本发明专利技术公开了一种自吸移动式按摩装置，涉及医疗按摩器械技术领域。它包本自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；自吸式行走机构包括X行走单元和Y行走单元；X行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、A驱动电机构成；A驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；Y行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、B驱动电机构成；B驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；X行走单元的车架和X行走单元的车架之间借助蜗杆升降机连接；X行走单元的行走轮和Y行走单元的行走轮外层均包裹有环形中空粘性轮胎。本发明专利技术的有益效果是可以粘附到皮肤上，并且可以在皮肤上移动按摩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗按摩器械
技术介绍
随着人们生活水平的提高，生活的节奏也在不断加快，为了缓解疲劳，人们往往采取按摩的方式放松。目前，市场上的按摩器械多种多样，比如按摩功能的座椅、床甚至是具有按摩功能的衣服。对于上述按摩器械而言，设备占用的空间往往较大，携带不方便，另外在使用时也需要与按摩器械贴近。比如按摩椅，使用时必须靠到按摩的椅面上才能使用，并且按摩的位置较为固定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种自吸移动式按摩装置，其可以粘附到皮肤上，并且可以在皮肤上移动按摩。本专利技术采用的技术方案是:提供一种自吸移动式按摩装置，自吸式行走机构、按摩机构、控制机构； 所述自吸式行走机构包括X行走单元和Y行走单元；x行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、A驱动电机构成；A驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；Y行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、B驱动电机构成出驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；Χ行走单元的车架和X行走单元的车架之间借助蜗杆升降机连接；Χ行走单元的行走轮和Y行走单元的行走轮外层均包裹有环形中空粘性轮胎； 所述按摩机构包括按摩底板、按摩顶板、安装在按摩底板上的震动电机、连接在按摩底板和按摩顶板之间的连接杆；按摩底板的下表面均分分布有橡胶按摩球；按摩顶板与X行走单元的车架固定； 所述控制机构包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机、A驱动电机、B驱动电机以及震动电机均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机启停的按摩控制器；Χ向行走控制器工作时，蜗杆升降机工作至降高状态；Υ向行走控制器工作时，蜗杆升降机工作至升高状态。进一步优化本技术方案，自吸式行走机构的外部环绕设置有矩形吸附框；矩形吸附框的下端面环绕一周开有空腔；空腔侧壁在竖直方向上为波纹状弹性壁；矩形吸附框的上端通过网架与按摩顶板固定；空腔通过导气管与安装在按摩顶板上的负压栗导通；负压栗与嵌入式系统连接；x行走控制器和Y行走控制器均处于空闲状态时，负压栗工作在空腔内产生负压。进一步优化本技术方案，矩形吸附框的上端四周均设有平滑切角。进一步优化本技术方案，矩形吸附框的外表面均匀涂覆有聚四氟乙烯涂层。进一步优化本技术方案，矩形吸附框竖直方向的侧面下部均转轴连接有一个清洁棉轮；清洁棉轮的下端与矩形吸附框的底面处于同一水平面。本专利技术与传统的按摩装置相比，其有益效果在于:1、本专利技术能够粘附在使用者皮肤上，并且能够通过遥控模块控制其移动。利用环形中空粘性轮胎可以粘附在皮肤上，当行走轮转动时，环形中空粘性轮胎与粘结的皮肤产生力学杠杆效应，行进方向上的轮胎面作为杠杆的一端，不断脱离皮肤的轮胎面作为杠杆的支点，脱离皮肤后产生形变的轮胎面作为杠杆的另一端，使得轮胎在行进方向上不断的与皮肤粘接，通过粘接力防止本装置与皮肤脱离；x行走单元和Y行走单元通过蜗杆升降机可以实现交替工作，使得本专利技术可以在人体皮肤面的X向维度和Y向维度实现移动，到达需要按摩的位置。2、在按摩的过程中，矩形吸附框可以通过负压吸附在使用者皮肤上，防止按摩产生的震动破坏行走轮与皮肤的粘合力。在本专利技术移动的过程中，矩形吸附框的平滑切角可以防止剐蹭到使用者的衣服，造成脱落或者卡顿。3、矩形吸附框的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层，该涂层可以降低本专利技术与人体衣物的摩擦力，从而降低行走轮的阻力，有利于本专利技术的移动。