一种双针床经编小样织机制造技术

本发明专利技术涉及一种经编小样机的成圈编织机构和牵拉卷曲机构，所述经编小样织机，该小样织机装置主要包括：机构固定装置、成圈机构装置、传动装置、梳栉横移装置以及牵拉卷曲装置。本发明专利技术的双针床经编小样织机可在实验室中使用，满足新型织物的开发要求，使用步进电机更有效控制针床内织针的移动，方便编织，提高编织速度。

【技术实现步骤摘要】
一种双针床经编小样织机
本专利技术涉及一种模拟纺织机械运动机构的小型化纺织机械，特别涉及一种双针床经编小样织机。
技术介绍
经编机机构一般包括梳栉横移机构、织针成圈运动机构、脱圈针运动机构、沉降片运动机构、送经机构、牵拉卷取机构。对于不同的织物，织针成圈运动动作和各运动机构之间的配合有所不同。现有的经编机都是应用在工厂大生产，很少有可以针对研发新组织而设计的机器。目前，王占洪专利技术了《经编机成圈运动试验台》，申请公布号为CN102023089A，公布日为2011年04月20日，该专利技术装置中包括墙板，传动装置(主轴和驱动装置)，连杆机构固定装置，成圈机构固定装置。在成圈导轨轴上标有刻度，发现问题能对设计结果及时修改，提高设计效率，降低废品率，装置中使用伺服电机驱动主轴转动。成圈装置包括梳栉横移装置，针床上织针运动装置，之前关于小型的手动经编织机使用的是单针床，齿轮齿条手动控制织针上下运动的机构。(如专利文献2：CN201420688379.5)牵拉卷取机构是为了经编机的生产顺利进行，机器织出来的织物必须马上离开编织区，以便有利于新的线圈形成。通常的牵拉卷取机构都使用边撑或者横撑管、压辊、牵拉棍、皮带张紧装置，通过不断地调整卷布时的张力大小来实现织物的牵拉卷取功能(如专利文献5：DE199904587.8；专利文献6：DE202247237U；专利文献7：CN2033400U)。同时还可以在牵拉棍上设置有静电层，通过静电层吸附绒毛浮花提高织物的质量，该静电层是由凹凸不平的结构组成并且上面所带有的极性相反有利于对浮尘物的吸附(如专利文献8：CN203625614U)。上述一些专利技术对经编机进一步完善，而且上述的经编机大部分都是通过电机，电脑控制并且大多适用在传统生产使用的经编机。针对实验室所使用的小型经编机目前还没有双针床的。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术的双针床经编小样织机能在实验室中使用，并且可以满足对新型织物的开发和试制，方便对织物进行设计并及时做出修改，克服了现有技术需要将整幅织物织造出来后才能发现问题的缺陷，提高了设计效率，降低了生产成本，满足了多种组织编织的要求。为解决上述技术问题，本专利技术采用这样一种双针床经编小样织机装置，该装置包括：双针床成圈机构装置包括前针床板，后针床板，两个针床板固定连接于整体机架上；前针床第一针床盖板与前针床第二针床盖板通过第一齿条、第二齿条固定连接；后针床第一针床盖板与后针床第二针床盖板通过第三齿条、第四齿条固定连接；链条式皮带传动装置包括第一主动轴，第一驱动轴，第一皮带轮，第二皮带轮，第一链条式皮带，所述第一驱动轴的两端分别与所述机架墙板转动链接；所述第一主动轴的两端分别与所述机架墙板转动链接；第一主动轴外接步进电机；链条式皮带传动装置包括第二主动轴，第二驱动轴，第三皮带轮，第四皮带轮，第二链条式皮带，所述第二驱动轴的两端分别与所述机架墙板转动链接；所述第二主动轴的两端分别与所述机架墙板转动链接；第二主动轴外接步进电机；罗拉装置包括前罗拉和后罗拉，前罗拉两端的第一连接轴、第二连接轴分别于墙板转动连接；前罗拉外接步进电机；后罗拉两端的第三连接轴、第四连接轴分别于墙板转动连接；后罗拉外接步进电机；牵拉卷取装置包括卷布辊，卷布辊两端的第五连接轴、第六连接轴分别与墙板转动连接；本专利技术中，所述链条式皮带传动装置的两个传动主轴通过一个步进电机带动，通过对步进电机的设置来控制主轴的转动；再由主轴的旋转带动相互啮合的齿轮齿条，进而控制织针上下运动。