降低GPS定位误差的方法和基于GPS定位的自控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种降低GPS定位误差的方法和基于GPS定位的自控装置，所述方法包括：a3.车辆驶入特征点时测量至少三次位置信息；b3.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆；c3.取三次测量值皆位于极限位置的数据；d3.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径；以上步骤依a3、b3、c3、d3的顺序依次进行。所述基于GPS定位的自控装置包括GPS定位仪，该GPS定位仪安装于司机室内，该司机室内还装有工控机，该工控机与数据存储器连接，所述数据存储器的容量不小于500GB。本发明专利技术所述基于GPS的自控装置和降低定位误差的方法能够实现智能化操作，极大地减少养路工人的体力劳动，有效节约天窗时间，对提高铁路线路运力具有积极效果。

【技术实现步骤摘要】
降低GPS定位误差的方法和基于GPS定位的自控装置
本专利技术涉及一种铁路机械施工作业自动化控制装置，属于铁路机械设计与制造

技术介绍
铁路大型养路机械应用于铁路使用的后期维护期间，可实现对铁路线路捣固、稳定、配砟等自动养护作业。在一定程度上节约了人力资源，节省了铁路线路的维护时间和维护费用。同时可以实现比人工操作精度更高的维护作业。现在高速铁路发展异常迅速，高速铁路行驶速度快，对铁道线路的要求较高，因此需要使用更为简单方便作业、速度较快的养路机械。公开号为CN101109165的中国专利技术专利公开了一种用于铁路大型养路机械运行安全和作业质量的监控系统，其包括作业质量监控模块，行车安全监控模块，连挂防撞模块和显示模块，所述作业质量监控模块、行车安全监控模块及连挂防撞模块分别通过CAN总线与显示模块相连，所述作业质量监控模块在作业时对作业质参数进行监视和记录，确保作业精度，也可作为线路验收的依据。该专利技术能解决铁路大型养路机械作业质量和行车安全的需求，但其自动化程度不高，操作相对较为复杂。
技术实现思路
本专利技术的第一方面还提供一种降低GPS定位误差的方法。GPS定位是利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降低GPS定位误差的方法包括：a3.在特征点处测量至少三次位置信息；b3.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆；c3.取三次测量值皆位于极限位置的数据；d3.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径；其特征在于：以上步骤依a3、b3、c3、d3的顺序依次进行。

【技术特征摘要】
1.一种降低GPS定位误差的方法包括：a3.在特征点处测量至少三次位置信息；b3.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆；c3.取三次测量值皆位于极限位置的数据；d3.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径；其特征在于：以上步骤依a3、b3、c3、d3的顺序依次进行；所述极限位置指三次测量值所确定的三个圆的圆心分别处于另外两个圆的圆周上。2.如权利要求1所述的降低GPS定位误差的方法，其特征在于：步骤a3-c3中测量值的精度为卫星数据的精度；步骤d3中得出的外接圆的半径即为GPS定位精度。3.如权利要求1或2所述的降低GPS定位误差的方法，其特征在于：以三次测量所得数值为圆心，10cm为半径作圆，步骤c3测量所得数值组成一边长为10cm的等边三角形，该等边三角形内接于圆，则得：等边三角形边长L＝R其中，R＝10cm，α＝30°＝30，由勾股定理可知，三角形所外接圆半径其中:L＝R＝10cmcm；则得：三点定位的精度达到即5.7735cm。4.一种基于GPS定位的自控装置，其包括GPS定位仪，该GPS定位仪安装于司机室内，该司机室内还装有工控机，该工控机与数据存储器连接，所述工控机与所述GPS定位仪之间连接数据转换卡，所述工控机与执行元件连接，并控制执行元件的动作，其特征在于：所述数据存储器的容量不小于500GB，所述基于G...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世璞，王敏，狄建郓，杨璇，
申请(专利权)人：昆明中铁大型养路机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53