用于去除容器的覆盖膜的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于从容器（１０）上去除覆盖膜（１２）的装置和方法。该装置包括至少一个抓取装置（２０，３２，３４），其中，设置有用于在容器（１０）上产生给定断开位置（１４）的器件（４２，４４，４５），在产生给定断开位置（１４）后抓取装置（２０，３２，３４）抓住由给定断开位置（１４）限定的抓取面（１８）以便从容器（１０）上去除覆盖膜（１２）并且使抓取面（１８）在去除覆盖膜（１２）的过程中与容器（１０）分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如独立权利要求前序部分所述的用于去除容器的覆盖膜 的装置和方法。
技术介绍
在DE 10 2004 003 232 Al中描述了一种方法，其中使薄膜的前后边缘区 域首先加热(例如通过红外辐射器)。接着使容器在大的辊下穿过，该辊配 有吸头。通过多排径向设置的吸头使薄膜巻饶到辊上。以相同的方式通过另 一辊将内置薄膜拉下。通过使整个辊单元在输送带旁边摆动，薄膜在接收容 器上方运动，在那里，薄膜通过辊的相向旋转被拉下。在DE44 19 475A1中不加热覆盖膜，g口，薄膜在室温下拉下来。容器首 先移动到一个精确定义的位置。通过操作系统或机器人系统控制的抓取机构 抓住(角部)舌片并同时拉下覆盖膜。但为了可靠地抓住小的舌片需要使抓 取器首先移动到容器边缘上的舌片附近。抓取器这样远地一起移动，使得在 上部和下部还与容器边缘保留小的间隙并且从侧面向舌片后面运动。由此使 舌片刚好插入到库箱边缘的对齐平面中，如果舌片被事先弯曲或者折起。接 着用抓取器抓住小的、突出的角并且从容器上拉下来。在DE 102 52 572 Al中，覆盖膜的涂胶的边缘区域通过接触加热框加热。 加热框摆动到侧面并且一个吸板移动到覆盖膜上方，用于吸住该覆盖膜。接 着通过摆动将膜从侧面拉下。吸头也可以组合在加热框中。
技术实现思路
本专利技术的任务是，实现简单且可靠地打开以覆盖膜封闭的容器。该任务 通过独立权利要求的特征解决。相比之下，按照本专利技术的具有独立权利要求特征的用于去除容器的覆盖 膜的装置和方法具有的优点是，通过在容器的一个角部可靠地抓住覆盖膜，能够可靠且少颗粒地去除覆盖膜。因为通过将给定断开位置适当地安置在容 器上可以实现足够大的抓取面，与仅抓住由突出的覆盖膜构成的舌片的解决 方案相比，该抓取面更能够可靠地被抓取装置抓住。抓取面例如可以是矩形 容器的一个完整角部，它至少部分地还与覆盖膜连接。由于加大了抓取面， 不必特别精确地进行容器的定位，因为抓取面形成用于可靠抓取的足够的工 作空间。在折弯并接着拉下时只形成少量的不洁颗粒。因此，用于去除容器 的覆盖膜的本装置和方法尤其适用于医药领域。在适宜的改进方案中规定，用于产生给定断开位置的器件使给定断开位 置垂直于覆盖膜的去除方向定向。抓取装置只需一次性被定位在正确的方位 上，然后不仅可以分离抓取面，而且可以在一个运动过程中拉下覆盖膜。现 在能够直接在粘接面中拉下覆盖膜。这只需费较小的力就可实现。在适宜的改进方案中规定，抓取装置在从容器上分离抓取面时执行翻转 运动。这种小的翻转运动特别好地适合于在断开抓取面时不损坏覆盖膜。最 好这样进行翻转运动使得抓取面向与给定断开位置相对置的一侧的方向运 动。这意味着，由此使直接被覆盖膜覆盖的给定断开位置的相对运动最小化 并由此减小撕裂覆盖膜的危险。在适宜的改进方案中规定，设置有加热器件，用于支持覆盖膜从容器的 剥离和/或用于支持产生给定断开位置。由此在拉下覆盖膜或安置给定断开位 置时只需在覆盖膜或容器上施加较小的力。特别有利的是双重利用该加热器 件，用于剥离覆盖膜并用于通过加热例如裁切器件和/或容器来支持给定断开 位置的产生，由此可以使该装置更便宜。通过接触热使覆盖膜只在涂胶的容 器边缘区域中被加热，使得用于保护容器内容物的内置膜不与覆盖膜连接。 特别是当加热器件构造为遵循容器盖的几何形状的加热框架时是这种情况。在适宜的改进方案中规定，设置有至少一个输送器件，它将容器从用于 产生给定断开位置的器件的工作区域输送到抓取装置的工作区域。由此可以 使产生给定断开位置和拉下覆盖膜两个基本功能在同一机器上实现。在适宜的改进方案中规定，用于产生给定断开位置的器件设置有至少一 个运动器件，用于使刀和/或容器彼此相对运动，最好在使用止挡的情况下相 对运动。由此能够使确定的力施加在容器上，这样确定该力的大小不使覆 盖容器边缘的另一侧的覆盖膜也损坏。因此能够以这种方式形成给定断开位置 一方面覆盖膜不被完全分割，另一方面可靠地保证抓取面的折弯。在适宜的改进方案中规定，加热器件用于加热刀。由此在裁切时只需较小的力来产生给定断开位置。由其它从属的权利要求和描述给出其它适宜的改进方案。附图说明在附图中示出本专利技术装置的实施例并在下面详细描述。附图中示出图1 带有给定断开位置的容器局部立体视图，图2 具有折弯的抓取面的容器，图3 用于从容器上去除覆盖膜的装置，图4 用于产生给定断开位置的器件与容器相互作用时的横剖面，图5 容器的一个角部从下面看去的视图，图6 通过真空吸头提起的薄膜角以及图7 具有侧面凹口的容器。具体实施例方式被容器边缘16围绕的容器10表面被覆盖膜12封闭。容器10例如矩形 构造。在向外突出的容器边缘16的下侧面上有一给定断开位置14。这样设置 给定断开位置14,使得容器边缘16的一个角部可以与容器10分离。覆盖膜 12覆盖容器边缘16的该角部区域。可分离的该角部区域构成抓取面18，它 被抓取装置抓住，以便从容器10分离抓取面18并接着拉下覆盖膜12。在图 2中可以看到向上折弯的抓取面18,其中抓取面18和容器10至少还通过未 损坏的覆盖膜12相互连接。在图3中示出用于从容器10去除覆盖膜12的装置。该装置包括一个工 作台24,在该工作台上安置用于产生给定断开位置14的器件28、构造为加 热框的加热器件30、使抓取器32运动的操纵器34、废料容器38以及构造为 输送带的输送器件26，该输送器件将容器10输送给不同的加工站。 一个压入 推杆36支持将去除的覆盖膜12排放在废料容器38中。在容器10中还有一 同样要去除的内置膜40。在图4中作为一种实现可能性详细示出用于产生给定断开位置14的器件28。刀44可以通过运动器件45在垂直方向上移动。该运动向上被止挡42限 制，使得刀44可以给位于止挡42与刀尖之间的容器边缘16设置具有确定深 度的缺口，即给定断开位置14。在此这样选择结构的几何形状，使得在产生 给定断开位置14时一方面不损坏覆盖容器边缘16的覆盖膜12,但另一方面 使容器边缘16中的给定断开位置14足够深，以保证抓取面18可靠地与容器 10断开。在图5中再次示出给定断开位置14在容器边缘16上的位置。在此 产生的角部形成抓取面18。按照图6设置有一个真空吸头20，它使容器10的一个角部上的覆盖膜 12从容器边缘16上提起，以便进一步将其从容器10上拉下。在按照图7的实施例中，在容器10或容器边缘16的至少一个角部上设 置有一个凹口22，它最好在容器10的对角方向上取向。要封闭容器10的覆盖膜12在下侧面上设置有粘接层。该覆盖膜由制造 者封装在容器10上，g卩，加热框架移动到覆盖膜12上并且以压力和确定的 温度封住覆盖膜12。这种方法例如用于制造注射器巢(Spritzennester)用的 盒。预消毒的注射器作为巢整套地装入作为容器10的例子的盆中。接着将扩 散开放的(diffiisionoffene)膜(内置膜40)放置在注射器体上。在过程结束 时用扩散开放的覆盖膜12封闭容器10。接着将它们消毒地包装在薄膜袋中并 提供给制药者。由此药师可以节省费事的清洁和消毒过程。此外，费事的注 射器部件(例如玻璃体、针头、针头护套等)组装和需要许多诀窍的整本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于从容器（１０）去除覆盖膜（１２）的装置，包括至少一个抓取装置（２０，３２，３４），其特征在于，设置有用于在容器（１０）上产生给定断开位置（１４）的器件（４２，４４，４５），其中，在产生给定断开位置（１４）后抓取装置（２０，３２，３４）抓住由给定断开位置（１４）限定的抓取面（１８）并且使该抓取面（１８）在去除覆盖膜（１２）的过程中与容器（１０）分离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W迈尔，U克劳斯，J彼得斯，C塞尔斯，K乌尔赫尔，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]