工程机械的维护装置制造方法及图纸

本发明专利技术的工程机械的维护装置具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其输出由异常检测机构检测的设备的异常信息；维护模式设定机构，其设定用于进行设备的维护作业的维护模式，异常信息输出机构在通过维护模式设定机构设定为维护模式的状态下检测到设备的异常时，使该信息失效或不输出。由此，在维修作业时，通过事先将工程机械切换到维护模式，能够可靠地防止输出伴随维修作业发生的误异常信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的维护装置
本专利技术涉及液压挖掘机等的工程机械，尤其是关于能够使维修(维护)作业中的异常信息的输出失效的工程机械的维护装置。
技术介绍
一般来说，液压挖掘机等的工程机械通过所搭载的控制器(信息处理装置)电子地控制各种车载装置和设备的动作。该控制器还具有故障判断功能，判断在其内部，各种车载装置和设备是否正常工作。而且，基于该故障判断功能的故障判定的结果暂时存储在该控制器内，定期地从无线通信终端向信息中心等发送该结果，之后用于车身的故障原因的解析等。然而，由于该控制器的故障判断功能是始终使用的功能，所以在车身更换部件这样的维修作业过程中，尤其是车载装置和设备没有异常的情况下，也可能被误判断为故障并发送该异常信息。但是，在接收了该异常信息的信息中心中，该异常信息是因故障产生的还是由维修作业等引起的，不能正确地判断该异常信息的正确与否，因此，难以得到正确的数据。由此，例如在以下的专利文献1中提出了如下技术，通过预先设定进行维修作业的维护工厂及其周边的位置信息及道路信息等，而不发送接收伴随部件更换发生的异常信息。另外，在以下的专利文献2中提出了如下技术，在维护工厂等，将能够收集异常信息的故障诊断机连接在车身上时，不发送异常信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-5880号公报专利文献2：日本特开2005-41438号公报
技术实现思路
但是，在上述技术中，必须预先设定进行维修作业的维护工厂和其周边的位置信息及道路信息等，另外，难以正确地判断在如客户现场等这样的维护工厂以外的场所进行的维修作业产生的异常信息的正确与否。另外，在使用故障诊断机的案例中，在维修作业过程中，存在必须始终连接故障诊断机的问题。因此，本专利技术是为解决这些课题而研发的，其主要目的在于提供能够防止伴随维修作业发生的误异常信息的输出的新型的工程机械的维护装置。为解决所述课题，第一专利技术是一种工程机械的维护装置，其特征在于，具有：异常检测机构，其对搭载在工程机械上的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其输出由上述异常检测机构检测的上述设备的异常信息；以及维护模式设定机构，其设定用于进行上述设备的维护作业的维护模式，上述异常信息输出机构在通过上述维护模式设定机构设定为维护模式的状态下检测到上述设备的异常时，使该信息失效或不输出。根据这样的结构，维修作业时，事先将工程机械切换到维护模式，由此能够可靠地防止伴随维修作业发生的误异常信息。由此，在不会接收到误异常信息的基础上，能够有助于通信负荷的降低。在此，本专利技术所谓的“维护模式”是指，如后面例示那样地为了对搭载于工程机械的各种装置和设备等进行维修，通过由发动机开关的钥匙打开而产生的来自蓄电池等的供电，使搭载于工程机械的各种装置和设备成为可动状态，但原则上发动机停止的状态。第二专利技术的工程机械的维护装置的特征在于，在第一专利技术中，上述维护模式设定机构是在有维护模式设定要求时，要求输入认证用的密码，在该密码与预先设定的密码一致时，设定成维护模式。根据这样的结构，由于只有知道该密码的正规的维修作业相关人员才能够设定到维护模式，所以能够输出并通知由正规的维修作业相关人员以外的人实施的设备更换和改造作业等导致的异常信息。第三专利技术的工程机械的维护装置的特征在于，在第一及第二专利技术中，还具有发动机起动锁定机构，其在设定为上述维护模式的状态下，锁定发动机的起动，该发动机起动锁定机构是在设定为上述维护模式的状态下，在有发动机的起动要求时，要求输入认证用的密码，在该密码与预先设定的密码一致时，解除发动机起动的锁定。根据这样的结构，由于能够从维护模式直接启动发动机，所以在如试驾等那样地启动发动机而实施的维修作业时，即使检测到各种搭载装置和设备的异常，也能够维持使该信息失效或不输出的状态。第四专利技术的工程机械的维护装置的特征在于，在第一至第三专利技术中，还具有维护模式告知机构，其示出上述工程机械为维护模式的情况。根据这样的结构，能够通过监视器的画面和声音等可靠地识别设定为维护模式的情况。第五专利技术的工程机械的维护装置的特征在于，在第一至第四专利技术的任意一项中，上述维护模式设定机构、发动机起动锁定机构、维护模式告知机构是具有输入部和显示部的监视装置，该输入部和该显示部设有维护模式开关。根据这样的结构，除了通过1个监视装置显示异常信息以外，还能够实施维护模式开关的打开/关闭和密码的输入等。专利技术的效果根据本专利技术，具有维护模式设定机构，在维修作业时，事先将工程机械切换到维护模式，从而能够可靠地防止异常信息输出机构输出伴随维修作业发生的误异常信息。由此，由于不会发送接收误异常信息，所以能够减少通信数据量，能够有助于通信负荷的降低。附图说明图1是表示本专利技术的工程机械之一的液压挖掘机100的一实施方式的立体图。图2是表示被控制器30控制的液压系统200的整体图。图3是表示本专利技术的维护装置300的结构的框图。图4是表示监视装置25的一例的主视图。图5是表示本专利技术的维护装置300对异常信息的处理的流程的流程图。图6是设定了维护模式时的车身的状态转换图。图7是设定了维护模式时的车身的状态转换图。图8是表示要求密码输入时的监视装置25的显示例的主视图。图9是表示在向维护模式转移时，要求认证密码输入的情况下的处理流程的流程图。图10是表示从维护状态开始直接启动发动机时的处理流程的流程图。具体实施方式接下来，参考附图说明本专利技术的实施方式。图1表示本专利技术的工程机械之一的液压挖掘机100的一实施方式。如图所示，该液压挖掘机100主要由以下部件构成：通过履带行驶的下部行驶体10；能够自由旋转地被设置在该下部行驶体10上的上部旋转体20。该上部旋转体20成为如下构造：在未图示的旋转体框架的前侧设置有具有驾驶座21a的驾驶室21和前作业机22，并且在其后侧具有收纳发动机和换热器(未图示)等的发动机舱23，而且，在发动机舱23后方具有配重24等。前作业机22具有动臂22a、斗杆22b、铲斗22c及各液压缸46、46……等，通过操作设置在驾驶室21内的驾驶座21a的两侧的操作杆21b，使各液压缸46、46……伸缩从而使各部件工作。另外，在图中，在斗杆22b的前端安装有铲斗22c，但也可以代替铲斗22c安装抓钩等各种附属装置。另外，下部行驶体10的移动机构除了履带以外还可以使用轮胎。在驾驶座21a的前方设置有具有液晶显示部的监视装置25，显示下述的各种信息。另外，在该驾驶座21a左侧的操作杆21b附近设置有门锁定杆(GL)21c。而且，该门锁定杆21c提升的状态下成为锁定状态，即使在发动机启动过程中拉下操作杆21b，车身也不会移动，通过使该门锁定杆21c成为拉下的状态，车身能够移动。另外，在该驾驶座21a的后方，收纳有控制器30和无线通信终端31等，通过该控制器30控制如图2所示的整个液压系统200。在图中，附图标记40是发动机，在其输出轴41上连接有可变容量型的第一液压泵42、第二液压泵43、第三液压泵44。从各液压泵42、43、44排出的压力油被输送到包含控制阀在内的液压回路45，控制其油量和方向并向液压缸46和液压马达47等供给。而且，该控制器30接受来自发动机控制旋钮50、各种传感器51及操作杆21b等的输入信号来综合控制发动机控制运算部30a和泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的维护装置，其特征在于，具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其输出由所述异常检测机构检测的所述设备的异常信息；以及维护模式设定机构，其设定用于进行所述设备的维护作业的维护模式，所述异常信息输出机构在通过所述维护模式设定机构设定为维护模式的状态下检测到所述设备的异常时，使该信息失效或不输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.21 JP 2013-1304521.一种工程机械的维护装置，其特征在于，具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常信息进行检测；异常信息输出机构，其输出由所述异常检测机构检测的所述设备的异常信息；存储机构，其存储从所述异常信息输出机构输出的异常信息；控制机构，其对所述异常信息输出机构的输出以及所述存储机构的存储进行控制；维护模式设定机构，其设定用于进行所述设备的维护作业的维护模式；发动机起动锁定机构，其在设定为所述维护模式的状态下，锁定发动机的起动；以及锁定解除机构，其解除发动机起动的锁定，所述控制机构在没有设定为所述维护模式时，执行输出由所述异常检测机构检测到的异常信息的处理以及向所述存储机构进行存储的处理，并且在维持了所述维护模式的设定的状态下当通过所述锁定解除机构解除了...

【专利技术属性】
技术研发人员：相泽大辉，守田雄一朗，柴田浩一，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP