医用图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

具备：体绘制部，其将三维的体数据变换为二维的体数据，生成二维的绘制图像；深度信息生成部，其根据三维的体数据，生成表示虚拟三维空间中的虚拟视点位置到三维的体数据的长度的深度信息；抗混淆部，其根据深度信息，确定绘制图像中的目标，对确定的目标的边沿部分执行抗混淆处理；显示部，将包含抗混淆处理后的目标的图像作为绘制图像进行显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医用图像处理装置以及图像处理方法
本专利技术涉及一种用于处理体数据来对人体内的组织等进行图像显示的医用图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，具有VolumeShadeImaging(体阴影成像，非专利文献1)。在该非专利文献1中，公开了将体数据、深度信息、边沿信息进行合成，能够生成更写实且可视性高的体绘制图像。另外，在非专利文献2中记载了写实地绘制人的皮肤、脸的方法。在该方法中，在对脸进行绘制时，分为3个层将其分别设为真皮、表皮、油份。关于真皮和表皮，作为计算机图形中的再现高质感的绘制方法，有被称为次表面散射(Sub-SurfaceScattering)的方法，使用该方法进行绘制。次表面散射是在生成人的计算机图形时等使用的方法，是再现光在皮肤表面透射微小距离，此外进行扩散的物理现象的技术。油份主要是再现脸的光泽的部分。另外，在非专利文献3中记载了对具有次表面散射的材质进行体绘制的方法。该方法是生成表示来自光源方向的光的照射情况的光体的方法。现有技术文献非专利文献非专利文献1：New3DTechnologyhttp://www.samsungmedison.com/technology/new-3d-technology.jsp非专利文献2：GPUGems3Chapter14.AdvancedTechniquesforRealisticReal-TimeSkinRendering非专利文献3：A.Ynnerman,T.Ropinski,E.Sund,andE.Sunden,"Imageplanesweepvolumeillumination,"IEEETVCG(VisProceedings),vol.17,no.12,pp.2125-2134,2011.
技术实现思路
专利技术要解决的问题在超声波诊断装置等中，为了直观的可视化，进行体绘制。采样了体绘制的超声波诊断装置是医疗用途，即使诊断的对象物是人体，看到的也是无机质的图像，有时与实物不同。为了提高画质，一般使用用于表示更现实的光学特性的计算模型，但存在计算量多的问题。另外，与光相比超声波的直行性低，产生更强的衍射等蔓延，因此与光学的照片等相比，超声波图像一般产生强的光斑等噪声成分。因此，为了得到漂亮的图像，需要去除噪声和障碍物，进行平滑化等预处理，但体数据最低也是三维的数据，因此对全体实施预处理存在成本高的问题。另外，对体数据进行处理而生成绘制图像的处理被分割为实施被称为预处理的原始数据的噪声去除、部位抽出的部分、被称为绘制的根据体数据可视化为人能够直观/感官地理解的二维映像的部分、以及被称为后处理的调整二维映像的色调、对比度的部分。这时，例如如果预处理的计算量增多，则整体的计算量增加，不提高计算成本就无法生成高画质的体绘制图像。本专利技术的目的在于，提供一种医用图像处理装置以及图像处理方法，其能够不提高计算成本地生成高画质的绘制图像。解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术的特征在于，具备：体绘制部，其将从模态输入的三维的体数据变换为二维的体数据，生成二维的绘制图像；深度信息生成部，其根据上述三维的体数据，生成表示虚拟三维空间中的虚拟视点位置到上述三维的体数据的长度的深度信息；抗混淆部，其根据上述深度信息生成部所生成的深度信息，确定通过上述体绘制部生成的绘制图像中的目标，对上述确定的目标的边沿部分执行抗混淆处理；显示部，将包含进行了上述抗混淆处理后的目标的图像显示为绘制图像。专利技术效果根据本专利技术，能够不提高计算成本地生成高画质的绘制图像。附图说明图1是医用图像处理装置的结构图。图2是显示器的结构图。图3是用于说明使用深度信息对绘制图像附加抗混淆效果的处理的流程图。图4是根据深度信息确定的图像的概念图。图5是用于说明使用深度信息去除障碍物、浮游物的处理的流程图。图6是说明体数据的处理的过程的工序说明图。图7是用于说明使用光源信息和深度信息附加油层(光泽)的效果的处理的流程图。图8是用于说明根据深度值求出法线的方法的深度信息的结构图。图9是用于说明根据多边形信息附加影子、照明的效果的处理的流程图。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术的一个实施例。实施例1在本实施例中，说明不增加计算量提高分辨率的体绘制装置的例子。图1的医用图像处理装置的结构图。在图1中，医用图像处理装置10具备输入输出接口12、体绘制部14、显示器16，输入输出接口12经由体绘制部14与显示器16连接。体绘制部14由存储器18、CPU(中央处理单元)20、GPU(图形处理单元)22、存储设备24构成，各部经由总线26相互连接。输入输出接口12是从模态输入三维的体数据的接口，例如作为输入体数据的体数据输入部发挥功能。作为模态，例如可以使用超声波诊断装置用检测器。该检测器例如具有以下的功能，即从超声波探头向测定对象内部的断层面(扫描面)扫描超声波，接收从断层面的生物组织的各部位返回的反射回波信号对其进行数字化，将数字化后的数据作为断层面的帧数据进行处理，并且生成扫描多个扫描面而得到的帧数据(各断层图像的体数据)来作为三维体数据。