4、在本专利技术移动的过程中，清洁棉轮可以吸附清除皮肤上的汗水和污渍，提高行走轮与皮肤的粘合力，增加环形中空粘性轮胎的使用次数。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图； 图2为图1另一个方向的结构示意图； 图3为行走机构的结构示意图； 图4为按摩机构的结构示意图； 图5为矩形吸附框的结构示意图； 图6为清洁棉轮的结构示意图； 图7为控制系统的电路逻辑框图。图中，1、X行走单元；2、Y行走单元；3、车架；4、行走轮；5、Α驱动电机；6、Β驱动电机；7、蜗杆升降机；8、环形中空粘性轮胎；9、按摩顶板；10、震动电机；11、矩形吸附框；12、空腔；13、波纹状弹性壁；14、网架；15、负压栗；16、平滑切角；17、清洁棉轮；18、按摩底板；19、连接杆；20、橡胶按摩球；21、导气管。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示:自吸移动式按摩装置，其特征在于:自吸式行走机构、按摩机构、控制机构； 如图3所示，所述自吸式行走机构包括X行走单元I和Y行走单元2 ；Χ行走单元I由车架3、安装在车架3四周的行走轮4、A驱动电机5构成'k驱动电机5通过软轴与行走轮4实现传动；Y行走单元2由车架3、安装在车架3四周的行走轮4、Β驱动电机6构成；Β驱动电机6通过软轴与行走轮4实现传动；Χ行走单元I的车架3和X行走单元I的车架3之间借助蜗杆升降机7连接；Χ行走单元I的行走轮4和Y行走单元2的行走轮4外层均包裹有环形中空粘性轮胎8 ; 如图3所示，所述按摩机构包括按摩底板18、按摩顶板9、安装在按摩底板18上的震动电机10、连接在按摩底板18和按摩顶板9之间的连接杆19 ;按摩底板18的下表面均分分布有橡胶按摩球20 ;按摩顶9与X行走单元I的车架3固定； 如图7所示，所述控制系统包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机7、A驱动电机5、B驱动电机6以及震动电机5均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机5换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机6换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机10启停的按摩控制器；X向行走控制器工作时，蜗杆升降机7工作至降高状态；Y向行走控制器工作时，蜗杆升降机7工作至升高状态。[00当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自吸移动式按摩装置，其特征在于：自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；所述自吸式行走机构包括X行走单元（1）和Y行走单元（2）；X行走单元（1）由车架（3）、安装在车架（3）四周的行走轮（4）、A驱动电机（5）构成；A驱动电机（5）通过软轴与行走轮（4）实现传动；Y行走单元（2）由车架（3）、安装在车架（3）四周的行走轮（4）、B驱动电机（6）构成；B驱动电机（6）通过软轴与行走轮（4）实现传动；X行走单元（1）的车架（3）和X行走单元（1）的车架（3）之间借助蜗杆升降机（7）连接；X行走单元（1）的行走轮（4）和Y行走单元（2）的行走轮（4）外层均包裹有环形中空粘性轮胎（8）；所述按摩机构包括按摩底板（18）、按摩顶板（9）、安装在按摩底板（18）上的震动电机（10）、连接在按摩底板（18）和按摩顶板（9）之间的连接杆（19）；按摩底板（18）的下表面均分分布有橡胶按摩球（20）；按摩顶（9）与X行走单元（1）的车架（3）固定；所述控制机构包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机（7）、A驱动电机（5）、B驱动电机（6）以及震动电机（5）均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机（5）换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机（6）换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机（10）启停的按摩控制器；X向行走控制器工作时，蜗杆升降机（7）工作至降高状态；Y向行走控制器工作时，蜗杆升降机（7）工作至升高状态。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟红琳，
申请(专利权)人：孟红琳，
类型：发明
国别省市：山东;37
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