄的远端固连开口朝上的套袋盒，套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆，复位座和锁紧杆均趋于上极限位置，锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘；复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销，套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口；当电磁吸盘失电时，锁紧杆处于上极限位置挡住套袋卡销，套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘得电时，锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销，相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。本发明专利技术作业效率高，明显减轻劳动强度，并可完成手工难以作业的树冠果实套袋。

【技术实现步骤摘要】
一种树冠果实机械化套袋机具及其使用方法
本专利技术涉及一种果实套袋机具，尤其是一种树冠果实机械化套袋机具，同时还涉及其用于水果套袋的使用方法，属于农林机械

技术介绍
果实套袋是为确保果实防虫保质的一项常用技术。据申请人所知，目前的果实套袋均依靠手工操作，不仅作业效率低，劳动强度大，常常需要攀高存在安全隐患，而且树冠的果实难以够着，往往无法套袋。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于：针对上述现有技术的落后状况，提出一种作业效率高、明显减轻劳动强度的树冠果实机械化套袋机具，同时给出其使用方法。本专利技术进一步的目的在于：提出一种可以在套袋之后自动封袋的树冠果实机械化套袋机具。为了达到上述首要目的，本专利技术的树冠果实机械化套袋机具的基本技术方案为：包括手柄(1)，所述手柄的远端固连开口朝上的套袋盒(3)，所述套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座(9)和具有上、下极限位置的锁紧杆(10)，所述复位座和锁紧杆均趋于上极限位置，所述锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘(15)；所述复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销(7)，所述套袋卡销内端的倒钩钩住套袋(8)趋于弹性收拢趋势的袋口；当所述电磁吸盘失电时，所述锁紧杆处于上极限位置挡住所述套袋卡销(7)，所述套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘得电时，所述锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销(7)，相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。因此，操作时借助手柄将果实对靶置于撑开的套袋内，再操控电磁吸盘得电，最上层的套袋即可自动袋口收拢将果实套住。接着，下层套袋在复位座的上升作用下，次上层变成最上层，锁紧杆回复原上极限位置挡住套袋卡销，使此次的最上层套袋依然处于袋口撑开状态，待下次套袋作业。为了达到进一步的目的，所述套袋盒(3)的顶部两侧分别铰支有电机(16)通过传动机构驱动的平行驱动螺杆(25)，两平行驱动螺杆分别通过自身两端的反向螺纹与两开合封胶电热棒(24)的两端构成螺旋副。因此，完成果实套袋时，还可以操控电机，通过螺旋副使开合封胶电热棒(24)对合加热加压封闭袋口，再返回分开状态的原位，从而高效自动实现手工难以完成的封袋操作，十分方便。采用本专利技术作业效率高，明显减轻劳动强度，并可完成手工难以作业的树冠果实套袋。进一步，所述套袋盒的四角分别固定具有垂向通道的卡袋器套壳，所述卡袋器套壳一侧具有垂向滑槽，内部安装与之构成垂向移动副的复位座；所述复位座装在卡袋器套壳内的安装部位内侧延伸出穿出卡袋器套壳滑槽的卡销支撑台，所述卡销支撑台上支撑上下叠置的一组套袋卡销。进一步，所述安装部位的下端朝下延伸出弹簧引导管，所述卡袋器套壳的垂向通道内装有通过弹簧引导管顶在复位座下的顶升弹簧。进一步，所述卡袋器套壳的内侧固定卡袋器支撑板，并装有构成垂向移动副且具有上、下极限位置的锁紧杆，所述锁紧杆的下端压在复位弹簧上。进一步，所述套袋卡销由工字形的尾部和V字形的头部构成，所述头部的内端形成两倒钩，所述尾部外端具有两侧可以被锁紧杆约束的横档。进一步，所述倒钩钩住套袋嵌有橡皮筋的袋口。进一步，所述手柄上设有电磁吸盘开关。进一步，所述手柄上还设有开合封胶电热棒开关和电机开关。本专利技术的使用方法可以归纳为：第一步、操控开合封胶电热棒电加热至工作温度；第二步、操纵手柄移动套袋盒，使待套袋水果位于套袋盒内的套袋中；第三步、控制电磁吸盘得电，将锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销，相应的最上层套袋袋口收拢，套住水果；第四步、控制启动电机，使其通过平行驱动螺杆驱使两开合封胶电热棒运动到中间对合位置，使套袋被加热封口；第五步、控制电机反转，使两开合封胶电热棒复回原位。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为图2的A-A剖视结构示意图。图2为本专利技术一个实施例的结构示意图。图3为图1中复位座的放大结构示意图。图4为图1中套袋卡销的放大结构示意图。图5为图1中套袋部分的放大结构示意图。1.手柄；2.紧固螺栓组合；3.套袋盒；4.上紧固板；5.紧固螺钉；6.卡袋器套壳；7.套袋卡销；8.套袋；9.复位座；10.锁紧杆；11.卡袋器支撑板；12.顶升弹簧；13.下紧固板；14.复位弹簧；15.电磁吸盘；16.步进电机；17.皮带轮1；18.紧固螺母；19.电机驱动杆；20.传动皮带；21.紧固螺母；22.皮带轮2；23.传动螺盘；24.开合封胶电热棒；25.驱动螺杆；26.电磁吸盘开关；27.开合封胶电热棒开关；28.电机开关。具体实施方式如图1、图2所示，本实施例的树冠果实机械化套袋机具的手柄1远端固连开口朝上的矩形截面套袋盒3，该套袋盒3的四角分别固定具有下端开口垂向通道的卡袋器套壳6。手柄1上设有电磁吸盘开关26、开合封胶电热棒开关27和电机开关28。卡袋器套壳6的上、下两端分别固定上、下紧固板4、13，一侧具有垂向滑槽，内部装有与之构成垂向移动副的复位座9。复位座9的具体结构如图3所示，其装在卡袋器套壳6内的安装部位9-3内侧延伸出穿出卡袋器套壳6滑槽的卡销支撑台9-1，该安装部位9-3的下端朝下延伸出弹簧引导管9-2。卡袋器套壳6的垂向通道内装有通过弹簧引导管9-2顶在复位座9下的顶升弹簧12，从而使其趋于上极限位置。卡袋器套壳6的内侧固定卡袋器支撑板11，并装有构成垂向移动副且具有上、下极限位置的U形锁紧杆10，该锁紧杆10的下端压在复位弹簧14上，因此趋于其上极限位置，锁紧杆10的下方装有固定于套袋盒3底部的电磁吸盘15。复位座9的卡销支撑台9-1上支撑有上下叠置的一组套袋卡销7。套袋卡销7的具体结构如图4所示，由工字形的尾部7-4和V字形的头部7-3构成，头部7-1的内端形成两倒钩7-2，尾部7-4外端具有两侧可以被U形锁紧杆10约束的横档。如图5所示，倒钩7-2钩住嵌有橡皮筋7-1、因而趋于弹性收拢趋势的套袋8的袋口。四个套袋卡销对称安装于套袋盒的四角，形成对套袋的扩展拉力。套袋盒3的顶部两侧分别铰支有电机16通过电机驱动杆19及传动皮带20驱动的平行驱动螺杆25，两平行驱动螺杆25分别通过自身两端的反向螺纹与两开合封胶电热棒24的两端构成螺旋副。本实施例的使用方法包括以下步骤：第一步、操控开合封胶电热棒电加热至工作温度；第二步、操纵手柄移动套袋盒，使待套袋水果位于套袋盒内的套袋中；第三步、控制电磁吸盘得电，将锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销，相应的最上层套袋袋口收拢，套住水果；之后电磁吸盘失电，锁紧杆复位至上极限位置挡住由次上层升至最上层的套袋卡销，相应的套袋处于袋口撑开状态；第四步、控制启动电机，使其通过平行驱动螺杆驱使两开合封胶电热棒运动到中间对合位置，使套袋被加热封口；第五步、控制电机反转，使两开合封胶电热棒复回原位。这样，可以连续作业，直至此组套袋用完。实践证明，本实施例的机具一改传统的水果套袋操作方式，将农机与农艺有机结合，尤其是解决人工难以够着的树冠水果套袋难题，适于梨、苹果等各种水果套，袋具有突出的实质性特点和显著进步，并具有如下优点：1)该机具实现了套袋的全新作业模式，特别是机具与配套袋子巧妙结合，解决了水果树冠套袋的难题；2)机具手柄长度可拆换，因此除了能实现树冠层水果套袋作业外，也适合果树任何其它部位的水果套袋；3)可一次性完成套袋与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种树冠果实机械化套袋机具，包括手柄（1），所述手柄的远端固连开口朝上的套袋盒（3），所述套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座（9）和具有上、下极限位置的锁紧杆（10），所述复位座和锁紧杆均趋于上极限位置，所述锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘（15）；所述复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销（7），所述套袋卡销内端的倒钩钩住套袋（8）趋于弹性收拢趋势的袋口；当所述电磁吸盘失电时，所述锁紧杆处于上极限位置挡住所述套袋卡销（7），所述套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘得电时，所述锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销（7），相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。

