在危险情况下的自主行驶制造技术

本发明专利技术涉及一种机动车，所述机动车具有传感器单元和控制设备，所述控制设备设置用于基于由所述传感器单元检测到的数据沿着要行驶的轨迹控制机动车。所述控制设备具有评价装置，其设置用于基于检测到的和/或接收到的数据辨别具有特殊任务的车辆和/或在错误的方向上行驶的车辆，并且在确定要行驶的轨迹和沿着要行驶的轨迹控制时考虑能配设给所辨别的车辆的检测到的和/或接收到的数据。此外，描述了一种用于自主控制机动车的方法。在所述方法，基于检测到的和/或接收到的数据辨别具有特殊任务的车辆和/或在错误的方向上行驶的车辆，并且在确定要行驶的轨迹和沿着要行驶的轨迹控制时考虑能配设给所辨别的车辆的检测到的和/或接收到的数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机动车，所述机动车具有传感器单元和控制设备的，所述控制设备设置用于基于由所述传感器单元检测到的数据沿着要行驶的轨迹控制机动车。另外，本专利技术涉及一种用于自主控制机动车的方法。
技术介绍
通常在机动车中，控制设备被用于自主行驶、用于(作为车道保持辅助)为超车操作确定优化的行驶路程和速度、用于驶离快车道和用于停车。不过存在如下需要，即，在复杂的情况中也支持驾驶员，这需要关于其他交通参与者的附加信息。特别是在从车辆紧邻的周围环境不可见的危险情况下，目前为止对于自主行驶的车辆不能对此适当地作出反应。严重的事故往往需要快速的救援投入。在此特别重要的是，参与的救援车辆不被沿着救援投入道路行驶的车辆所阻碍。然而，位于救援车辆的车道上的车辆对从后面驶来的救援车辆的识别常常非常迟。由此，不仅救援投入被阻碍并且因此例如处于生命危险中的事故受害者遭受附加的风险，而且还存在快速行驶的救援车辆牵连到严重碰撞中的危险。在DE 101 08 162 Al中描述一种在火警、警察和其他的救援车辆投入使用时在使用无线电频率情况下作为视觉的和听觉的报警器的机动车中的报警装置。不过存在如下危险，即，涉及的驾驶员不能适当地对报警信号作出反应，例如因为所述报警信号被嘈杂的交通或大声的音乐所盖过，或者因为驾驶员被信号所惊吓或者驾驶员不能识别救援车辆驶来的方向并且可能甚至正好通过由于警报造成的反应而造成额外的危险。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，开发一种机动车，所述机动车可以更适当地对这种危险情况作出反应。按照本专利技术，该任务通过权利要求1的技术方案和权利要求15的方法得到解决。从属权利要求是本专利技术有利的进一步扩展方案，其中，特别是存在如下可能性，即，一个类别的权利要求根据另一权利要求类别的从属权利要求而得到进一步扩展。按照本专利技术的机动车的控制设备具有评价装置，所述评价装置设置用于基于检测到的和/或接收到的数据辨别具有特殊任务的车辆和/或在错误的行驶方向上行驶的车辆。此外，所述控制设备设置用于在确定要行驶的轨迹和沿着要行驶的轨迹控制时考虑能配设给所辨别的车辆的检测到的和/或接收到的数据。通过对危险情况的自主的和特定的识别和自动地切换到一种相应匹配的行驶模式中来减少对突然变化的情况过迟或者错误的反应所带来的危险并且附加地减轻驾驶员的负担。在按照本专利技术的用于自主控制机动车的方法中，基于检测到的和/或接收到的数据辨别具有特殊任务的车辆和/或在错误的方向上行驶的车辆并且在确定要行驶的轨迹和沿着要行驶的轨迹控制时考虑能配设给所辨别的车辆的检测到的和/或接收到的数据。对能配设给所辨别的车辆的数据的考虑特别是可以包括到特殊行驶模式中的转变，其中，考虑所确定的与所辨别的车辆的特殊任务相联系的行为方式、交通情况和交通规则的变化。按照一种特别有利的进一步扩展方案，按照本专利技术的机动车的传感器单元具有声音传感器单元和/或光学传感器单元和/或发射/接收单元和/或雷达单元和/或红外线单元。一方面，利用所述传感器单元可以采集物理测量值并且在另一步骤中进一步处理成更复杂的信息。另一方面，也可以直接由接收单元接收通知或消息并且将其利用于辨别或者与物理测量值相结合地或协同地进行评价。探测到的具有特殊任务的车辆例如可以是警车或救护车或消防车辆或联邦边境巡逻车辆或军用车辆和/或被委托有公共任务的社交圈的车辆。因此，对于本专利技术的技术方案得出宽泛的应用领域。针对每种所提到的具有特殊任务的车辆，例如可以在按照本专利技术的机动车的存储设备中存在具有特殊的匹配于各种车辆类型相应的特性和行为方式的或者匹配于其任务的程序(Routine)的自身的行驶模式。由按照本专利技术的机动车所检测到的或者接收到的数据例如可以基于蓝色光、声音报警信号、通过无线电和/或移动通讯传输的信息、来自Car2x通信的信息、由所辨别的车辆发射的信息或者由控制中心发射的信息。根据一个特殊的变型方案，所述评价装置设置用于对接收到的或者检测到的数据借助于对声音数据、光学数据、无线电数据的评价、借助于双重评价、借助于交通信息评价或借助于来自Car2x通信的信息的评价来处理。Car2x通信表示车对车和车对基础设施的通信，其不仅基于匹配的无线局域网技术也基于移动通讯。因此，可以对不同复杂性的和不同部门(Instanz)的信息进行评价。不同信息的纵览最终得出当前危险情况的差异化情景(Bild)并且能实现使控制设备对此适当地作出反应。优选地，所述控制设备可以设置用于基于能配设给所辨别的车辆的检测到的和/或接收到的数据定位所辨别的车辆。用于定位所辨别的车辆的检测到的或者接收到的数据不仅可以是简单的传感器数据，其可以接着用于重建所辨别的车辆的位置。这些数据但也可以由不同的部门、例如所辨别的车辆自身或者交通控制中心作为消息而被发送，亦即以一种格式，其能实现消息内容的自动识别。此外，这些数据例如也可以是由地理定位系统或其它测位系统或者自测位系统所产生的位置数据。特别是可以涉及GPS系统的数据或者可相比拟的系统、如格洛纳斯(GL0NASS)或伽利略(Galileo)或北斗(COMPASS)的数据。按照本专利技术的机动车的控制设备可以设置用于这样确定要行驶的轨迹并且这样控制机动车，使得所辨别车辆的预期的车道畅通并且避免与所辨别的车辆发生碰撞。因此，按照本专利技术的控制设备自身并且自动地承担通常要由机动车驾驶员来满足的功能，一方面以此提高了乘客的安全性并且另一方面使驾驶员减轻了对交通情况的持续观察和正确估计的负担。年龄高的交通参与者由于较弱的感官功能、较长的反应时间以及对复杂的快速变化的情况作出正确解释的总体下降的能力而更困难地参与总是越来越密集的道路交通，特别是年龄高的交通参与者可以通过自动控制具有所描述特征的车辆而重新增多地参与到道路交通中。根据本专利技术的一种特别优选的实施方案，所述控制设备可以设置用于使机动车的速度匹配于与所辨别的车辆相联系的危险情况。速度匹配一方面减少了事故风险，另一方面也阻止了不均匀的行驶，由此更可以避免缓慢移动的交通和拥堵。此外，所述控制设备设置用于开始将驾驶移交给驾驶员。此外，所述控制设备设置用于基于检测到的信息来定位危险位置并且实施对危险位置的绕行。按照本专利技术的一个特别实用的实施方案，所述控制设备设置用于在十字路口和入口处根据检测到的和/或接收到的数据调整机动车的行驶行为。例如确定的车辆、如救援车辆或者警车原则上可以保证先行，然而这点仅当确定了所提到的特殊车辆也处于投入使用中时。此外，所述控制设备可以设置用于接通机动车的报警信号。通过接通报警信号、例如报警灯，其他的交通参与者可以得到警示，其可能不具有按照本专利技术的控制设备。优选地，所述控制设备可以设置用于根据检测到的和接收到的数据在动态的避让操作或者等待时间方面实施机动车调节。换言之，车辆的确定的绝对必要的功能例如可以通过相匹配的调节过程而在较长的时间段上得到保障。以此特别是可以保证能源供应(例如通过使非绝对必要的能量消耗器减低或其他的燃料节约措施)、车载电网的稳定性和在极端天气条件时的空调化。所述控制设备可以设置用于根据检测到的和接收到的数据来控制照明设备以用于避免对所辨别的车辆的干扰和/或控制音频系统以用于提高驾驶员的注意力。例如前照灯可以变近光或本文档来自技高网...

【技术保护点】
机动车(1)，其具有传感器单元(7、8、9、10)和控制设备(3)，所述控制设备设置用于基于由传感器单元(7、8、9、10)检测到的数据沿着要行驶的轨迹控制机动车(1)，其特征在于，所述控制设备(3)具有评价装置(4)，所述评价装置设置用于基于检测到的和/或接收到的数据辨别具有特殊任务的车辆(2)和/或在错误的方向上行驶的车辆(2)并且在确定要行驶的轨迹和/或沿着要行驶的轨迹控制时考虑能配设给所辨别的车辆(2)的检测到的和/或接收到的数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·弗勒施尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE