具有阻动装置的补偿元件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯设备(1、15)，具有：竖向的电梯竖井(3)；电梯轿厢(2)，电梯轿厢在电梯竖井(3)中能够沿竖向移动；承载机构(4)，承载机构与电梯轿厢(2)相连接并且经由驱动机构(5)引导至对重(7)；以及补偿元件(8)，补偿元件与电梯轿厢(2)相连接并且引导至对重(7)。本发明专利技术的长处在于，存在阻动装置(13)，补偿元件能够利用阻动装置被以如下方式固定在电梯设备(1、15)中，即，当补偿元件(8)在电梯轿厢(2)与阻动装置(13)之间被固定时，能够在补偿元件(8)中产生紧合力。本发明专利技术也涉及一种用于将电梯轿厢(2)定位在电梯设备(1、15)中的额定位置(A)中的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有阻动装置的补偿元件
本专利技术涉及一种电梯设备以及一种用于将电梯轿厢定位在电梯设备中的额定位置中的方法。
技术介绍
在具有能沿竖向行驶的行驶篮的电梯设备中，例如构造为承载绳索或承载皮带的弹性承载机构通过对电梯轿厢的装载/卸载而在驱动机构的被阻动的驱动轮与电梯轿厢之间被拉伸或解除负荷。在此，特别是对于很高的电梯设备而言，可能出现如下问题，在楼层底部与电梯轿厢的脚踏面之间，由于装载或卸载而可能产生不希望的高度差(台阶)。这种情况特别是出现于较低的楼层的情况下，这时，承载机构在驱动机构与电梯轿厢之间的分段相对较长。因此，需要对这种不希望的高度差加以补偿。用于进行高度差补偿的已知的系统例如包括：载荷传感器，其对电梯轿厢的即时装载情况进行测量。此外，借助位置传感器来确定电梯轿厢的当前位置。基于按照这种方式获取的数据，由电梯控制器对电梯驱动装置以如下方式加以控制：使电梯轿厢行驶到所希望的位置，在该希望的位置中，不希望存在的高度差尽可能得到补偿。这种系统例如在WO2005/102897中得到介绍。其他系统涉及的是通过竖向移动驱动机构本身或者驱动机构的驱动轮来进行高度差补偿，正例如在DE3903053中所介绍的那样。这种系统一方面成本高昂且需要密集维护，这是因为需要大量传感器或复杂的驱动装置悬挂件。此外，仅借助驱动机构来实现高度差补偿的系统具有如下缺陷：由于承载机构的长度很大，所以在对驱动装置进行的操作与电梯轿厢所合成的运动之间可能存在明显的时间延迟。此外，该系统由于持续对高度差进行补偿而具有很高的能量消耗。这种经常反复的后续调校同样使得电梯设备的部件(例如电梯驱动装置)寿命缩短。为了使由于竖井中的电梯轿厢和对重相反的行驶而根据电梯轿厢和对重的位置发生移动的承载机构的重量在电梯轿厢和对重的方面得到补偿，在电梯设备上设置补偿元件，补偿元件与电梯轿厢和对重相连接。补偿元件以如下方式布置：承载机构的重量推移通过起相反作用的补偿元件来平衡或补偿。EP-B1-2289831介绍了这种具有补偿元件的电梯设备。补偿元件在竖井中的电梯轿厢能够于其中移动的区域的下方借助补偿元件轮来引导。补偿元件轮能够借助促动器沿竖向移动，从而电梯轿厢能够借助补偿元件被向下拉，以便对重量减轻进行补偿。在此，电梯轿厢的当前位置由位置传感器来确定，并且通过沿竖向连续移动补偿元件轮得到匹配。这种系统同样具有结构复杂而且控制复杂的缺陷。此外，按照这种方式仅能对电梯轿厢卸载的情况进行补偿。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种具有电梯轿厢的电梯设备，以及一种用于将电梯轿厢定位在电梯设备中的方法，这种电梯设备在结构上能够简单地实施并且能被多样地应用。在此，预设的竖向高度与电梯轿厢的脚踏面之间由于承载机构的长度拉长而产生的高度差特别是即使在不同的负荷加载下，也应当非常小。所述目的通过如下特征来实现。本专利技术的一个方面涉及一种如下的电梯设备，其具有：电梯竖井和电梯轿厢，电梯轿厢在电梯竖井中能够沿竖向行驶；承载机构，承载机构与电梯轿厢连接并且经由驱动机构引导至对重；以及补偿元件，补偿元件与电梯轿厢连接并且引导至对重。优选的是，补偿元件固定在电梯轿厢上。本专利技术的特点在于：存在一种阻动装置，补偿元件凭借这种阻动装置能够以如下方式固定在电梯设备中，即，当补偿元件在电梯轿厢与阻动装置之间固定的情况下，能够在补偿元件中产生紧合力。典型地，驱动机构除了驱动马达之外还包括驱动轮，承载机构在驱动轮上引导。一般来讲，这种驱动轮以能被阻动的方式构造，其中，承载机构在驱动轮被阻动的情况下，无打滑地在驱动轮上引导。换言之，当驱动轮被阻动的情况下，承载机构一般在驱动轮上被阻动。补偿元件例如构造为补偿绳索或补偿皮带并且从电梯轿厢向下延伸到竖井底部的区域中并且从竖井底部再次朝上引导至对重。同样可以考虑的是，作为补偿链条的实施方案。补偿元件可以在竖井底部绕补偿元件轮引导，该补偿元件轮例如可以构造为支承在竖井底部的转向滚轮。根据本专利技术的阻动装置实现了补偿元件在电梯设备中的固定。在此，能够实现关于电梯设备的固定而置或能够运动的部件的固定。不言而喻地，补偿元件的固定能够可选地进行，也就是阻动装置被构造用于固定和再次释放补偿元件。根据本专利技术，阻动装置以如下方式构造并且布置在电梯设备中，即，当补偿元件在电梯轿厢与阻动装置之间被固定的情况下，能够在补偿元件中产生紧合力。换言之，能够在补偿元件中产生预紧，这种预紧在电梯轿厢与阻动装置之间起作用。在此，阻动装置实现了，在阻动装置与电梯轿厢之间限定出补偿元件的如下确切分段：在该分段中能够产生预紧力。在此，补偿元件、电梯轿厢和阻动装置以如下方式彼此相对布置，使补偿元件中的紧合力产生朝下作用于电梯轿厢的拉力。在此，补偿元件中的作用于电梯轿厢的紧合力与如下的表面来看被加载的质量相对应：该质量当电梯轿厢朝上偏出时增大，当朝下偏出时减小。按照这种方式，实际上加载(卸载)的质量由于电梯轿厢与之相关联的移动而至少部分得到补偿，由此，总体上电梯轿厢的竖向移位小于：当没有补偿元件中的预紧的情况下由于实际加载(卸载)的质量以及弹性承载机构的分段由此合成或者说产生的伸长或缩短而得到的情况。按照这种方式，不希望的高度差被保持得相对较小。补偿元件的弹性系数kK与承载机构的弹性系数kT的比值kK/kT越大，所合成的偏出就越小，也就是补偿效果越佳。优选的是，补偿元件中的紧合力当补偿元件固定的情况下能够通过阻动装置与电梯轿厢之间的相对间距变化来产生。这例如可以通过在阻动装置位置固定地布置的情况下移动电梯轿厢来实现，或者例如通过能够沿竖向运动的阻动装置来实现。在变型方案中，阻动装置也可以与单独的驱动装置相关联，凭借该驱动装置当阻动装置位置固定地布置时，能够由阻动装置产生作用于固定的补偿元件的拉力，例如借助附加的能被阻动的驱动轮来产生，补偿元件绕着该驱动轮引导。有利的是，补偿元件构造为补偿绳索或补偿皮带。为了能够在补偿元件中产生适当的紧合力，优选的是如下的实施方案，其中，能够以简单的方式提供所希望的弹性系数或弹性。在优选的实施方式中，阻动装置以及补偿元件以如下方式构造并且布置在电梯设备中，即，补偿元件的在阻动装置与电梯轿厢之间的分段自由地在电梯设备中延伸。在此情况下，“自由地”表示：补偿元件在处于阻动装置与电梯轿厢之间的分段中不支撑在电梯设备的其他部件(例如转向滚轮)上。这具有的优点是，预期的长度拉伸在该间距下基于能够产生的紧合力能够以简单的方式和高精确度预知。在优选的实施方式中，阻动装置位置固定地布置在电梯设备中，并且具有至少一个制动颚板，该制动颚板为了固定补偿元件而直接作用于补偿元件。这样做的优点是，补偿元件能够关于电梯设备得到固定，进而能够借助驱动机构在承载机构中产生紧合力，该紧合力作用于电梯轿厢并且由其作用于补偿元件。按照这种方式，能够以电梯设备的驱动机构在补偿元件中产生紧合力。优选的是，制动颚板朝向补偿元件的方向具有很大的尺寸，以便避免挤压补偿元件。适当的尺寸例如与补偿元件的构造方案相关并且本领域技术人员能直接获得。有利的是，补偿元件借助补偿元件轮引导，并且阻动装置以如下方式构造和布置在电梯设备中，即，补偿元件针对电梯轿厢的每个位置都能以补偿元件轮与电梯轿厢之间的一个分段得到固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯设备(1、15)，具有：电梯竖井(3)；电梯轿厢(2)，电梯轿厢能够在电梯竖井(3)中行驶；承载机构(4)，承载机构与电梯轿厢(2)相连接并且经由驱动机构(5)引导至对重(7)；补偿元件(8)，补偿元件与电梯轿厢(2)相连接并且引导至对重(7)，其特征在于，存在阻动装置(13)，补偿元件(8)能够利用阻动装置被以如下方式固定在电梯设备(1、15)中：当补偿元件(8)在电梯轿厢(2)与阻动装置(13)之间被固定时，能够在补偿元件(8)中产生紧合力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.04 EP 13153798.71.一种电梯设备(1、15)，具有：电梯竖井(3)；电梯轿厢(2)，电梯轿厢能够在电梯竖井(3)中行驶；承载机构(4)，承载机构与电梯轿厢(2)相连接并且经由驱动机构(5)引导至对重(7)；补偿元件(8)，补偿元件与电梯轿厢(2)相连接并且引导至对重(7)，其特征在于，存在阻动装置(13)，补偿元件(8)能够利用阻动装置被以如下方式固定在电梯设备(1、15)中：当补偿元件(8)在电梯轿厢(2)与阻动装置(13)之间被固定时，能够在补偿元件(8)中产生紧合力，从而使得在电梯轿厢中加载的质量或从电梯轿厢中卸载的质量至少部分地得到补偿。2.根据权利要求1所述的电梯设备(1、15)，其特征在于，补偿元件(8)中的紧合力在补偿元件被固定的情况下，能够通过阻动装置(13)与电梯轿厢(2)之间的相对间距变化而产生。3.根据权利要求1或2所述的电梯设备(1、15)，其特征在于，补偿元件(8)构造为补偿绳索或补偿皮带。4.根据权利要求1或2所述的电梯设备(1、15)，其特征在于，阻动装置(13)以及补偿元件(8)以如下方式构造并且布置在电梯设备(1、15)中：补偿元件(8)在阻动装置(13)与电梯轿厢(2)之间的分段(16)在电梯设备(1、15)中自由地延伸。5.根据权利要求1或2所述的电梯设备(1)，其特征在于，阻动装置(13)位置固定地布置在电梯设备(1、15)中并且具有至少一个制动颚板(14)，制动颚板为了固定补偿元件(8)而直接作用于补偿元件(8)。6.根据权利要求1或2所述的电梯设备(1)，其特征在于，补偿元件(8)借助补偿元件轮(9)引导，阻动装置(13)以如下方式构造并且布置在电梯设备中：补偿元件(8)针对电梯轿厢(2)的每个位置都能够在补偿元件轮(9)与电梯轿厢(2)之间的一个分段中得到固定。7.根据权利要求1或2所述的电梯设备(15)，其特征在于，补偿元件(8)借助补偿元件轮(9)引导并且阻动装置(13)以如下方式构造并且布置在电梯设备中：补偿元件(8)能够固定在补偿元件轮(9)上。8.根据权利要求7所述的电梯设备(15)，其特征在于，补偿元件轮(9)以能够固定的方式构造为阻动装置(13)的一部分，其中，补偿元件(8)无打滑地绕补偿元件轮(9)引导。9.根据权利要求1或2所述的电梯设备(15)，其特征在于，阻动装置(13)为了在补偿元件(8)中产生紧合力而以能够沿竖向运动的方式布置在电梯设备中。10.根据权利要求8所述的电梯设备(15)，其特征在于，补偿元件(8)无打滑地且多次地绕补偿元件轮(9)引导。11.一种用于将电梯轿厢(2)定位在电梯设备(1、15)中的额定位置(A)中的方法，所述电梯设备包括：a)电梯竖井(3)，电梯轿厢(2)能够在电梯竖井中行驶，b)承载机构(4)，承载机构与电梯轿厢(2)相连接并且经由驱动机构(5)引导至对重(7)，c)补偿元件(8)，补偿元件与电梯轿厢(2)相连接并且引导至对重(7)，d)阻动装置(13)，补偿元件(8)能够利用阻动装置以如下方式固定在电梯设备(1、15)中：当补偿元件(8)在电梯轿厢(2)与阻动装置(13)之间得到固定时，能够在补偿元件(8)中产生紧合力，其特征在于如下步骤：e)借助阻动装置(13)来固定补偿元件(8)，f)在电梯轿厢(2)与阻动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨·维德默，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH