本发明专利技术提供了一种飞行器气动布局装置，涉及飞行器设计领域。该飞行器气动布局装置，包括：外层涵道结构、内层动力结构及舵面。所述外层涵道结构包括涵道和用于控制舵面运动的控制舵机，所述控制舵机设置于所述涵道的外壁上。所述内层动力结构包括用于盛放电调、飞控系统及传感器的电气筒、用于提供主动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机，所述电气筒、螺旋桨及电机在涵道高度方向从上至下依次连接。用于调节飞行器方向的舵面与所述控制舵机通过连杆连接，所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定，所述舵面位于所述涵道的底部。解决现有飞行器重量较重影响其续航时间的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器设计领域，具体而言，涉及一种飞行器气动布局装置。
技术介绍
飞行器的重量是飞行器气动布局中关键的考虑因素，可以显著影响其续航能力。目前市面上存在很多采用涵道加螺旋桨这一气动布局的飞行器，由于飞行器产生气动力不足以抵消反扭矩，所以市面上的飞行器采用止旋舵面来克服上述问题。然而，止旋舵面结构冗余、重量较高，不利于飞行器的长时间续航，大大影响了飞行器的性能。如何降低飞行器质量提高飞行器的续航能力对本领域技术人员而言是一个急需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种飞行器气动布局装置，以改善现有技术中飞行器续航能力不高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:—种飞行器气动布局装置，包括:外层涵道结构、内层动力结构及舵面。所述外层涵道结构包括涵道和用于控制舵面运动的控制舵机，所述控制舵机设置于所述涵道的外壁上。所述内层动力结构包括用于盛放电调、飞控系统及传感器的电气筒、用于提供主动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机，所述电气筒、螺旋桨及电机在涵道高度方向从上至下依次连接。用于调节飞行器方向的舵面与所述控制舵机通过连杆连接，所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定，所述舵面位于所述涵道的底部。进一步地，上述飞行器气动布局装置还包括:用于支持所述涵道的起落架，所述起落架一端固定于所述涵道的外壁上另一端延伸至所述涵道的下方，将所述涵道支撑使所述涵道脱离地面。在所述涵道外壁上设置起落架，在飞行器降落时，起落架先与地面接触可防止降落过程中飞行器其它部件因与地面直接接触而遭到损坏。进一步地，上述飞行器气动布局装置包括至少三个起落架，所述起落架为L型且等间距固定于所述涵道的外壁上。采用至少三个起落架并且使其等间距固定于所述涵道的外壁上保证飞行器能稳定降落。同时起落架采用L型，在降落时L型起落架与地面接触时会发生弹性形变，能有效的较小降落时的冲击力使飞行器平稳着陆。进一步地，上述飞行器气动布局装置中所述的控制舵机为四个，所述控制舵机等间距固定于所述涵道的外壁上。将所述控制舵机等间距固定于所述涵道外壁上可以保证所述飞行器气动布局装置的整体平衡性。进一步地，上述飞行器气动布局装置中所述的舵面为四个，每个所述舵面包括三个平行且带有翼型的翼，所述三个翼由连接件相连，所述连接件连接于所述三个翼的窄边侧面上，所述控制舵机通过连杆作用于所述连接件驱动所述舵面运动。所述控制舵机通过控制舵面控制飞行器的运动方向，同时通过控制舵面还可以用来抵消所述螺旋桨旋转产生的反扭矩，保障飞行器飞行安全。进一步地，上述飞行器气动布局装置中所述控制舵机沿安装外层涵道的外壁方向前后偏转15度，所述舵面在所述控制舵机的控制下相对其平衡位置处左右偏转15度。所述控制舵机通过连杆控制所述舵面的往复运动，从而达到控制飞行器运动方向和抵消所述螺旋桨旋转产生的反扭矩的作用。进一步地，在上述飞行器气动布局装置中所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定具体是所述内层动力结构中的电气筒通过肋片与所述外层涵道结构的内壁固定，所述肋片与所述外层涵道结构的内壁固定位置距所述涵道顶部距离为所述涵道高度的三分之一。所述内层动力结构与所述外层涵道结构仅通过肋片连接，可有效降低所述飞行器气动布局装置的质量，同时在距所述涵道顶部距离为所述涵道高度的三分之一的关键位置处进行连接提高了所述飞行器气动布局装置的整体结构强度。进一步地，在上述飞行器气动布局装置中所述涵道采用碳纤维薄壳制成。所述涵道由碳纤维薄壳制成不经坚固而且重量小，从总体上降低所述飞行器气动布局装置的重量。保障飞行器有较长的续航时间。进一步地，在上述飞行器气动布局装置中所述电气筒、电机及螺旋桨采用螺栓依次连接。内层动力结构部件通过螺栓依次连接，可在其中某部件出现故障时进行拆卸替换相应的部件，而不需要将整个内层动力结构全部替换，如此可降低所述飞行器气动布局装置内层动力结构出现故障时的维修成本。相对现有技术而言，本专利技术提供一种飞行器气动布局装置，包括:外层涵道结构、内层动力结构及舵面。所述外层涵道结构包括涵道和用于控制舵面运动的控制舵机，所述控制舵机设置于所述涵道的外壁上。所述内层动力结构包括用于盛放电调、飞控系统及传感器的电气筒、用于提供主动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机，所述电气筒、螺旋桨及电机在涵道高度方向从上至下依次连接。用于调节飞行器方向的舵面与所述控制舵机通过连杆连接，所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定，所述舵面位于所述涵道的底部。该飞行器气动布局装置通过所述控制舵机控制所述舵面运动抵消所述螺旋桨的反扭矩，而不再需要结构冗余、重量较高止旋舵面，有效的控制所述飞行器气动布局装置重量，提高了其续航时间。【附图说明】为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供飞行器气动布局装置的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供飞行器气动布局装置的俯视图；图3为飞行器气动布局装置的舵面的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供飞行器气动布局装置的主视图；图5为图4中A-A面的截面图。 其中，附图标记汇总如下:飞行器气动布局装置100 ;舵面110 -M 112 ;连接件114 ;窄边侧面116 ;宽边侧面 118 ;涵道120 ;控制舵机130 ;电气筒140 ;起落架150 ;连接结构160。【具体实施方式】在飞行器设计过程中如何有效提高飞行器的续航能力，对本领域技术人员而言是一个急需解决的技术问题。有鉴于此，本专利技术提供一种飞行器气动布局装置，包括:外层涵道结构、内层动力结构及舵面。所述外层涵道结构包括涵道和用于控制舵面运动的控制舵机，所述控制舵机设置于所述涵道的外壁上。所述内层动力结构包括用于盛放电调、飞控系统及传感器的电气筒、用于提供主动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机，所述电气筒、螺旋桨及电机在涵道高度方向从上至下依次连接。用于调节飞行器方向的舵面与所述控制舵机通过连杆连接，所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定，所述舵面位于所述涵道的底部。上述飞行器气动布局装置因采用舵面控制替代重量较大的止旋舵面，有效控制整体质量，提尚飞彳丁器的续航能力。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。参照图1为本专利技术实施例提供飞行器气动布局装置的结构示意图，于本实施例中，飞行器气动布局装置100可以包括:外层涵道结构、内层动力结构及舵面110。所述外层涵道结构包括涵道120和用于控制舵面110运动的控制舵机130，所述控制舵机130设置于所述涵道120的外壁上。所述内层动力结构包括用于盛放电调、飞控系统及传感器的电气筒140、用于提供主动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机，所述电气筒140、螺旋桨及电机在涵道120高度方向从上至下依次连接。用于调节飞行器方向的舵面110与所述控制舵机130通过连杆连接，所述内层动力结构通过连接结构160与所述外层涵道结构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器气动布局装置，其特征在于，包括：外层涵道结构、内层动力结构及舵面，所述外层涵道结构包括涵道和用于控制舵面运动的控制舵机，所述控制舵机设置于所述涵道的外壁上，所述内层动力结构包括用于盛放电调、飞控系统及传感器的电气筒、用于提供主动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机，所述电气筒、螺旋桨及电机在涵道高度方向从上至下依次连接，用于调节飞行器方向的舵面与所述控制舵机通过连杆连接，所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定，所述舵面位于所述涵道的底部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闻浩诚，杨盛，林家靖，柳云飞，刘峰，
申请(专利权)人：杨盛，
类型：发明
国别省市：北京;11
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