【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车驾驶模拟
，尤其涉及。
技术介绍
现有技术中，汽车驾驶模拟器的转向盘电动回正机构通常采用一个直流电机驱动方向盘旋转，使方向盘产生回正动作。但是，一个直流电机在模拟方向盘回正过程中存在缺陷:需要借助摩擦机构实现方向盘零转速大扭矩工况；同时因方向盘和电机运动惯量，回正过程容易产生超调，换向速度慢，换向过程产生冲击。
技术实现思路
本专利技术提供，解决了或部分解决了现有技术中需要借助摩擦机构实现方向盘零转速大扭矩工况，同时因方向盘和电机运动惯量，回正过程容易产生超调，换向速度慢，换向过程产生冲击的技术缺陷。依据本专利技术的一个方面，提供了一种双电机方向盘回正装置，应用于一方向盘，所述方向盘与一转向柱连接，且所述转向柱上设置有一联轴器；所述装置包括:上位机；控制器；第一驱动器；第二驱动器；顺时针电机；逆时针电机，其中，所述控制器与所述上位机连接，使得通过所述控制器接收所述上位机所发送的车速信息；所述第一驱动器分别与所述控制器和所述顺时针电机连接；所述第二驱动器分别与所述控制器和所述逆时针电机连接；且所述顺时针电机或者所述逆时针电机中设置有...
【技术保护点】
一种双电机方向盘回正装置，应用于一方向盘，所述方向盘与一转向柱连接，且所述转向柱上设置有一联轴器；其特征在于，所述装置包括：上位机；控制器；第一驱动器；第二驱动器；顺时针电机；逆时针电机，其中，所述控制器与所述上位机连接，使得通过所述控制器接收所述上位机所发送的车速信息；所述第一驱动器分别与所述控制器和所述顺时针电机连接；所述第二驱动器分别与所述控制器和所述逆时针电机连接；且所述顺时针电机或者所述逆时针电机中设置有一编码器；使得所述编码器所测量的所述方向盘的角度信息，对应的通过所述第一驱动器或者所述第二驱动器传输至所述控制器。
【技术特征摘要】
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