一种电动堆高车制造技术

本发明专利技术涉及一种电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成。首先，通过对门架总成的结构优化，使得其可进行角度的调节，货物在运输过程中不易掉落，同时一些原本不能运输堆垛的形状的货物也可以作业；其次，在驱动总成和手柄总成中加入传感装置，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低，堆高车运行更稳定、更安全；第三通过一些结构上的合理设计，使得蓄电池更换省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于货物起重搬运设备领域，尤其涉及一种电动堆高车。
技术介绍
堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前市场上的堆高车结构一般包括车身、以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成。使用时，通过手柄总成来控制驱动总成从而实现堆高车的行进、转弯等操作，还可通过手柄总成来控制驱动总成从而实现对门架总成的控制，对货物进行装卸、运输、堆垛等操作。但是，目前市场上销售的堆高车也存在着一些问题，1:门架总成中，货叉只能固定在一个角度，不可调节，一般是保持水平状态，这样货物在运输过程中容易因震动而脱离货叉，而且对运送货物的形状有较严格的要求，比如圆柱状的货物在这种堆高车上运输时很容易掉落；2.在车辆前进、刹车、转弯等操作中，一般都是通过机械控制，当零部件之间产生故障或损坏时，对堆高车的前进、刹车、转弯等控制就将处于失控状态，容易造成安全隐患；3.由于堆高车的蓄电池质量较大，当需要更换蓄电池时，过程将耗时耗力。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种电动堆高车:首先，堆高车的门架系统、特别是货叉架的角度可调节，货物在运输过程中不易掉落，同时一些原本不能运输堆垛的形状的货物也可以作业；其次，在驱动总成和手柄总成中加入传感装置，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低，堆高车运行更稳定、更安全；第三，通过一些结构上的合理设计，使得蓄电池更换省时省力。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案: 一种电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成，所述门架总成包括外门架、内门架以及货叉架，所述外门架与车身前端连接，内门架滑动限位在外门架上，所述内门架两侧内壁设置有轨道，货叉架两侧滑动限制在轨道内；所述外门架的两侧设置有两个起升油缸，起升油缸的一端固定在外门架的下端，起升油缸的另一端固定在内门架的上端；所述内门架的上端两侧设置有两个链轮，每个链轮上均绕设有链条，所述两根链条的一端分别固定在外门架上端的两侧，两根链条的另一端分别固定在货叉架的两侧；所述外门架的下端两侧设置有从动轮，外门架两侧相同高度处设置有两个轴承座，两个轴承座214之间穿设有轴承杆，夕卜门架通过轴承杆与车身前端铰接；所述外门架下端的中间位置处设置有铰接座，所述铰接座上铰接有倾斜油缸，倾斜油缸另一端固定在车身前端；所述驱动总成外表罩设有机罩，驱动总成包括设置在车身后端，用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成，以及设置在车身上立式驱动电子转向总成前方的蓄电池组，以及设置在车身上蓄电池组前方的油栗；所述立式驱动电子转向总成和油栗分别与蓄电池组之间设置有电控组件用以实现控制连接；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互嗤合；所述蓄电池组的底部设置有电瓶滑架；所述油栗与起升油缸之间连接有起升胶管，油栗与倾斜油缸之间连接有倾斜胶管，油栗通过起升胶管和倾斜胶管控制分别控制起升油缸和倾斜油缸运作；所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄杆可绕手柄座180°转动，所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态。作为优选，所述链条两端通过挂链条螺栓分别与外门架和货叉架连接，所述挂链条螺栓包括螺栓柱体，以及与螺栓柱体一体成型的设置在螺栓柱体上端的连接头，所述螺栓柱体外侧设置有螺纹，所述连接头纵向开设有三个链槽，连接头横向开设有与链槽槽壁垂直的连接孔，链条两端的链条片设置在链槽内，并通过销轴穿过连接孔和链条片上的通孔，完成链条的固定。作为优选，所述立式驱动电子转向总成还包括驱动底板a，以及驱动底板b，以及回转轴承；驱动底板a底部嵌设入驱动底板b并与回转轴承通过螺钉固定连接，所述驱动电机底面固定在驱动底板a上，回转轴承固定在转向齿轮a上，驱动电机的输出轴依次穿过驱动底板a、驱动底板b、回转轴承和转向齿轮a从而与减速箱连接；所述转向电机的下端通过一固定板固定在驱动底板b上，转向电机的输出轴穿过驱动底板b使得设置在转向电机输出轴上的转向齿轮b与设置在减速箱上端的转向齿轮a相啮合。作为优选，所述电瓶滑架包括滑轮架，以及平行横向设置在滑轮架上的多根滑轮轴，以及设置在滑轮轴上的滚轮；所述滑轮架包括外框，外框内中间处纵向设置有横梁，夕卜框左右两侧与横梁相应位置处设置有多组U型槽，所述滑轮轴穿设在各组U型槽内，每根滑轮轴上设有两个滚轮，滚轮被分隔在横梁的两侧，滑轮轴的中心设置有螺孔，横梁上的U型槽底部开设有螺孔，滑轮轴通过螺钉固定在滑轮架上；所述滑轮架还设置有底板，滑轮架通过底板固定在车身上。作为优选，所述车身尾部还设置有踏板组件，所述踏板组件包括固定在车身尾部的踏板连接座，以及与踏板连接座铰接的踏板，所述踏板和踏板连接座之间还设置有气弹簧b，所述踏板底部设置有下面板，踏板连接座表面设置有踏板面板，在踏板的上表面上设置有用于防滑的凸起结构。作为优选，所述踏板上方两侧的机罩上设置有护臂总成，所述护臂总成包括设置在踏板上方两侧机罩上的两个护臂座，以及设置在护臂座上的护臂架，以及设置在护臂架上护臂，两个护臂座之间连接有护臂座支架，护臂座通过护臂座支架固定在车身上；所述护臂架上穿设有转轴套，以及设置在转轴套上端用于防尘的防尘圈，以及依次设置在转轴套下端的弹性挡圈，以及垫片，以及衬套，护臂架与护臂座之间轴向固定、周向转动连接。作为优选，所述车身前端还设置有护栏总成，所述护栏总成包括设置在车身前端两侧的护栏固定架，以及两侧与护栏固定架铰接的护栏，以及两侧与护栏铰接的坐垫，以及固定设置在护栏上的靠垫；所述护栏向上翻转、坐垫向下翻转使得坐垫、靠背处于使用状??τ O作为优选，所述护栏和护栏固定架之间还设置有弹性卡销a，当弹性卡销a处于锁定状态时，护栏被锁定，当弹性卡销a处于松开状态时，护栏可以翻转；所述护栏和坐垫之间还设置有弹性卡销b，当弹性卡销b处于锁定状态时，坐垫被锁定，当弹性卡销b处于松开状态时，坐垫可以翻转。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:1.外门架与车身通过轴承杆铰接，并在外门架与车身之间设置倾斜油缸，使得货叉架实现了角度调节的目的，货物在运输过程中不易掉落，同时一些原本不能运输堆垛的形状的货物也可以作业。2.在手柄总成和驱动总成之间设置传感装置，用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制，故障率大大降低，堆高车运行更稳定、更安全。3.在蓄电池组下设置电瓶滑架，使得蓄电池组具有了侧拉功能，可以快速更换电瓶，提高工作效率。4.通过对护栏总成特殊的结构设置(带坐垫与靠垫)，并且由于手柄可以180°旋转操作，使得操作人员可以坐着驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成，其特征在于：所述门架总成包括外门架、内门架以及货叉架，所述外门架与车身前端连接，内门架滑动限位在外门架上，所述内门架两侧内壁设置有轨道，货叉架两侧滑动限制在轨道内；所述外门架的两侧设置有两个起升油缸，起升油缸的一端固定在外门架的下端，起升油缸的另一端固定在内门架的上端；所述内门架的上端两侧设置有两个链轮，每个链轮上均绕设有链条，所述两根链条的一端分别固定在外门架上端的两侧，两根链条的另一端分别固定在货叉架的两侧；所述外门架的下端两侧设置有从动轮，外门架两侧相同高度处设置有两个轴承座，两个轴承轴座之间穿设有轴承杆，外门架通过轴承杆与车身前端铰接；所述外门架下端的中间位置处设置有铰接座，所述铰接座上铰接有倾斜油缸，倾斜油缸另一端固定在车身前端；所述驱动总成外表罩设有机罩，驱动总成包括设置在车身后端，用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成，以及设置在车身上立式驱动电子转向总成前方的蓄电池组，以及设置在车身上蓄电池组前方的油泵；所述立式驱动电子转向总成和油泵分别与蓄电池组之间设置有电控组件用以实现控制连接；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述蓄电池组的底部设置有电瓶滑架；所述油泵与起升油缸之间连接有起升胶管，油泵与倾斜油缸之间连接有倾斜胶管，油泵通过起升胶管和倾斜胶管控制分别控制起升油缸和倾斜油缸运作；所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄杆可绕手柄座180°转动，所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉章，范勇，
申请(专利权)人：浙江上加机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33