一种基于已工作区域的农具区段控制系统技术方案

技术编号:12251567 阅读:78 留言:0更新日期:2015-10-28 15:35
本实用新型专利技术公开了一种基于已作业区域的农具区段控制系统,由全球定位系统,田间电脑,以及农具上的区段控制单元等组成。本实用新型专利技术用向量多边形去记录农具作业过的区域,并用四分树数据结构去存储和索引这些多边形。当农具的某个区段经过已工作区域的时候,此区段就被关掉以节省生产资料例如种子,化肥,农药等和减少对环境的影响。当决定某一个区段是否在已工作区域时,用这个区段的中心点去计算是否此点在已工作区域的某一个多边形内。因为多边形的空间关系已经存储在四分树数据结构中,只需要判定与区段中点相关的多边形即可而其它多边形可忽略不计,从而可以提高计算速度,提高区段控制的频率和精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械领域,具体为一种根据已工作区域的农具区段控制系统。
技术介绍
农业机具(如播种机,喷雾机,施肥机等)由若干区段组成。播种机可以少则由二行,三行,多则由三十六行或四十八行以上的播种单体组成,每一行都是一个区段。喷雾机的喷杆上可以由2 O到2 5 6个喷嘴组成,而每一个喷嘴所应用的宽度就是喷雾机的一个区段。在农具作业时如果某一个或多个区段在在之前已作业过的区域,这些重复作业的区段可以被关掉去节省用料降低成本和减少对环境的影响,而其它区段的作业可以继续进行,所以区段控制可以做到对农具的精确控制,提高农作管理水平。常用的记录已工作区域的办法是把一个地块划分成一定长度和宽度的小方格,如果一个小方格在某个多边形之内,那么把这个小格设为1,否则把这个小格设为O。检查小格里的内容从而得知这个小格是否已经作业过。这种方法受制于小格的分辨率.如果小格的尺寸太大,分辨率就低,控制不精确;如果小格太小,用的内存就会很多。无论有多大工作过的区域,这种方法所用的内存需要是固定不变的。上面存储方法实际上为点阵存储,而向量存储多边形是把多边形的每一个顶点都存到电脑里去。根据全球定位接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于已作业区域的农具区段控制系统,由全球定位系统,田间电脑,以及农具上的区段控制单元等组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:魏剑涛
申请(专利权)人:常州怀玉电子有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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