复合驱动式三轮爬楼装置制造方法及图纸

一种具有公转驱动和自转驱动功能的复合驱动三轮爬楼装置。该装置具有内、外动力轴的双轴嵌套结构，内动力轴驱动三叉轮架及行走轮做爬楼的公转运动，外动力轴通过中间惰轮的传递作用驱动行走轮做自转运动，这两种运动提供了爬楼装置所需的向前驱动力和向上的举升力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种复合驱动式三轮爬楼装置，属于爬楼行走驱动装置，涉及机械设计等

技术介绍
复合驱动式三轮爬楼装置在技术形式上为轮式爬楼与行走装置。城市居民在低层楼房居住生活中，爬楼运送货物是必不可少的活动。目前市场上提供的轮式爬楼车的轮式驱动机构有单轮和三轮机构两种，但是由于驱动方式单一，轮式驱动机构只能做简单的翻滚动作，只能提供单纯向上的举升力，不能提供向前的驱动力，因此爬楼性能不佳。在此背景下，本技术提供一种复合驱动式三轮爬楼装置，能够通过双轴驱动的方式产生向上和向前的驱动力而提高爬楼性能，解决了目前轮式爬楼车的驱动力不足的冋题。
技术实现思路
本技术解决其技术问题采用如下技术方案。为解决原有轮式爬楼装置驱动性能不足的问题，设计有双轴复合驱动方式的轮式爬楼装置，它主要由3个行走轮(1)、3个自转驱动齿轮(2)、3个惰轮(3)、外动力轴(4)、内动力轴(5)、3个惰轮轴(6)、3个小轮轴(7)、三叉轮架(8)组成。其特征在于:内外嵌套结构的内动力轴(5)和外动力轴(4)均为复合驱动三轮爬楼装置的动力传输主轴，内动力轴(5)驱动三叉轮架(8)及行走轮(I)做公转运动；外动力轴(4)通过惰轮(6)驱动自转驱动齿轮⑵和行走轮⑴做自转运动；自转驱动齿轮⑵与行走轮⑴通过小轮轴(7)装配在三叉轮架(8)支臂的端部；内动力轴(5)安装在外动力轴(4)内并且二者同轴；3个惰轮⑶通过3个惰轮轴(6)安装在三叉轮架⑶的支臂中间处；惰轮(3)分别与外动力轴(4)上的齿轮以及自转驱动齿轮(2)啮合。当该装置的动力源分别驱动外动力轴(4)和内动力轴(5)时，可以使3个行走轮(I)在发生公转的同时又发生自转，从而使该轮式爬楼装置在翻越楼梯的台阶时既有轮子公转产生的向上举升力又有因轮子自转摩擦地面而产生的向前驱动力。【附图说明】本技术提供说明书附图如下。图1为本技术复合驱动式三轮爬楼装置(一端)内侧的示意图，其中外动力轴(4)和内动力轴(5)只画出轴的一段。图2为本技术复合驱动式三轮爬楼装置(一端)外侧的示意图，其中外动力轴(4)和内动力轴(5)只画出轴的一段。【具体实施方式】本技术按图1和图2所示的结构实施，它主要由3个行走轮(1)、3个自转驱动齿轮⑵、3个惰轮(3)、外动力轴⑷、内动力轴(5)、3个惰轮轴(6)、3个小轮轴(7)、三叉轮架⑶组成。内动力轴(5)与三叉轮架(8)可通过键结构固定连接；外动力轴(4)上有一个与惰轮(3)相啮合的齿轮；惰轮(3)通过惰轮轴(6)安装在三叉轮架(8)支臂的中间处，便于同时与外动力轴(4)的齿轮和自转驱动齿轮(2)同时啮合；内动力轴(5)和外动力轴(4)内外嵌套在一起并保证其同轴；3个行走轮⑴通过3个小轮轴(7)安装在三叉轮架⑶的支臂末端处；自转驱动齿轮(2)可以通过键与小轮轴(7)连接或者与其做成整体的齿轮轴。自转驱动齿轮(2)与行走轮(I)在轴上固联；外动力轴(4)和内动力轴(5)可以分别通过其轴上的带传动、链传动或者齿轮传动等机械结构得到来自动力源传递来的驱动扭矩，内动力轴(5)旋转时可以驱动三叉轮架(8)旋转，使3个行走轮(I)完成公转运动，外动力轴(4)旋转时，可以带动3个惰轮(3)旋转，从而驱动3个行走轮⑴完成自转运动。【主权项】1.复合驱动式三轮爬楼装置，它主要由3个行走轮(I)、3个自转驱动齿轮(2)、3个惰轮⑶、外动力轴⑷、内动力轴(5)、3个惰轮轴(6)、3个小轮轴(7)、三叉轮架⑶组成，其特征在于:内外嵌套结构的内动力轴(5)和外动力轴(4)均为复合驱动三轮爬楼装置的动力传输主轴，内动力轴(5)驱动三叉轮架(8)及行走轮(I)做公转运动；内动力轴(5)通过惰轮(3)驱动自转驱动齿轮(2)和行走轮(I)做自转运动。2.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于:内动力轴(5)安装在外动力轴(4)内并且二者同轴装配。3.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于:内动力轴(5)与三叉轮架⑶固联。4.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于:外动力轴(4)上的齿轮与惰轮(3)啮合，惰轮(3)又与自转驱动齿轮(2)啮合。5.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于:自转驱动齿轮(2)与行走轮(I)通过小轮轴(7)装配在三叉轮架(8)支臂的端部。6.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于:3个惰轮(3)安装在三叉轮架(8)的支臂中间的惰轮轴(6)处。7.根据权利要求1所述的复合驱动式三轮爬楼装置，其特征在于:外动力轴(4)上有齿轮结构。【专利摘要】一种具有公转驱动和自转驱动功能的复合驱动三轮爬楼装置。该装置具有内、外动力轴的双轴嵌套结构，内动力轴驱动三叉轮架及行走轮做爬楼的公转运动，外动力轴通过中间惰轮的传递作用驱动行走轮做自转运动，这两种运动提供了爬楼装置所需的向前驱动力和向上的举升力。【IPC分类】B62K11/00【公开号】CN204713293【申请号】CN201420790734【专利技术人】甘新基, 王晓鹏 【申请人】北华大学【公开日】2015年10月21日【申请日】2014年12月2日本文档来自技高网...

【技术保护点】
复合驱动式三轮爬楼装置，它主要由3个行走轮(1)、3个自转驱动齿轮(2)、3个惰轮(3)、外动力轴(4)、内动力轴(5)、3个惰轮轴(6)、3个小轮轴(7)、三叉轮架(8)组成，其特征在于：内外嵌套结构的内动力轴(5)和外动力轴(4)均为复合驱动三轮爬楼装置的动力传输主轴，内动力轴(5)驱动三叉轮架(8)及行走轮(1)做公转运动；内动力轴(5)通过惰轮(3)驱动自转驱动齿轮(2)和行走轮(1)做自转运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘新基，王晓鹏，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22