本发明专利技术公开了一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮；可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，限位装置可沿起落架槽滑动，从而适应不同长度的起落架，丝杠轴设置于可移动网格板部件中间部位，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机试验台架固定端承重与连接装置
本专利技术涉及一种无人机试验台架固定端承重与连接装置。
技术介绍
无人直升机在电力、地质勘察、农业等民用领域里已经大力开展，无人直升机承载了吊舱、农药喷洒等系统，可保证在适当的时间对各领域所需任务作业，及时完成电力巡检、地质勘察、农药喷洒等任务。无人机已经成为未来民用作业的发展重点，为了保证各领域所用无人机的性能合格，其测试无人机的性能指标势必成为一重点。目前尚没有专门设备对无人机性能进行检测，仅通过飞行试验的方式进行检测，检测所需空域较大，且安全性降低。因此亟待开发一种无人直升机测试装置，有助于更加快速开展无人机检验检测工作。在无人机检测过程中。在设备上对被测无人机的安装与固定是非常重要的，且存在诸多困难：(1)在不同领域，应用无人机的大小及类型也不尽相同，在不同任务中所使用的无人机型号也不同，同一类型的无人机各厂家所提供的无人机部分的架构有所差异；(2)不同无人机的起落架长度、位置也不同。因此对被测无人机的有效连接及固定，确保其通用性亦是一个重点。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，本装置能够固定被测无人机，可使固定机构能够根据起落架间距的不同自由调节间距大小，增加通用性。且实现了对起落架上下左右两个自由度的限制，使起落架能够固定且无滑移晃动。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：起初对于一种特定的无人直升机，其起落架间距是固定的，采用卡扣将直升机起落架卡牢，但此方法只能固定一种长度与距离的无人机。本专利技术所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，用来共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮。所述可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板、起落架槽和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，左边、右边各一个，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处。所述卡扣为固定起落架装置，该卡扣用于固定一种特定直升机，其起落架间距是固定的。所述限位装置可沿起落架槽滑动，以适应不同长度的起落架。所述可移动网格板部件中间部位设置有丝杠轴。所述丝杠轴连接手柄，随着手柄转动而转动。所述丝杠轴包括左右丝杠轴，所述左丝杠轴与承重本体中间部位连接，当转动手柄转动时，左边网格板在左丝杠轴转动的同时相对滑动，同理，右边的网格板在右边丝杠轴转动下滑动，当转动到合适位置停止，此时左右网格板两边的距离固定，放置相应起落架距离的无人机，不合适可进行距离的调整。所述可移动网格板为左右对称的网格板。所述中间板与丝杠轴端点配合，中间板内设有轴承以保证丝杠轴转动的可靠性。所述限位装置四个限位块组成，每个限位块包括内部块、外部块、转动螺丝、网格板滑动支撑架，其中内部块嵌入起落架槽内，外部块卡在槽两侧，内部块、外部块上均设有转动螺丝。所述其中一个内部块嵌入起落架槽内，另一个外部块与槽两边配合，每个零件块上方均设有螺丝孔，配手动螺丝，当需对限位位置进行调整时转动螺丝孔，使其与槽松动以便滑动到合适位置，之后螺丝拧紧固定起落架位置，防止起落架活动。本专利技术的有益效果为：(1)实现了装置与无人机的固定连接，且采用可移动网格板的形式实现通用性；(2)对不同等级的无人机起落架改变均可保证有效连接；(3)在原有试验台架基础上增设通用性承重结构，通过丝杠方式实现相互滑动连接的网格板组成单元，使网格板可以调节长度，增加了承重结构的通用性；(4)通过限位机构及卡扣加固无人机与本体，提高了装置的各向强度；(5)采用限位采用螺丝连接，可以保证强度及互换性，下方设置万向轮方便运输及减少占用空间。附图说明图1(a)为本专利技术结构整体示意图；图1(b)为本专利技术结构整体侧视示意图；图1(c)为本专利技术结构整体俯视示意图；图2为本专利技术的承重端分解图；图3(a)为本专利技术的可移动网格板结构图；图3(b)为本专利技术的可移动网格板结构图。其中1.可移动网格板整体、2.承重骨架、3.转动盘、4.铰接端、5.万向轮、6.可移动网格板、7.丝杠轴、8.网格板滑动支撑架、9.中间板、10.卡扣、11.内部块、12.外部块、13.转动螺丝、14.起落架槽。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，承重装置包括可移动网格板整体、承重骨架、铰接端、万向轮；承重骨架与可移动网格板可共同承担被测无人机自重，铰链端与其他结构铰链形式连接，万向轮可使装置移动方便。一种特定的无人直升机，其起落架间距是固定的，起初采用卡扣将直升机起落架卡住，但此方法只能固定一种长度与距离的无人机。所述可移动网格板整体结构由转动盘、可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板、限位装置，其中两块对称的可移动网格板以及与承重下方连接的左、右丝杠轴以及四个端点位置的限位机构组成，所述可移动网格板单元由两块相互对称的可滑动的网格板组成，网格板与承重结构均与网格板滑动支撑架配合连接；所述左、右丝杠轴均由对应的滑块连接单元组成，所述限位装置由分别与起落架槽配合的零件块，至少两个螺丝孔与螺丝组成。本专利技术所述的卡扣为固定起落架的装置，该卡扣用于固定一种特定直升机，其起落架间距也是固定的。本专利技术所述的可移动网格板单元由两块对称的左右网格板组成，在承重本体单元下方设置网格板滑动支撑架，两个网格板边侧可沿支撑架滑动，从而适应不同距离的起落架。本专利技术所述的左、右丝杠轴机构，所述左丝杠轴机构与承重本体中间部位连接，当转动手柄转动时，左边网格板在丝杠轴转动的同时相对滑动，同理右边的网格板在右边丝杠轴转动下滑动，当转动到合适位置停止相当于将两边的距离固定，放置相应起落架距离的无人机，不合适可进行距离调整。本专利技术所述的起落架槽每一个端点均设置限位块，共四个，四个限位块均由两个零件块组成，其中一个内部块嵌入槽内，另一个外部块与槽两边配合，每个零件块上方均设有螺丝孔，配手动螺丝，当需对限位位置进行调整时转动螺丝孔，使其与起落架槽松动以便滑动到合适位置，之后螺丝拧紧固定起落架位置，防止起落架活动。目前尚未发现与本专利技术相关应用领域的专利，本专利技术在原有试验台架基础上增设通用性承重结构，通过丝杠方式实现相互滑动连接的网格板组成单元，使网格板可以调节长度，增加了承重结构的通用性；通过限位机构及卡扣加固无人机与本体，提高了装置的各向强度；而且采用限位采用螺丝连接，可以保证强度及互换性，下方设置万向轮，方便运输及减少占用空间。该机构实现了装置与无人机的固定连接，且采用可移动网格板的形式实现通用性，该可动网格板可以移动，因此对不同等级的无人机起落架改变均可保证有效连接。一种无人机试验台架固定端承重与连接机构，包括可移动网格板整体1、承重骨架2、转动盘3、铰接端4、万向轮5、可移动网格板6、丝杠轴7、网格板滑动支撑架8、中间板9、卡扣10、限位装置(内部块11、外部块12、转动螺丝13、起落架槽14)。整个结构中可移动网格板整体1为固定不同起落架的结构，承重骨架2为支撑整个无人机的装置，转动盘3可以自由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，用来共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮，所述可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板、起落架槽和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，左边、右边各一个，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处；所述可移动网格板部件中间部位设置有丝杠轴。
【技术特征摘要】
1.一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，用来共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮，所述可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板、起落架槽和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，左边、右边各一个，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处；所述可移动网格板部件中间部位设置有丝杠轴。2.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述限位装置可沿起落架槽滑动，以适应不同长度的起落架。3.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述丝杠轴连接转动盘，随着转动手柄转动而转动。4.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述丝杠轴包括左右丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，刘俍，魏传虎，殷超远，王滨海，张方正，李勇，吴观斌，慕世友，任杰，傅孟潮，李建祥，赵金龙，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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