水果自动称重装箱设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水果自动称重装箱设备，包括支架，与该支架固连的进料槽、位于该进料槽下方分别与支架铰接的粗给料槽和精给料槽、安装在粗给料槽和精给料槽下的分别与支架两侧连接的两个导料槽、分别设置在两个导料槽下方的两个称重装置，还包括两个翻转机构和自动控制器。其特征在于：所述翻转机构含有驱动电机，所述粗给料槽和精给料槽分别与翻装机构衔接，所述称重装置含有压力传感器，所述自动控制器分别与所述压力传感器和翻转机构的驱动电机电连接。该设备设计巧妙、结构新颖、自动化程度高。试验证明，该设备性能可靠、生产效率高、使用成本低，是一种非常实用的水果称重装箱机械设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种果品称重装箱设备，尤其是一种能够适用于柑 桔、苹果等水果自动称重装箱的设备。
技术介绍
我国是水果生产大国，种植面积和产量，均居世界第一位，总产量约占世界总产量的15%，但出口总量只占总产量的2.1%。而同等的 果品品质，我国水果的价格水平是国际市场价格40%~70%。造成我 国水果出口不畅的因素很多，其中主要因素之一是我国水果的产后商 品化处理程度低，商品化档次不够。水果的产后商品化加工主要包括 对水果进行洁净、分级、计量、包装等环节，而只有在每一个环节实 现高效率的机械化作业，才能切实可行地解决当前在果品收获季节， 劳动力紧张、作业成本高、生产效率低及加工质量差的问题。现在我 国的水果产后商品化加工的机械装备技术还比较落后，尤其是在水果 自动化称重装箱方面几乎还是空白。目前国内水果产后加工大多是在洁净、分级加工环节后，采用人 工称重，然后装箱。人工作业劳动强度大，生产效率低、成本高。因 此，根据市场需求开发一种具有自动称重装箱功能的水果产后加工设 备，必将会提高我国水果商品化加工机械装备技术水平，并取得较好 的经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是^R出一种适用于柑桔、苹果等水果自动称重装箱 功能的设备，该设备具有结构简单、性能可靠、造价较低的特点。本专利技术是这样实现的 一种水果自动称重装箱设备，包括支架， 与该支架固连的进料槽、位于该进料槽下方分别与支架铰接的粗给料 槽和精给料槽、安装在粗给料槽和精给料槽下的分别与支架两侧连接的两个导料槽、分别设置在两个导料槽下方的两个称重装置，还包括 两个翻转机构和自动控制器。所述翻转机构含有驱动电机，所述粗给 料槽和精给料槽分别与翻转机构衔接，所述称重装置含有压力传感 器，所述自动控制器分别与所述压力传感器和翻转机构的驱动电机电 连接。上述的水果自动称重装箱设备，所述自动控制器是PLC或者是 单片机。所述翻转机构的驱动电机是齿轮减速永-磁可逆同步电机。本专利技术工作时，进料槽前端与通常使用的皮带输送机的出口端衔 接，用人工将需要称重装箱的水果放置在皮带输送机上，经过皮带输 送机水果进入到进料槽中，通过进料槽进入到粗给料槽和精给料槽 中，然后落到导料槽上，再在导料槽上的引导下进入到放置在称重装 置上的包装箱中。开始时粗给料槽和精给料槽同时向左侧的导料槽倾 斜，水果同时进入左侧的包装箱；当进料重量接近设定的量值时，由 自动控制器控制，翻转机构将粗给料槽翻转向右侧的导料槽倾斜，此 时通过粗给料槽和精给料槽的水果分别进入右侧和左侧的包装箱；当 左侧进料重量达到设定重量时，由自动控制器控制，翻转机构将精给 料槽翻转向右侧的导料槽倾斜，此时粗给料槽和精给料槽同时向右侧 的包装箱进料；此后，与上述粗给料槽和精给料槽先后向右侧翻转相 仿，在自动控制器的控制下粗给料槽和精给料槽先后向左侧翻转，同 时向左侧的包装箱进料；如此该水果自动称重装箱设备完成了一个工 作循环。设备运行时，只要用人工移走已装好的箱子及在称重装置上 放置空包装箱，该设备就能自动进行水果称重装箱作业。不难理解，上述的水果自动称重装箱设备，设计巧妙、结构新颖、 自动化程度高。试验证明，该设备性能可靠、生产效率高、使用成本 低，是一种非常实用的水果称重装箱机械设备，具有较好的市场前景。 附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。 图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的右3见图。具体实施方式如图1~2所示，本实施例的水果自动称重装箱设备，主要由支 架7、进料槽l、粗给料槽3和精给料槽2、导料槽4、称重装置5， 翻转机构、PLC等零部件组成。进料槽1与支架7固连，其出料口方 向向下，在出口处设有分隔板1-1,工作时物料通过分隔板1-1分流， 分别落入到下方并列安装在支架上的粗给料槽3和精给料槽2中；粗 给料槽3和精给料槽2分别与支架7铰接，翻转机构由电机12和联 轴节11组成，联轴节11两端分别与电机12动力输出轴和粗给料槽 3 (或精给料槽2)的转动轴衔接，工作时根据粗给料槽3和精给料 槽2当时各自所处的姿态从左侧或右侧出料；正对于粗给料槽3和精 给料槽2两侧出口的下方，分别设有导料槽4，导料槽4通过减振弹 簧9及安装板8与支架7连接，在槽底表面上设有用泡沫材料制成的 减振垫10，工作时物料受导料槽4引导进入放置在称重装置5上的 包装箱内，称重装置5含有压力传感器6，压力传感器6通过PLC与 电机12电连接，电机12选用的是齿轮减速永磁可逆同步电机。通过试验表明，本专利技术的水果自动称重装箱设备生产率每分钟可 称重和装箱4 6次，以装箱重量2.5—10kg计算， 一小时可称重装箱 水果l 2t，称重精度每箱的最大误差为230g,平均误差为+20g,伤 果率为1.7%,能够满足使用要求用。除上述实施例外，本专利技术还有其他实施方式。凡采用等同替换或 等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。权利要求1.一种水果自动称重装箱设备，包括支架，与该支架固连的进料槽、位于该进料槽下方分别与支架铰接的粗给料槽和精给料槽、安装在粗给料槽和精给料槽下的分别与支架两侧连接的两个导料槽、分别设置在两个导料槽下方的两个称重装置，还包括两个翻转机构和自动控制器。其特征在于所述翻转机构含有驱动电机，所述粗给料槽和精给料槽分别与翻装机构衔接，所述称重装置含有压力传感器，所述自动控制器分别与所述压力传感器和翻转机构的驱动电机电连接。2. 根据权利要求1所述水果自动称重装箱设备，其特征在于 所述自动控制器是PLC或单片机。3. 根据权利要求2所述水果自动称重装箱设备，其特征在于 所述翻转机构的驱动电机是齿轮减速永磁可逆同步电机。4. 根据权利要求3所述水果自动称重装箱设备，其特征在于 所述导料槽与支架之间设有緩冲弹簧。5. 根据权利要求4所述水果自动称重装箱设备，其特征在于 所述导料槽的槽面上设有减振垫。全文摘要本专利技术公开了一种水果自动称重装箱设备，包括支架，与该支架固连的进料槽、位于该进料槽下方分别与支架铰接的粗给料槽和精给料槽、安装在粗给料槽和精给料槽下的分别与支架两侧连接的两个导料槽、分别设置在两个导料槽下方的两个称重装置，还包括两个翻转机构和自动控制器。其特征在于所述翻转机构含有驱动电机，所述粗给料槽和精给料槽分别与翻装机构衔接，所述称重装置含有压力传感器，所述自动控制器分别与所述压力传感器和翻转机构的驱动电机电连接。该设备设计巧妙、结构新颖、自动化程度高。试验证明，该设备性能可靠、生产效率高、使用成本低，是一种非常实用的水果称重装箱机械设备。文档编号B65B25/02GK101157391SQ20071013519公开日2008年4月9日 申请日期2007年11月13日 优先权日2007年11月13日专利技术者峰 吴, 张会娟, 彭宝良, 王海鸥, 田立佳, 胡志超, 胡良龙, 计福来, 谢焕雄, 陈有庆 申请人:农业部南京农业机械化研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果自动称重装箱设备，包括支架，与该支架固连的进料槽、位于该进料槽下方分别与支架铰接的粗给料槽和精给料槽、安装在粗给料槽和精给料槽下的分别与支架两侧连接的两个导料槽、分别设置在两个导料槽下方的两个称重装置，还包括两个翻转机构和自动控制器。其特征在于：所述翻转机构含有驱动电机，所述粗给料槽和精给料槽分别与翻装机构衔接，所述称重装置含有压力传感器，所述自动控制器分别与所述压力传感器和翻转机构的驱动电机电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志超，谢焕雄，吴峰，王海鸥，计福来，胡良龙，田立佳，彭宝良，陈有庆，张会娟，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]