【技术特征摘要】
1.一种树冠果实机械化套袋机具，包括手柄(1)，所述手柄的远端固连开口朝上的套袋盒(3)，所述套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座(9)和具有上、下极限位置的锁紧杆(10)，所述复位座和锁紧杆均趋于上极限位置，所述锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘(15)；所述复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销(7)，所述套袋卡销内端的倒钩钩住套袋(8)趋于弹性收拢趋势的袋口；当所述电磁吸盘失电时，所述锁紧杆处于上极限位置挡住所述套袋卡销(7)，所述套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘得电时，所述锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销(7)，相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。2.根据权利要求1所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述套袋盒(3)的顶部两侧分别铰支有电机(16)通过传动机构驱动的平行驱动螺杆(25)，两平行驱动螺杆分别通过自身两端的反向螺纹与两开合封胶电热棒(24)的两端构成螺旋副。3.根据权利要求2所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述套袋盒的四角分别固定具有垂向通道的卡袋器套壳，所述卡袋器套壳一侧具有垂向滑槽，内部安装与之构成垂向移动副的复位座；所述复位座装在卡袋器套壳内的安装部位内侧延伸出穿出卡袋器套壳滑槽的卡销支撑台，所述卡销支撑台上支撑上下叠置的一组套袋卡销。4.根据权利要求3所述的树冠果实机械化套袋机具，其特征在于：所述安装部位的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，赵映，梅松，宋志禹，丁文芹，韩余，金月，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32