作为本专利技术的一个改进，所述的双针床之间的间距在组装时可以依据所编织织物的要求进行修改。本专利技术中，所述的牵拉卷取装置中的两个罗拉之间距离可根据编织织物厚度以及对其张力的要求进行设置。本专利技术中，所述牵拉卷取装置中的两个罗拉转动速度由步进电机根据编织速度的快慢进行调整控制。本专利技术中，所述卷布辊装置两端与墙板使用阻尼转动连接，向一个方向转动，从而增大布的张力，有助于上方顺利编织。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。图1为本专利技术一种双针床经编小样织机的主视图。图2为本专利技术一种双针床经编小样织机的侧视图。图3为本专利技术中双针床局部放大的主视图。图4为本专利技术一种双针床经编小样织机的针床一侧放大图。图5为本专利技术一种双针床经编小样织机的立体示意图。具体实施方式参见图1至5所示的一种经编小样织机装置，其包括：所述双针床成圈机构装置2包括前针床板2-2，后针床板2-1，两个针床板固定连接于整体机架1上；前针床第一针床盖板8-1与前针床第二针床盖板8-2通过第一齿条5-1、第二齿条5-2固定连接；后针床第一针床盖板9-1与后针床第二针床盖板9-2通过第三齿条5-3、第四齿条5-4固定连接；所述链条式皮带传动装置3包括第一主动轴3-4，第一驱动轴3-1，第一皮带轮3-2，第二皮带轮3-5，第一链条式皮带3-3，所述第一驱动轴3-1的两端分别与所述机架墙板转动连接；所述第一主动轴3-4的两端分别与所述机架墙板转动连接；第一主动轴3-4与第一驱动轴3-1之间使用第一链条式皮带3-3连接，第一主动轴3-4外接步进电机；所述链条式皮带传动装置7包括第二主动轴7-4，第二驱动轴7-1，第三皮带轮7-2，第四皮带轮7-5，第二链条式皮带7-3，所述第二驱动轴7-1的两端分别与所述机架墙板转动链接；所述第二主动轴7-4的两端分别与所述机架墙板转动链接；第二主动轴7-4与第二驱动轴7-1之间使用第二链条式皮带7-3连接，第二主动轴7-4外接步进电机；所述罗拉装置4包括前罗拉4-2和后罗拉4-4，前罗拉4-2两端的第一连接轴4-1、第二连接轴4-3分别与墙板转动连接；前罗拉4-2外接步进电机；后罗拉4-4两端的第三连接轴4-5、第四连接轴4-6分别与墙板转动连接；后罗拉4-4外接步进电机；所述牵拉卷取装置6包括卷布辊6-2，卷布辊6-2两端的第五连接轴6-1、第六连接轴6-3分别与墙板转动连接；本专利技术所述的链条式皮带传动装置3和链条式皮带传动装置7更精确的控制转动角度进而控制齿轮齿条传动装置5所带动的针床盖板8的运动，使得织针按要求上下移动。本专利技术经过试用，该双针床经编小样织机装置在原有的手摇经编机的基础上，改进了主动轴的运动方式，采用步进电机装置控制链条式皮带的传动，使得织针的上升下降更加可控及精确，实验人员只需要关注与梳栉横移装置的运动即可。从而增大了实验的可操作性和方便性。本专利技术所述的牵拉卷取装置，通过两个罗拉之间对织物的相互作用，再加上卷布辊对织物的牵拉作用，可以更有效的促进织物的编织。以上对本专利技术的具体实施方式进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定的实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或者修改，这并不影响本专利技术的实质性内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双针床经编小样织机编织机构和牵拉卷曲机构，该小样织机包括：双针床成圈机构装置、梳栉横移装置、链条式皮带传动装置以及牵拉卷曲装置，其特征在于：所述双针床成圈机构装置(2)包括前针床板(2‑2)，后针床板(2‑1)，两个针床板固定连接于整体机架(1)上；前针床第一针床盖板(8‑1)与前针床第二针床盖板(8‑2)通过第一齿条(5‑1)、第二齿条(5‑2)固定连接；后针床第一针床盖板(9‑1)与前针床第二针床盖板(9‑2)通过第三齿条(5‑3)、第四齿条(5‑4)固定连接；所述链条式皮带传动装置(3)包括第一主动轴(3‑4)，第一驱动轴(3‑1)，第一皮带轮(3‑2)，第二皮带轮(3‑5)，第一链条式皮带(3‑3)，所述第一驱动轴(3‑1)的两端分别与所述机架墙板转动链接；所述第一主动轴(3‑4)的两端分别与所述机架墙板转动链接；第一主动轴(3‑4)与第一驱动轴(3‑1)之间使用第一链条式皮带(3‑3)连接，第一主动轴(3‑4)外接步进电机；所述链条式皮带传动装置(7)包括第二主动轴(7‑4)，第二驱动轴(7‑1)，第三皮带轮(7‑2)，第四皮带轮(7‑5)，第二链条式皮带(7‑3)，所述第二驱动轴(7‑1)的两端分别与所述机架墙板转动链接；所述第二主动轴(7‑4)的两端分别与所述机架墙板转动链接；第二主动轴(7‑4)与第二驱动轴(7‑1)之间使用第二链条式皮带(7‑3)连接，第二主动轴(7‑4)外接步进电机；所述罗拉装置(4)包括前罗拉(4‑2)和后罗拉(4‑4)，前罗拉(4‑2)两端的第一连接轴(4‑1)、第二连接轴(4‑2)分别于墙板转动连接；前罗拉(4‑2)外接步进电机；后罗拉(4‑4)两端的第三连接轴(4‑5)、第四连接轴(4‑6)分别于墙板转动连接；后罗拉(4‑4)外接步进电机；所述牵拉卷曲装置(6)包括卷布辊(6‑2)，卷布辊(6‑2)两端的第五连接轴(6‑1)、第六连接轴(6‑3)分别与墙板转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双针床经编小样织机，包括编织机构、罗拉装置和牵拉卷取装置，编织机构包括双针床成圈机构装置、梳栉横移装置、后链条式皮带传动装置、前链条式皮带传动装置，其特征在于：所述双针床成圈机构装置(2)包括前针床板(2-2)，后针床板(2-1)，两个针床板固定连接于整体机架(1)上；前针床第一针床盖板(8-1)与前针床第二针床盖板(8-2)通过第一齿条(5-1)、第二齿条(5-2)固定连接；后针床第一针床盖板(9-1)与后针床第二针床盖板(9-2)通过第三齿条(5-3)、第四齿条(5-4)固定连接；所述后链条式皮带传动装置(3)包括第一主动轴(3-4)，第一驱动轴(3-1)，第一皮带轮(3-2)，第二皮带轮(3-5)，第一链条式皮带(3-3)，所述第一驱动轴(3-1)的两端分别与机架墙板转动连接；所述第一主动轴(3-4)的两端分别与所述机架墙板转动连接；第一主动轴(3-4)与第一驱动轴(3-1)之间使用第一链条式皮带(3-3)连接，第一主动轴(3-4)外接步进电机；所述前链条式皮带传动装置(7)包括第二主动轴(7-4)，第二驱动轴(7-1)，第三皮带轮(7-2)，第四皮带轮(7-5)，第二链条式皮带(7-3)，所述第二驱动轴(7-1)的两端分别与所述机架墙板转动连接；所述第二主动轴(7-4)的两端分别与所述机架墙板转动连接；第二主动轴(7-4)与第二驱动轴(7-1)之间使用第二链条式皮带(7-3)连接，第二主动轴(7-4)外接步进电机；所述罗拉装置(4)包括前罗拉(4-2)和后罗拉(4-4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆，于保康，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12