扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置制造方法及图纸

一种扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置，该扫描镜驱动装置包括累加单元与处理单元。累加单元用以接收频率控制字与第一累加值，并对频率控制字与第一累加值进行累加，以产生第二累加值。处理单元耦接累加单元，用以接收第二累加值，并依据第二累加值与预设值，以产生驱动信号，并调整第二累加值，以输出第一累加值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动装置，特别涉及一种扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置。
技术介绍
目前微投影技术可分为两大类，第一种是以激光为光源的激光扫描投影技术，第二种则以发光二极管(Light Emitting D1de, LED)为光源的数字光学处理(DigitalLight Processing, DLP)技术或娃基液晶投影(Liquid Crystal on Silicon, LC0S)技术。其中，发光二极管微投影机仍存在一些缺陷，如操作温度影响发光二极管寿命与发光效率、光电转换效率不佳导致模块亮度无法提升、需持续发亮的发光二极管导致系统功耗过高、精密的对焦镜头组使得光机复杂、尺寸过大及亦不耐摔等。微型激光投影机以三原色(RGB)激光作为光源，搭配(微机电MEMS)双轴扫描元件或两个单轴扫描元件，通过快速扫描方式投射出二维影像。双轴扫描投影大致分为循序扫描(Raster Scan)与李沙育扫描(Lissajous Scan)。其中,循序扫描进行逐行扫描,可得到扫描画面线条平行，但循序式扫描元件耗能较大。李沙育扫描元件具有低耗能的优势，但扫描轨迹较为复杂，需在特定频率组合操作才能达成大角度扫描及兼顾画面质量。然而，当扫描元件的驱动模块无法产生特定频率，且进行李沙育扫描投影时，会出现扫描线密度低(解析度低)、画面闪烁、部分区块更新率低等问题。因此，激光投影产品仍有改善的空间。
技术实现思路
本提案在于提供一种扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置，藉以增加微调频率解析度，并减低画面闪烁的情况发生。本提案的一种扫描镜驱动装置，包括累加单元与处理单元。累加单元用以接收频率控制字与第一累加值，并对频率控制字与第一累加值进行累加，以产生第二累加值。处理单元耦接累加单元，用以接收第二累加值，并依据第二累加值与预设值，以产生驱动信号，并调整第二累加值，以输出第一累加值。本提案的一种扫描镜驱动方法，包括下列步骤。接收频率控制字与第一累加值。累加频率控制字与第一累加值，以产生第二累加值。依据第二累加值与预设值，以产生驱动信号，并调整第二累加值，以输出第一累加值。本提案的一种扫描装置，包括扫描镜模块、第一驱动单元、第一累加单元与第一处理单元。扫描镜模块具有一第一转轴，此第一转轴以第一方向旋转。第一驱动单元耦接第一转轴，用以依据第一驱动信号，以驱动第一转轴以第一方向旋转并带动扫描镜模块运作。第一累加单元用以接收第一频率控制字与第一累加值，并对第一频率控制字与第一累加值进行累加，以产生第二累加值。第一处理单元耦接第一累加单元与第一驱动单元，用以接收第二累加值，并依据第二累加值与预设值，以产生第一驱动信号，且调整第二累加值，以输出第一累加值。本提案的扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置，藉由累加单元对频率控制字与第一累加值进行累加，以对应产生第二累加值，且依据此第二累加值与预设值，对应产生高逻辑电平或低逻辑电平的驱动信号，以及调整第二累加值，并输出第一累加值，以持续进行累加的操作。如此一来，可增加微调频率解析度，并使驱动信号的相位固定，且使扫描轨迹重新回到起始点，以减低画面闪烁的情况。有关本提案的特征与实作，现在配合附图作实施例详细说明如下。【附图说明】图1为本提案第一实施例的扫描装置的示意图。图2为本提案第一实施例的第一累加值、第二累加值、预设值与驱动信号的对应关系不意图。图3为本提案第二实施例的扫描装置的示意图。图4为本提案第三实施例的扫描装置的示意图。图5为本提案第三实施例的第一累加值、第二累加值、预设值与驱动信号与一个画面更新时间的对应关系示意图。图6为本提案第四实施例的扫描装置的示意图。图7为本提案第五实施例的扫描装置的示意图。图8为本提案第五实施例的第一驱动信号、第二驱动信号与一个画面更新时间的对应关系不意图。图9为本提案第六实施例的扫描装置的示意图。图10为本提案第七实施例的扫描镜驱动方法的流程图。图11为本提案第八实施例的扫描镜驱动方法的流程图。【主要元件符号说明】100、200、300、400、500、600 扫描装置110、510 扫描镜模块111 转轴112,514 扫描镜113,515 框架120 驱动单元130,310,540 扫描镜驱动装置140 累加单元150、340 暂存单元160 处理单元320、544 计数单元330,545 重置单元511 第一转轴512 第二转轴513 质量块520第一驱动单元530第二驱动单元541第一累加单元542第一暂存单元543第一处理单元546第二累加单元547第二暂存单元548第二处理单元CP计数值DS驱动信号DSl第一驱动信号DS2第二驱动信号FCff频率控制字FCffl第一频率控制字FCW2第二频率控制字Pl第一累加值P2第二累加值P3第三累加值P4第四累加值PS预设值P差值RST重置信号T1、T2、T3、T4、T5、T6 时间点【具体实施方式】以下所列举的各实施例中，将以相同的标号代表相同或相似的元件。请参考图1所示，其为本提案第一实施例的扫描装置的示意图。扫描装置100包括扫描镜模块110、驱动单元120与扫描镜驱动装置130。扫描镜模块110具有转轴111、扫描镜112与框架113，此转轴111可以一方向旋转，例如以水平方向或垂直方向旋转，且扫描镜模块I1的配置可参考图1所绘示，故在此不再赘述。驱动单元120耦接扫描镜模块110，用以依据一驱动信号DS，以驱动转轴111以前述方向旋转并带动扫描镜模块110运作。扫描镜驱动装置130包括累加单元140与处理单元160。累加单元140用以接收频率控制字FCW以及第一累加值Pl，并对频率控制字FCW与第一累加值Pl进行累加，以产生第二累加值Ρ2。也就是说，P2=FCW+P1。而第一累加值Pl可为第二累加值P2的前一状态。处理单元160耦接累加单元140与驱动单元120，用以接收第二累加值P2。其中，处理单元160会依据第二累加值P2与预设值PS，调整第二累加值P2，以输出第一累加值Pl。进一步来说，处理单元160会比对第二累加值P2是否大于预设值PS，以决定是否调整第二累加值P2。举例来说，当比对出第二累加值P2大于预设值PS时，处理单元160例如将第二累加值P2减去预设值PS，以产生一差值P，且以此差值P作为第一累加值Pl输出，以进行后续的操作。其中，此差值P=P2-PS，且预设值PS例如为2N，N为累加单元140的位元。当比对出第二累加值P2未大于预设值PS时，处理单元160例如维持第二累加值P2，并将维持的第二累加值P2作为第一累加值Pl输出，以进行后续的操作。同时，处理单元160还依据第二累加值P2与预设值PS，以产生驱动信号DS。进一步来说，处理单元160会比对第二累加值P2是否大于预设值PS，而确定是否调整驱动信号DS0举例来说，当比对出第二累加值P2大于预设值PS时，处理单元160产生例如高电压电平的驱动信号DS。当比对出第二累加值P2未大于预设值PS时，处理单元160产生例如低逻辑电平的驱动信号DS。并且，处理单元160会以第二累加值P2作为第一累加值P1，并将此第一累加值Pl回传至累加单元140，以进行后续的频率控制字FCW及第一累加值Pl的累加操作。以下将搭配第一累加值P1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描镜驱动装置，包括：一累加单元，用以接收一频率控制字与一第一累加值，并对该频率控制字与该第一累加值进行累加，以产生一第二累加值；以及一处理单元，耦接该累加单元，用以接收该第二累加值，并依据该第二累加值与一预设值，以产生一驱动信号，并调整该第二累加值，以输出该第一累加值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀辉，张平，陈重德，王郁仁，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71