用于毛发切剪装置驱动系统的联接机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种毛发切剪装置(10)的驱动系统(50)和用于驱动系统(50)的自对准联接连杆(66)。所述联接连杆(66)包括：布置为由驱动轴(54)，尤其是由马达轴驱动的第一驱动联接元件(78)；传动轴(70)，尤其是刚性传动轴(70)，其包括在其第一端处的第一可驱动联接元件(80)和在其第二端处的第二驱动联接元件(86)；其中第一驱动联接元件(78)与第一可驱动联接元件(80)啮合，以用于旋转地驱动传动轴(70)，由此形成第一枢转接头(76)，其中第二驱动联接元件(86)被布置为与输出轴(56)的第二可驱动联接元件(88)啮合，其中在垂直于纵向轴线的横截面平面中查看，第一驱动联接元件(78)和第一可驱动联接元件(80)限定包括外部多边形轮廓(90)的公连接器以及包括内部多边形轮廓(102)的母连接器。

【技术实现步骤摘要】
用于毛发切剪装置驱动系统的联接机构
本公开涉及毛发切剪装置，具体地涉及电操作的毛发切剪装置，并且更具体地涉及用于毛发切剪装置驱动系统的联接连杆机构。
技术介绍
WO2013/150412A1公开了毛发切剪装置和对应的毛发切剪装置的刀片组。刀片组包括固定刀片和可移动刀片，其中可移动刀片可相对于固定刀片被往复驱动以用于切剪毛发。刀片组特别适合用于实现修剪和刮剃两种操作。为了切剪身体毛发的目的，基本存在习惯上区分的两种类型的电动装置：剃刀和毛发修剪器或剪刀。通常，剃刀用于刮剃，即在皮肤的水平高度切割身体毛发，以便于得到没有发茬的光滑皮肤。毛发修剪器通常用于在离皮肤的选定距离处切断毛发，即用于将毛发切剪到期望长度。在应用方面的差别反映在任一装置上实施的切剪刀片布置的不同结构和架构中。电动剃刀通常包括箔(foil)(即超薄的多孔板筛)以及相对于箔并且沿箔内部可移动的切刀刀片。在使用期间，箔的外面被放置并被推动抵靠皮肤，因此任何穿过箔的毛发被相对于其内部移动的切刀刀片切断，且落入在剃刀内部的中空毛发收集部分。另一方面，电动毛发修剪器通常一般包括两个具有带齿边缘的切刀刀片，一个边缘置于另一个边缘的顶部上，因此相应的带齿边缘重叠。在操作中，切刀刀片相对于彼此往复运动，从而以剪式动作切断陷于它们的齿之间的任何毛发。在皮肤之上毛发被切断的精确水平高度通常借助于附加的可附接部分(称作(间隔件)保护或梳子)来确定。此外，已知组合的设备基本上适于刮剃和修剪两个目的。然而，这些设备仅包括两个单独且完全不同的切剪部分，即包括匹配如上面阐述的动力剃刀概念的设置的刮剃部分，以及包括另一方面匹配毛发修剪器概念的设置的修剪部分。常用的电动剃刀不是特别适合于将毛发切剪到在皮肤之上期望的可变长度，即不是特别适合于精确的修剪操作。这可至少部分地由如下事实来解释，即他们不包括用于间隔箔并且因此切刀刀片与皮肤的机构。但是即使他们包括，例如通过添加诸如间隔梳子之类的附件间隔件部分，箔的配置(其通常包含大量小穿孔)也会减少对除最短和最硬毛发之外的其余所有毛发的高效捕获。类似地，常用的毛发修剪器不是特别适合于刮剃，主要因为单独的切刀刀片需要一定的硬度并且因此一定的厚度来执行剪式动作而不变形。正是其贴近皮肤的刀片的最小要求的刀片厚度妨碍接近皮肤的毛发被切断。因此，期望刮剃和修剪他/她的身体毛发二者的用户可能需要购买并应用两个单独的装置。此外，组合的刮剃和修剪设备示出若干缺点，由于它们基本需要两个切剪刀片组和相应驱动机构。因此，这些设备比标准类型的单一目的毛发切剪装置更重且更易受磨损，而且还需要昂贵的制造和装配过程。类似地，操作这些组合的设备经常体验为是相当不舒服和复杂的。即便是利用包括两个单独的切剪部分的传统组合式刮剃和修剪设备，拿握(handling)设备以及在不同的操作模式之间切换可被认为是耗时的而且不是非常用户友好的。由于切剪部分通常提供在设备不同的位置处，在用户需要在操作期间习惯于两个完全不同的主保持位置时，导引准确度(并且因此切剪准确度也)可能会降低。上述WO2013/150412A1通过提供包括容纳可移动刀片的固定刀片的刀片组来处理这些问题中的一些问题，因此当用于刮剃时，固定刀片的第一部分被布置在可移动刀片面向皮肤的一侧，而当使用时固定刀片的第二部分被布置在可移动刀片背对皮肤的一侧。此外，在带齿切剪边缘处，固定刀片的第一部分和第二部分是连接的，由此形成覆盖可移动刀片的相应齿的多个固定齿。因此，可移动刀片被固定刀片保护。在由于固定刀片还存在于可移动刀片背对皮肤的一侧，固定刀片可提供具有增加的强度和硬度的刀片组的情况下，这一布置是有利的。这通常可以使得能够减小在可移动刀片面向皮肤一侧处的固定刀片的第一部分的厚度。因此，由于在这种方式下可移动刀片在操作期间可以变得离皮肤更近，上述刀片组非常适合于毛发刮剃操作。除此之外，由于切剪边缘的配置(包括与槽相交替的相应齿)还允许更长的毛发进入槽并且因此通过在可移动刀片和固定刀片之间的相对切剪运动被切剪，所以刀片组还特别适合于毛发修剪操作。然而，仍然有改进毛发切剪装置的需要。这可具体涉及用户舒适度相关方面和性能相关方面。尤其是在包括枢转地(pivotably)附接于外壳的刀片组的毛发切剪装置的情况下，驱动系统并且尤其是在马达和刀片组之间的动力传递布置需要适配于枢转布置。此外，由于外壳部分可以恰当地成形以便于准许装置相对于用户皮肤的适当人体工学定位和定向，所以刀片组可被布置成相对于外壳成一定角度。这可能造成进一步的挑战。
技术实现思路
本公开的目的是提供驱动系统，尤其是用于毛发切剪装置的驱动系统的联接连杆，该联接连杆可增强装置的操作性能并有助于愉快的用户体验。此外，期望提供装有相应驱动系统的毛发切剪装置。具体期望的是，毛发切剪装置实现刮剃和修剪两种操作。甚至更具体地，期望毛发切剪装置展示出先进的仿形(contourfollowing)能力。优选地，本公开可大体上处理例如如上讨论的现有技术的毛发切剪装置中固有的至少一些缺点。可能进一步期望的是提供特别适合于角度偏移补偿的驱动系统。将进一步优选的是，减少可能从驱动系统显现的不愉快排放，例如运行噪声和振动。在本专利技术的第一方面中，给出用于包括驱动轴和非对准输出轴的毛发切剪装置驱动系统的联接连杆，所述联接连杆包括：-第一驱动联接元件，布置为由驱动轴，尤其是由马达轴驱动，-传动轴，尤其是刚性传动轴，其包括在其第一端处的第一可驱动联接元件和在其第二端处的第二驱动联接元件，其中第一驱动联接元件啮合第一可驱动联接元件以用于旋转地驱动传动轴，由此形成第一枢转接头，其中第二驱动联接元件被布置为啮合输出轴的第二可驱动联接元件，其中在垂直于纵向轴线的横截面平面中查看，第一驱动联接元件和第一可驱动联接元件限定包括外部多边形轮廓的公连接器和包括内部多边形轮廓的母连接器，以及其中在纵向轴线截面中查看，公连接器的外部多边形轮廓至少分段设有凸状形状的侧翼(flank)。这个方面基于如下见解，联接连杆可提供具有跨越在驱动轴和输出轴之间的角度和/或两轴偏移的能力的驱动系统。更具体地，装有联接连杆的毛发切剪装置可被配置为使用外壳，外壳包括相对于其基部部分或抓握部分倾斜的颈状部分。这可以显著改进在操作期间装置的可见性，特别是当刮剃时。因此，拿握设备可以被改善。此外，联接连杆可被提供具有补偿角度偏差的能力。角度偏差可以涉及恒定偏差，但是还可以涉及可变偏差。由于在这种方式下驱动系统可以变得大幅容忍在驱动轴和输出轴之间的角度偏差，这可能是有利的。这可以减少为毛发切剪装置的驱动系统和外壳提供高精度部分的需要。因此，制造驱动系统和毛发切剪装置可以被简化。联接连杆通常可被称为联接连杆机构，优选地作为自对准联接连杆机构。联接连杆可被布置用于取代传统的万向接头。至少在一些实施例中，联接连杆可被利用来补偿在驱动轴和输出轴之间的两轴偏移偏差。在一个实施例中，在传动轴的第一端处的第一可驱动联接元件被布置作为包括内部多边形轮廓的轴向延伸凹口，且其中第一驱动联接元件被布置作为大致轴向延伸的外部多边形轮廓。因此，驱动联接元件和可驱动联接元件可被啮合，而基本没有显著的(周向)间隙(backlash)或无间隙。在一个实施例中，当进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包括驱动轴和非对准输出轴(56)的毛发切剪装置(10)驱动系统(50)的自对准联接连杆(66)，所述联接连杆(66)包括：‑第一驱动联接元件(78)，布置为由驱动轴(54)驱动，尤其是由马达轴驱动，‑传动轴(70)，尤其是刚性传动轴(70)，包括在其第一端处的第一可驱动联接元件(80)和在其第二端处的第二驱动联接元件(86)，其中所述第一驱动联接元件(78)与所述第一可驱动联接元件(80)啮合，以用于旋转地驱动所述传动轴(70)，由此形成第一枢转接头(76)，其中所述第二驱动联接元件(86)被布置为与输出轴(56)的第二可驱动联接元件(88)啮合，其中在垂直于纵向轴线的横截面平面中查看，所述第一驱动联接元件(78)和所述第一可驱动联接元件(80)限定包括外部多边形轮廓(90)的公连接器以及包括内部多边形轮廓(102)的母连接器，以及其中在纵向轴线截面中查看，所述公连接器的所述外部多边形轮廓(90)至少分段设有凸状形状的侧翼(92)。

【技术特征摘要】
2014.04.18 EP 14165280.01.一种用于包括驱动轴和非对准输出轴(56)的毛发切剪装置(10)驱动系统(50)的自对准联接连杆(66)，所述联接连杆(66)包括：-第一驱动联接元件(78)，布置为由驱动轴(54)驱动，-传动轴(70)，包括在其第一端处的第一可驱动联接元件(80)和在其第二端处的第二驱动联接元件(86)，其中所述第一驱动联接元件(78)与所述第一可驱动联接元件(80)啮合，以用于旋转地驱动所述传动轴(70)，由此形成第一枢转接头(76)，其中所述第二驱动联接元件(86)被布置为与输出轴(56)的第二可驱动联接元件(88)啮合，其中在垂直于纵向轴线的横截面平面中查看，所述第一驱动联接元件(78)和所述第一可驱动联接元件(80)限定包括外部多边形轮廓(90)的公连接器以及包括内部多边形轮廓(102)的母连接器，以及其中在纵向轴线截面中查看，所述公连接器的所述外部多边形轮廓(90)至少分段设有凸状形状的侧翼(92)。2.根据权利要求1所述的联接连杆(66)，其中在所述传动轴(70)的所述第一端处的所述第一可驱动联接元件(80)被布置作为包括内部多边形轮廓(102)的轴向延伸凹口，并且其中所述第一驱动联接元件(78)被布置作为基本上轴向延伸的外部多边形轮廓(90)。3.根据权利要求1或2所述的联接连杆(66)，其中当进入啮合时，所述第二驱动联接元件(86)和所述第二可驱动联接元件(88)形成第二枢转接头(84)，其中在所述传动轴(70)的所述第二端处的所述第二驱动联接元件(86)被布置作为包括外部多边形轮廓(190)的公连接器，其中所述输出轴(56)的所述第二可驱动联接元件(88)被布置作为包括轴向延伸凹口的母连接器，所述轴向延伸凹口包括内部多边形轮廓(202)。4.根据权利要求1或2所述的联接连杆(66)，进一步包括偏置元件(94)，其中所述偏置元件(94)被插置在所述第一可驱动联接元件(80)和所述第一驱动联接元件(78)之间。5.根据权利要求4所述的联接连杆(66)，其中所述偏置元件(94)被布置在所述传动轴(70)处的轴向延伸凹口(98)中，并且其中所述偏置元件(94)基本上在所述传动轴(70)的轴线纵向方向上推动所述第一可驱动联接元件(80)和所述第一驱动联接元件(78)。6.根据权利要求4所述的联接连杆(66)，其中所述偏置元件(94)与可滑动地布置在所述传动轴(70)处的推杆(96)联接，并且其中所述推杆(96)被布置为与所述第一驱动联接元件(78)接触。7.根据权利要求1-2和5-6中任一项所述的联接连杆(66)，其中每个公连接器的所述外部多边形轮廓(90,190)至少分段设有球形侧翼(92,192)。8.根据权利要求1-2和5-6中任一项所述的联接连杆(66)，其中每个母连接器的所述内部多边形轮廓(102,202)包括若干环形布置的突起(106,206)，所述突起(106,206)与设置在其间的压痕(108,208)相交替，其中所述突起(106,206)和所述压痕(108,208)限定接触侧翼(104,204)，所述接触侧翼(104,204)布置为接触相应的所述公连接器的所述多边形轮廓(90,190)的所述侧翼(92,192)。9.根据权利要求8所述的联接连杆(66)，其中所述母连接器的接触侧翼(104,204)的数量适配于所述公连接器的侧翼(92,192)的数量。10.根据权利要求1-2、5-6和9中任一项所述的联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·F·潘，M·F·艾杰克尔坎普，G·W·德格艾杰，A·J·艾廷克，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL