起重机多路换向阀伸缩控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种起重机多路换向阀伸缩控制系统，包括定差减压阀(1-1)、梭阀I(1-2)、梭阀II(1-3)、节流阀I(1-4)、比例换向阀(1-5)、溢流阀I(1-6)、溢流阀II(1-7)、二位二通电磁换向阀I、二位二通电磁换向阀II、溢流阀III、溢流阀IV及节流阀II，定差减压阀置于比例换向阀前，起阀前补偿作用；溢流阀I和溢流阀II置于比例换向阀旁，为主溢流阀；两个二位二通电磁换向阀分别与两个主溢流阀并联放置；溢流阀IV、溢流阀III分别置于两个二位二通电磁换向阀后，其调定压力比两个主溢流阀低，为次溢流阀。本实用新型专利技术实现了起重机伸臂伸缩控制系统的二级压力设定，降低了能源的浪费。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机的控制系统，具体是一种起重机多路换向阀伸缩控制系统，属于起重机多路换向阀伸缩控制系统

技术介绍
液压元件是控制工程机械行动与工作的关键部件，由于工程机械结构复杂、执行元件较多、执行动作较为复杂，为充分考虑安装空间以及结构优化，则需要进行多个执行元件的集中控制，故在工程机械液压系统中，一般都是将换向阀、进油单向阀、安全阀、过载阀及补油阀等阀体做成集成阀的形式，即以换向阀为主体，尽量将上述各种阀组装成一体，组成多路换向阀。现有的起重机械所使用的多路阀多以片式为主，无需铸造、加工方便，且每一片都可以独立控制执行动作。如图2所示，目前国内多路换向阀的液压原理是一种常用片式多路换向阀液压原理，该原理由换向阀、单向阀、减压阀和溢流阀构成，通过在多路阀的回油口和回油管路之间设置了一个定差减压阀，提高多路阀内部阀腔的压力，保证多路阀在不同阀口开度、流量大小和各种使用工况下都具有低噪声的效果，同时，定差减压阀的压差较小不会引起附加的噪声和压力损失，对于降低液压多路阀的噪声以及提升整机性能具有非常显著的效果；即在通过工作压力油液时，工作油液经由换向阀流向执行元件或油箱；由定差减压阀控制控制回油背压减轻噪音；由溢流阀控制系统的工作压力。但由于溢流阀设置个数仅有一个，其压力设置也就只能一个，动作只能在同一压力下进行。而起重机的伸臂伸缩控制部分在伸臂伸出和缩回所需的压力并不相同，这种液压原理不能很好的用于起重机的伸臂伸缩控制。为了较好的实现起重机伸臂的伸缩控制，一般设立调定压力大小不同的两个独立的溢流阀，压力大的溢流阀用于控制伸臂伸出时的压力，压力小的溢流阀用于控制伸臂缩回时的压力。但是，在实际使用过程中，随着伸臂仰角的变化，伸臂受力也随之变化，造成伸臂伸出或缩回时所需要的压力比系统溢流阀的调定压力低，易造成了能源的浪费。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种起重机多路换向阀伸缩控制系统，能够实现起重机伸臂伸缩控制系统的二级压力设定，同时可以降低能源的浪费。为了实现上述目的，本技术采用的一种起重机多路换向阀伸缩控制系统，包括定差减压阀、梭阀1、梭阀I1、节流阀1、比例换向阀、溢流阀1、溢流阀I1、二位二通电磁换向阀1、二位二通电磁换向阀I1、溢流阀II1、溢流阀IV及节流阀II，所述定差减压阀置于比例换向阀前，起阀前补偿作用；所述溢流阀I和溢流阀II置于比例换向阀旁，用于调定伸缩控制部分的工作压力，为主溢流阀；所述二位二通电磁换向阀I和二位二通电磁换向阀II分别与两个主溢流阀并联放置；所述溢流阀IV、溢流阀III分别置于二位二通电磁换向阀1、二位二通电磁换向阀II后，溢流阀IV和溢流阀III的调定压力比两个主溢流阀低，为次溢流阀。所述定差减压阀、梭阀1、梭阀I1、节流阀1、节流阀II以及比例换向阀组成系统的工作控制部分；所述溢流阀I和溢流阀II用于设定系统第一级工作控制压力；所述二位二通电磁换向阀1、二位二通电磁换向阀I1、溢流阀III及溢流阀IV用于设定系统第二级工作控制压力，并控制第一级工作控制压力和第一级工作控制压力的切换。所述溢流阀I的调定压力大于溢流阀IV的调定压力，所述溢流阀II的调定压力大于溢流阀III的调定压力。还包括单向阀，所述单向阀置于定差减压阀前。与现有技术相比，本技术将定差减压阀置于比例换向阀前，起阀前补偿作用；两个溢流阀置于比例换向阀旁，调定伸缩控制部分的工作压力，为主溢流阀；两个二位二通电磁换向阀与两个主溢流阀并联放置，另有两个溢流阀分别置于两个二位二通电磁换向阀后，调定压力比两个主溢流阀低，为次溢流阀。通过多个溢流阀实现了起重机伸缩动作的多级压力控制，二位二通电磁阀的设置实现了伸缩动作多级压力的独立控制，最终，实现了动作的多级压力控制，有效降低了功率损耗。此外，该控制部分结构简单、安全可靠，可作为独立控制系统存在，模块化，可选择应用。【附图说明】图1为本技术的控制原理示意图；图2为现有技术液压原理示意图。图中:1、定差减压阀组件，2、多路阀回油口，3、定差减压阀a，4、定差减压阀调压弹簧，5、油箱，6、回油管路，7、第一换向阀，8、第二换向阀，9、单向阀，1、溢流阀，11、多路阀，1_1、定差减压阀，1-2、梭阀I，1-3、梭阀II，1_4、节流阀I，1_5、比例换向阀，1-6、溢流阀I，1-7、溢流阀II，1-8、二位二通电磁换向阀I，1-9、二位二通电磁换向阀II，1-10、溢流阀III，1-11、溢流阀 IV，1-12、节流阀 II。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种起重机多路换向阀伸缩控制系统，包括定差减压阀1-1、梭阀I1-2、梭阀111-3、节流阀11-4、比例换向阀1-5、溢流阀11_6、溢流阀111-7、二位二通电磁换向阀11-8、二位二通电磁换向阀111-9、溢流阀1111-10、溢流阀IVl-1l及节流阀II1-12，所述定差减压阀1-1置于比例换向阀1-5前，起阀前补偿作用；所述溢流阀11-6和溢流阀II1-7置于比例换向阀1-5旁，用于调定伸缩控制部分的工作压力，为主溢流阀；所述二位二通电磁换向阀11-8和二位二通电磁换向阀II1-9分别与两个主溢流阀并联放置；所述溢流阀IVl-11、溢流阀III1-10分别置于二位二通电磁换向阀11-8、二位二通电磁换向阀II1-9后，溢流阀IVl-1l和溢流阀III1-10的调定压力比两个主溢流阀低，为次溢流阀。所述定差减压阀1-1、梭阀11-2、梭阀111-3、节流阀11_4、节流阀111-12以及比例换向阀1-5组成系统的工作控制部分；所述溢流阀11-6和溢流阀II1-7用于设定系统第一级工作控制压力；所述二位二通电磁换向阀11-8、二位二通电磁换向阀111-9、溢流阀IIIl-1O及溢流阀IVl-1l用于设定系统第二级工作控制压力，并控制第一级工作控制压力和第一级工作控制压力的切换。所述溢流阀11-6的调定压力大于溢流阀IVl-1l的调定压力，所述溢流阀111_7的调定压力大于溢流阀III1-10的调定压力。作为本技术的进一步改进，还可包括单向阀，所述单向阀置于定差减压阀1-1、广.刖。如图1所示，溢流阀11-6、溢流阀II1-7、溢流阀III1-10及溢流阀IVl-1l并联设置，其中，溢流阀11-6和溢流阀IVl-1l控制伸臂的回缩动作，溢流阀II1-7和溢流阀III1-10控制伸臂的伸出动作。起重机的伸臂在不同的仰角工况下，伸臂的受力状态存在或大或小的区别，而伸臂伸出或回缩动作主要受两个力影响，分别是平行于伸臂方向力和垂直伸臂方向力形成的摩擦力，仰角不同时，两个力的分布情况不一样，最小仰角时主要受摩擦力影响，最大仰角时主要受平行于伸臂方向力影响，即所需要的工作压力大小在不同仰角时不同，即溢流阀的调定压力大小不一致，且因伸臂伸出和回缩时受力方向不一致，则溢流阀II1-7和溢流阀III1-10的调定压力分别大于溢流阀11-6和溢流阀IVl-1l的调定压力，实现了动作的多级压力控制。同时，伸臂的伸出和缩回使用二级压力控制，此时溢流阀II1-7调定压力大于溢流阀III1-10的调定压力，溢流阀11-6调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机多路换向阀伸缩控制系统，其特征在于，包括定差减压阀(1‑1)、梭阀I(1‑2)、梭阀II(1‑3)、节流阀I(1‑4)、比例换向阀(1‑5)、溢流阀I(1‑6)、溢流阀II(1‑7)、二位二通电磁换向阀I(1‑8)、二位二通电磁换向阀II(1‑9)、溢流阀III(1‑10)、溢流阀IV(1‑11)及节流阀II(1‑12)，所述定差减压阀(1‑1)置于比例换向阀(1‑5)前，起阀前补偿作用；所述溢流阀I(1‑6)和溢流阀II(1‑7)置于比例换向阀(1‑5)旁，用于调定伸缩控制部分的工作压力，为主溢流阀；所述二位二通电磁换向阀I(1‑8)和二位二通电磁换向阀II(1‑9)分别与两个主溢流阀并联放置；所述溢流阀IV(1‑11)、溢流阀III(1‑10)分别置于二位二通电磁换向阀I(1‑8)、二位二通电磁换向阀II(1‑9)后，溢流阀IV(1‑11)和溢流阀III(1‑10)的调定压力比两个主溢流阀低，为次溢流阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沙世伟，唐剑锋，张凯，蒋泉生，
申请(专利权)人：徐州徐工液压件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32