车用车辆跟踪方法和装置制造方法及图纸

一种车用车辆跟踪方法和装置，所述车用车辆跟踪方法包括：选择目标车辆，采集并提取所述目标车辆的跟踪信息；当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆。采用所述车用车辆跟踪方法和装置，可以有效地实现对目标车辆的自动跟踪。

【技术实现步骤摘要】
车用车辆跟踪方法和装置
本专利技术涉及车用驾驶辅助领域，尤其涉及一种车用车辆跟踪方法和装置。
技术介绍
随着汽车的普及率的提升，在实际生活中，有时候会存在跟踪特定车辆的需求。例如自驾游，需要对车辆进行实时跟踪，或者警方追踪可疑车辆时，也需要实时对车辆进行跟踪。现有技术中，尚未存在相关设备，能够辅助驾驶员跟踪目标车辆。驾驶员只能通过眼睛去跟踪车辆，无法集中注意力去关注道路交通情况，有可能导致交通事故的发生。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何实现对目标车辆的自动跟踪。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种车用车辆跟踪方法，包括：选择目标车辆，采集并提取所述目标车辆的跟踪信息；当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆。可选的，所述车用车辆跟踪方法包括：采用摄像头获取目标车辆图像，从所述目标车辆图像中采集并提取所述目标车辆的特征信息；当所述特征信息提取完成后，采用所述摄像头获取图像，并将所述特征信息与所述摄像头获取到的图像进行匹配，跟踪所述目标车辆。可选的，所述车用车辆跟踪方法包括：选择目标车辆，向所述目标车辆发送网络连接请求，与所述目标车辆建立网络连接；获取所述目标车辆位置信息，并根据所述目标车辆位置信息跟踪所述目标车辆。可选的，所述车用车辆跟踪方法还包括：当所述摄像头在第一预设时长内未检测到所述目标车辆时，通过与所述目标车辆建立的网络连接获取所述目标车辆位置信息，并根据所述目标车辆位置信息跟踪所述目标车辆。可选的，所述根据所述目标车辆位置信息跟踪所述目标车辆后，还包括：当所述摄像头检测到所述目标车辆；与所述目标车辆之间的距离小于预设距离值，且小于预设值的时长大于第二预设时长时，采用所述摄像头跟踪所述目标车辆。可选的，采用所述摄像头跟踪所述目标车辆后，还包括：获取与所述目标车辆之间的距离及所述目标车辆偏移中心线的距离；当与所述目标车辆的距离为所述第一距离时，发出加速跟进指令；当与所述目标车辆的距离为所述第二距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第一距离时，发出变更车道指令；当与所述目标车辆的距离为第三距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第一偏移距离时，发出变更车道指令；当与所述目标车辆的距离为第三距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第二偏移距离时，发出所述目标车辆偏移报警指令；当与所述目标车辆的距离为第三偏移距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第三距离时，发出保持车距指令。为解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种车用车辆跟踪装置，包括：选择单元，用于选择目标车辆；采集单元，用于采集并提取所述目标车辆的跟踪信息；跟踪单元，用于当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆。可选的，所述跟踪单元包括：第一跟踪子单元，用于采用摄像头获取目标车辆图像，从所述目标车辆图像中采集并提取所述目标车辆的特征信息；当所述特征信息提取完成后，采用所述摄像头获取图像，并将所述特征信息与所述摄像头获取到的图像进行匹配，跟踪所述目标车辆。可选的，所述跟踪单元包括：第二跟踪子单元，用于选择目标车辆，向所述目标车辆发送网络连接请求，与所述目标车辆建立网络连接；获取所述目标车辆位置信息，并根据所述目标车辆位置信息跟踪所述目标车辆。可选的，所述第一跟踪单元，还用于当所述第二跟踪子单元与所述目标车辆未成功建立网络连接时，跟踪所述目标车辆。可选的，所述第一跟踪子单元还用于在采用所述第二跟踪子单元跟踪所述目标车辆后，当所述摄像头检测到所述目标车辆，与所述目标车辆之间的距离小于预设距离值，且小于预设距离值的时长大于第二预设时长时，跟踪所述目标车辆。可选的，所述车用车辆跟踪装置还包括：控制单元，用于获取与所述目标车辆之间的距离及所述目标车辆偏移中心线的距离；当与所述目标车辆的距离为所述第一距离时，发出加速跟进指令；当与所述目标车辆的距离为所述第二距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第一距离时，发出变更车道指令；当与所述目标车辆的距离为第三距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第一偏移距离时，发出变更车道指令；当与所述目标车辆的距离为第三距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第二偏移距离时，发出所述目标车辆偏移报警指令；当与所述目标车辆的距离为第三偏移距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第三距离时，发出保持车距指令。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：通过选择目标车辆，采集并获取所述目标车辆的跟踪信息，并根据提取到的目标车辆的信息跟踪目标车辆，从而可以实现对目标车辆的自动跟踪，有效避免驾驶员因无法集中注意力关注路面交通情况而导致的交通事故的发生。进一步，当采用摄像头跟踪目标车辆时，可以通过摄像头获取本车与目标车辆之间的距离，以及目标车辆偏移中心线的距离，并根据不同的与目标车辆之间的距离以及目标车辆偏移中心线的距离，发出相应的提醒指令，可以使驾驶人员及时对车辆进行调整，从而可以更加方便有效地跟踪目标车辆。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种车用车辆跟踪方法流程图；图2是本专利技术实施例中的另一种车用车辆跟踪方法流程图；图3是本专利技术实施例中的又一种车用车辆跟踪方法流程图；图4是本专利技术实施例中的一种车用车辆跟踪方法流程图；图5是本专利技术实施例中的一种车用车辆跟踪装置的结构示意图。具体实施方式现有技术中，驾驶员只能通过眼睛去跟踪车辆，无法集中注意力去关注道路交通情况，有可能导致交通事故的发生。本专利技术实施例中，通过采用相应的设备选择目标车辆，采集并获取所述目标车辆的跟踪信息，并根据提取到的目标车辆的信息跟踪目标车辆，从而可以实现对目标车辆的跟踪，有效避免驾驶员因无法集中注意力关注路面交通情况而导致的交通事故的发生。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。本专利技术实施例提供一种车用车辆跟踪方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。步骤S101，选择目标车辆，采集并提取所述目标车辆的跟踪信息。在具体实施中，可以在预先获取到的视频文件或图像文件中选择特定的车辆作为目标车辆，也可以在实时获取到的视频文件或图像文件中选择目标车辆。例如，可以通过预设的摄像头获取本车前方或后方的图像，在获取到的图像中选择目标车辆。还可以采用其他的方式选择目标车辆，例如通过接收人工输入的车辆型号、牌照号码等方式选择目标车辆，此处不一一列举。当选定目标车辆后，可以采集并提取目标车辆的跟踪信息。目标车辆的跟踪信息可以包括目标车辆的特征信息，也可以包括目标车辆的位置信息，还可以包括目标车辆的其他信息。在本专利技术一实施例中，目标车辆的特征信息是目标车辆图像的特征信息，包括目标车辆的外形、牌照等；目标车辆的位置信息包括目标车辆的当前具体位置信息、目标车辆与本车的相对距离信息等。步骤S102，当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆。在具体实施中，可以根据目标车辆的特征信息来跟踪目标车辆，例如，可以根据提取出的目标车辆的外形、牌照号码等信息跟踪目标车辆。也可以根据目标车辆的位置信息跟踪目标车辆。例如，可以根据提取出的目标车辆与本车之间的相对距离、目标车辆当前具体位置信息来跟踪目标车辆。可见，通过选择目标车辆，采集并获取所述目标车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用车辆跟踪方法，其特征在于，包括：选择目标车辆，采集并提取所述目标车辆的跟踪信息；当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车用车辆跟踪方法，其特征在于，包括：选择目标车辆，采集并提取所述目标车辆的跟踪信息，包括：采用摄像头获取目标车辆图像，从所述目标车辆图像中采集并提取所述目标车辆的特征信息；当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆，包括：当所述特征信息提取完成后，采用所述摄像头获取图像，并将所述特征信息与所述摄像头获取到的图像进行匹配，跟踪所述目标车辆；获取与所述目标车辆之间的距离及所述目标车辆偏移中心线的距离；当与所述目标车辆的距离为第一距离时，发出加速跟进指令；当与所述目标车辆的距离为第二距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第一偏移距离时，发出变更车道指令；当与所述目标车辆的距离为第三距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第一偏移距离时，发出变更车道指令；当与所述目标车辆的距离为第三距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第二偏移距离时，发出所述目标车辆偏移报警指令；当与所述目标车辆的距离为第三偏移距离，且所述目标车辆偏移中心线的距离为第三距离时，发出保持车距指令；所述第一距离大于所述第二距离，所述第二距离大于所述第三距离，所述第一偏移距离大于所述第二偏移距离，所述第二偏移距离大于所述第三偏移距离。2.如权利要求1所述的车用车辆跟踪方法，其特征在于，包括：选择目标车辆，向所述目标车辆发送网络连接请求，与所述目标车辆建立网络连接；获取所述目标车辆位置信息，并根据所述目标车辆位置信息跟踪所述目标车辆。3.如权利要求2所述的车用车辆跟踪方法，其特征在于，还包括：当与所述目标车辆未成功建立网络连接时，采用所述摄像头跟踪所述目标车辆。4.如权利要求2所述的车用车辆跟踪方法，其特征在于，还包括：当所述摄像头在第一预设时长内未检测到所述目标车辆时，通过与所述目标车辆建立的网络连接获取所述目标车辆位置信息，并根据所述目标车辆位置信息跟踪所述目标车辆。5.如权利要求4所述的车用车辆跟踪方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆位置信息跟踪所述目标车辆后，还包括：当所述摄像头检测到所述目标车辆；与所述目标车辆之间的距离小于预设距离值，且小于预设距离值的时长大于第二预设时长时，采用所述摄像头跟踪所述目标车辆。6.一种车用车辆跟踪装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛堃，金哲锋，王兴杰，马云，徐西海，胡乃杰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31