本实用新型专利技术公开了一种辅助上料装置，包括：位于两侧的用于夹紧物料的两个X型夹具；上水平连杆机构，其两侧与X型夹具端部连接；下水平连杆机构，其两侧与X型夹具中部铰接孔连接；与上水平连杆机构连接可对其施加向上作用力的起吊组件。与现有技术装备比较，本实用新型专利技术结构简单，操作方便容易，利用起吊时自身的重力使X型夹具产生水平方向的夹紧力，从而能轻易地吊起在X型夹具的有效宽度范围内的物料，工作效率大大提高，而且连接效果牢固，安全实用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电梯部件生产制造领域，特别涉及一种用于电梯轿底架的辅助上料装置。
技术介绍
对于制造型企业，追求精益生产，不断提升企业的生产效率、减少浪费是企业不断追求的目标。电梯制造中，轿底架是电梯中的关键部件，其在生产过程中，往往需要经过多次的吊装搬运。然而，在电梯生产制造车间内，对单个轿底的吊装一般使用钢丝绳或者布带等传统的吊装工具进行辅助。现今的吊装方式方法，操作不方便，吊装效率较低，一般需要多人辅助完成，影响生产效率，且存在安全隐患。为解决上述问题，有必要针对上述轿底架在吊装过程中存在的问题提出进一步的改进，以弥补现有轿底架吊卸搬运工艺的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助上料装置，能解决单个电梯轿底架操作不方便、吊装效率低下和减少安全隐患的问题。本技术的目的是这样实现的:一种辅助上料装置，其特征在于包括:位于两侧的用于夹紧物料的两个X型夹具；上水平连杆机构，其两侧与X型夹具端部连接；下水平连杆机构，其两侧与X型夹具中部铰接孔连接；与上水平连杆机构连接可对其施加向上作用力的起吊组件。所述的X型夹具包括:两个铰接连接的夹臂；连杆，连杆一端与其中一夹臂头部铰接，另一端与上水平连杆机构铰接连接。所述的夹臂的尾部内翻形成钩状。所述的上水平连杆机构和下水平连杆机构通过垂直连杆机构连接，上水平连杆机构与垂直连杆机构活动连接并可沿垂直连杆机构上下移动。所述的垂直连杆机构包括主杆，贯穿上水平连杆机构的主杆头部设有缓冲垫，主杆底部设有与下水平连杆机构连接的连接座。所述的垂直连杆机构主杆上开若干个定位孔；上水平连杆机构对应位置设有可嵌入定位孔以固定上水平连杆机构与垂直连杆机构相对位置的定位机构。所述的定位机构为插销；或者为凸轮开关调节装置，包括有由旋转手柄带动转动的凸轮，与凸轮连接将凸轮的转动转化为伸缩运动的销轴。所述的上水平连杆机构和下水平连杆机构之间设有缓冲机构。所述的缓冲机构包括缓冲块、以及将缓冲块固定在上水平连杆机构底部或是下水平连杆机构顶部的螺固元件。所述的起吊组件采用钢丝绳、麻绳、布带或者链条。与现有技术装备比较，本技术结构简单，操作方便容易，利用起吊时自身的重力使X型夹具产生水平方向的夹紧力，从而能轻易地吊起在X型夹具的有效宽度范围内的物料(例如电梯轿底架)，工作效率大大提高，而且连接效果牢固，安全实用。本技术目前主要用于起吊电梯轿底架，也可以用于起吊其他部件。【附图说明】图1为本技术的立体图；图2为本技术垂直连杆机构示意图；图3为本技术上水平连杆机构示意图；图4为本技术下水平连杆机构示意图；图5为本技术X型夹具示意图；图6是本技术凸轮开关调节装置的立体图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，但本技术并不限于此特定例子。如图1所示，本实施例是一种用于电梯轿底架的辅助上料装置，包括:两个X型夹具7，位于两侧用于夹紧物料(即电梯轿底架)。在本实施例中，如图5所示，X型夹具7包括:两个铰接连接的夹臂71 ;连杆72，连杆72 —端与其中一夹臂71头部铰接，另一端与上水平连杆机构4铰接连接。较好的，夹臂71的尾部内翻形成钩状结构73，便于电梯轿底架的吊装。连杆72由一字型的板料制成，夹臂71由S型的板料制成，夹臂71和连杆72连接处使用铰制螺栓连接。上水平连杆机构4，其两侧与X型夹具7端部连接。上水平连杆机构4由横杆41、连接垫块42以及两端的端板43组成。其中连接垫块42与横杆41中部开孔，供垂直连杆机构贯穿。端板43上设有第一、第二安装孔44、45用于与前述连杆72铰接，设有第三安装孔46用于安装连接起吊组件I的吊环螺栓11。下水平连杆机构5，其两侧与X型夹具7中部铰接孔74连接。下水平连杆机构5，由连杆51和连接块52组成，其中连接块52与连杆51通过螺栓进行连接，两者可拆卸。在本实施例中，连杆51贯穿铰接孔74，两侧通过连接块52固定定位，使两个夹臂71实现铰接连接。起吊组件1，与上水平连杆机构4连接可对其施加向上作用力。起吊组件I可以采用钢丝绳、麻绳、布带或者链条等。为使整体结构更为稳定，上水平连杆机构4和下水平连杆机构5通过垂直连杆机构2连接，上水平连杆机构4与垂直连杆机构2活动连接并可沿垂直连杆机构2上下移动。在本实施例中，垂直连杆机构2为一个，连接上水平连杆机构4和下水平连杆机构5的中间位置。垂直连杆机构2包括:主杆23 ;贯穿上水平连杆机构4的主杆23头部通过螺母21固定一聚氨酯缓冲垫22，可缓冲上水平连杆机构4被吊起时的冲撞力；主杆23底部设有与下水平连杆机构5连接的连接座24。主杆23和连接座24可以为一体成形，也可以分体制成再通过如焊接组成的整体。垂直连杆机构2主杆23上开若干个定位孔25 ;上水平连杆机构4对应位置设有可嵌入定位孔25以固定上水平连杆机构4与垂直连杆机构2相对位置的定位机构。定位机构可以为插销，也可以如本实施例采用的凸轮开关调节装置3，如图6所示，包括有由旋转手柄31带动转动的凸轮32，与凸轮32连接将凸轮32的转动转化为伸缩运动的销轴33，用于组装前述部件的安装座34。利用旋转手柄31可以使位于装置的安装座34里面的销轴33进行伸出或缩入，从而使销轴33插入的定位孔25进行定位。较好的，在上水平连杆机构4和下水平连杆机构5之间设有缓冲机构6可起到防止两者硬性接触和限位的作用。缓冲机构6包括聚氨酯缓冲块61、以及将聚氨酯缓冲块61固定在上水平连杆机构4底部或是下水平连杆机构5顶部的螺固元件62。例如在本实施例中，缓冲块61通过一定长度的螺栓固定在上水平连杆机构4底部。当吊装时，缓冲块61随上水平连杆机构4上升，与下水平连杆机构5是分离的；当取消向上拉力时，缓冲块61下降与下水平连杆机构5发生触碰。缓冲机构6以垂直连杆机构2为中心线对称分布于两侧。使用时，先通过起吊组件I将本装置整体吊起，置于电梯轿底架上方，并将夹臂71夹紧电梯轿底架的适当位置，当本装置整体受向上提升的拉力时夹臂71能起到夹紧电梯轿底架从而带动轿底一起提升吊装的作用。为使本装置在失去向上拉力时仍能保持夹紧状态，防止意外松脱，应将凸轮开关调节装置3的销轴插入垂直连杆机构2主杆23上的某个定位孔25中。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种辅助上料装置，其特征在于包括:位于两侧的用于夹紧物料的两个X型夹具；上水平连杆机构，其两侧与X型夹具端部连接；下水平连杆机构，其两侧与X型夹具中部铰接孔连接；与上水平连杆机构连接可对其施加向上作用力的起吊组件。2.根据权利要求1所述的辅助上料装置，其特征在于:所述的X型夹具包括:两个铰接连接的夹臂；连杆，连杆一端与其中一夹臂头部铰接，另一端与上水平连杆机构铰接连接。3.根据权利要求2所述的辅助上料装置，其特征在于:所述的夹臂的尾部内翻形成钩状。4.根据权利要求1所述的辅助上料装置，其特征在于:所述的上水平连杆机构和下水平连杆机构通过垂直连杆机构连接，上水平连杆机构与垂直连杆机构活动连接并可沿垂直连杆机构上下移动。5.根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种辅助上料装置，其特征在于包括：位于两侧的用于夹紧物料的两个X型夹具；上水平连杆机构，其两侧与X型夹具端部连接；下水平连杆机构，其两侧与X型夹具中部铰接孔连接；与上水平连杆机构连接可对其施加向上作用力的起吊组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林振运，黄汉钊，陈泽宇，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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