此外，在模态是产生模拟信号的检测器的情况下，可以向输入输出接口12附加将模拟信号变换为数字信号的变换器的功能。另外，输入输出接口12也可以构成为包含与超声波探头连接的探针。存储器18构成存储各种程序、数据的存储部。CPU20是对体绘制部14全体进行统一控制的处理器，依照存储在存储器18中的程序执行各种处理。此外，CPU20与鼠标、键盘等输入装置连接。GPU22执行与从输入输出接口12输入的三维的体数据有关的数据处理、例如执行体绘制的处理等，根据三维的体数据生成图像数据，将基于生成的图像数据的图像、例如体绘制图像显示在显示器16上的处理。存储设备24构成为存储三维的体数据等的存储部。图2是显示器的结构图。在图2中，显示器16例如由液晶显示器、触摸屏显示器、或三维显示器构成。在显示器16中显示通过GPU22的体绘制处理产生的绘制图像30，并且显示按键32、数值输入框34、滑动条36。按键32是触摸屏上的按键、开/关方式的物理按键，例如通过操作按键32，向GPU22输入表示有无抗混淆的操作信息。数值输入框34是在从键盘等数值输入抗混淆的强度时使用的框。例如，在从键盘向数值输入框34输入了表示抗混淆的强度的数值的情况下，向GPU22输入表示抗混淆的强度的信息。滑动条36是对于来自键盘的操作、触摸屏操作进行响应而左右移动，用于调整抗混淆的强度、体绘制的颜色的浓度的条。将与滑动条36的位置对应的信息作为用于调整抗混淆的强度、体绘制的颜色的浓度的信息输入到GPU22。此外，也可以将按键32、数值输入框34作为用于调整体绘制的颜色的浓度的按键或框来使用。另外，显示器16上的按键32的位置等没有限制，可以将按键32配置在显示器16的任意位置。另外，不必须将全部信息一起显示在显示器16上，也可以将显示器16划分为两部分。例如，可以由上下2个显示器构成显示器16，将上侧显示器设为液晶显示器，在上侧显示器中显示绘制图像30，将下侧显示器设为触摸屏显示器，在下侧显示器中显示多个按键32、数值输入框34等。图3是用于说明使用深度信息对绘制图像附加抗混淆效果的处理的流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用图像处理装置，其特征在于，具备：体数据输入部，其从模态输入三维的体数据；体绘制部，其将输入到上述体数据输入部的上述三维的体数据变换为二维的体数据，来生成二维的绘制图像；深度信息生成部，其根据输入到上述体数据输入部的上述三维的体数据，生成表示虚拟三维空间中的虚拟视点位置到上述三维的体数据的长度的深度信息；抗混淆部，其根据上述深度信息生成部生成的深度信息，确定通过上述体绘制部生成的绘制图像中的目标，对上述确定的目标的边沿部分执行抗混淆处理；显示部，将包含进行了上述抗混淆处理后的目标的图像显示为绘制图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医用图像处理装置，其特征在于，具备：体数据输入部，其从超声波诊断装置用检测器输入三维的体数据；体绘制部，其将输入到上述体数据输入部的上述三维的体数据变换为二维的体数据，来生成二维的绘制图像；深度信息生成部，其根据输入到上述体数据输入部的上述三维的体数据，生成表示虚拟三维空间中的虚拟视点位置到上述三维的体数据的长度的深度信息；抗混淆部，其根据上述深度信息生成部生成的深度信息，确定通过上述体绘制部生成的绘制图像中的目标，对上述确定的目标的边沿部分执行抗混淆处理；显示部，将包含进行了上述抗混淆处理后的目标的图像显示为绘制图像。2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，具备浮游物抽出部，其根据上述深度信息生成部生成的深度信息抽出与浮游物对应的体数据，上述体绘制部从上述输入的三维的体数据中去除通过上述浮游物抽出部抽出的体数据，根据去除了由上述浮游物抽出部抽出的体数据后剩余的体数据生成上述二维的绘制图像。3.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，具备：油层图像生成部，其输入光源信息，并且输入上述深度信息生成部生成的深度信息，根据上述输入的光源信息和深度信息生成油层图像；图像合成部，其将上述油层图像生成部生成的油层图像和上述体绘制部生成的绘制图像进行合成，将合成后的图像作为上述绘制图像显示在上述显示部中，上述体绘制部输入上述光源信息、质感信息以及纹理，根据上述输入的光源信息、质感信息以及纹理修正上述绘制图像。4.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，具备：油层图像生成部，其输入光源信息，并且输入上述深度信息生成部生成的深度信息，根据上述输入的光源信息和深度信息生成油层图像；多边形生成部，其使输入到上述体数据输入部的上述三维的体数据多边形化来生成多边形数据；表面绘制部，其对上述多边形生成部生成的多边形数据执行表面绘制处理，来生成表面图像；以及图像合成部，其将上述油层图像生成部生成的油层图像、上述体绘制部生成的绘制图像以及上述表面绘制部生成的表面图像进行合成，将合成后的图像作为上述绘制图像显示在上述显示部中。5.一种图像处理方法，其是医用图像处理装置的图像处理方法，该医用图像处理装置具备：体数据输入部，其从超声波诊断装置用检测器输入三维的体数据；数据处理部，其对输入到上述体数据输...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池崇文，柴原琢磨，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP