电子设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种电子设备及其控制方法。电子设备包括壳体、投影模块、红外结构光发射模块和红外光感测模块。投影模块在参考平面的第一区域中投影预设的第一图案。红外结构光发射模块在参考平面的第二区域中投射具有第二图案的红外结构光。红外光感测模块与红外结构光投射模块分离地设置，并且拍摄所述红外结构光的反射光，从而生成第一图像数据。该第一图像数据用于确定第二区域上是否存在目标对象、以及目标对象的深度和目标对象在所述第二区域内的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别涉及能够获取深度信息的。
技术介绍
在现有技术中，用于获取深度信息的计算机视觉技术越来越受到关注。通过获取深度信息，例如能够捕捉该目标对象的位置和移动。此外，能够利用深度信息来形成三维的图像数据。因此，获取深度信息的计算机视觉技术被广泛应用到军事、娱乐、体育、医学等诸多领域。当前，在计算机视觉中获取深度信息的方法有很多种，例如结构光、TOF (Time ofFlight)和立体视觉等等。此外，在智能手机、平板电脑等移动终端中，低功耗、轻薄化成为主流。因此，在这样的电子设备中，在有限的空间内难以集成更多的模块，从而难以实现电子设备的用户更多的功能需求。具体地，现有的结构光、TOF (Time of Flight)和立体视觉的模块尺寸都比较大，并且在电子设备中还未能利用所获取的深度信息来进行功能的扩展。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种集成了用于获取深度信息的模块并且利用所获取的深度信息扩展了功能的电子设备、及其控制方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种电子设备。所述电子设备包括:壳体，在其第一侧面上设置有至少一个通孔；投影模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投影预设的第一图案，其中在投影到参考平面时，所述投影模块在所述参考平面的第一区域上形成第一图案；红外结构光发射模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投射具有第二图案的红外结构光，其中在投射到所述参考平面时，所述红外结构光发射模块在所述参考平面的第二区域上形成第二图案；以及红外光感测模块，设置在所述壳体内的第一侧，与所述红外结构光投射模块分离地设置，并且配置来经由所述至少一个通孔之一拍摄所述红外结构光的反射光，从而生成第一图像数据，其中所述第一图像数据用于确定所述第二区域上是否存在目标对象、以及所述目标对象的深度和所述目标对象在所述第二区域内的位置。此外，根据本专利技术的另一方面，提供一种电子设备的控制方法。所述电子设备包括:壳体，在其第一侧面上设置有至少一个通孔；投影模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投影预设的第一图案；红外结构光发射模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投射具有第二图案的红外结构光；以及红外光感测模块，设置在所述壳体内的第一侧，与所述红外结构光投射模块分离地设置。所述控制方法包括:在满足预设条件时，利用所述投影模块将所述第一图案投影到参考平面，其中所述投影模块在所述参考平面的第一区域上形成第一图案；利用所述红外结构光发射模块将所述第二图案投影到所述参考平面，其中所述红外结构光发射模块在所述参考平面的第二区域上形成第二图案；利用所述红外光感测模块经由所述至少一个通孔之一拍摄所述红外结构光的反射光，从而生成第一图像数据，其中所述第一图像数据用于确定所述第二区域上是否存在目标对象、以及所述目标对象的深度和所述目标对象在所述第二区域内的位置。根据本专利技术的，能够集成用于获取深度信息的模块，并且利用所获取的深度信息来扩展电子设备的功能。【附图说明】图1是表示本专利技术的实施例的电子设备的功能框图。图2是表示本专利技术的实施例的电子设备的外观的例示图。图3是表示在本专利技术中应用的红外结构光发射模块的尺寸的例示图。图4是表示在本专利技术中应用的红外光感测模块的尺寸的例示图。图5是表示本专利技术的实施例的电子设备的控制方法的流程图。【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本专利技术的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本专利技术的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。首先，对本专利技术的实施方式的电子设备进行说明。本专利技术的实施方式的电子设备包括壳体、投影模块、红外结构光发射模块和红外光感测模块。所述壳体在其第一侧面上设置有至少一个通孔。所述投影模块设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投影预设的第一图案，其中在投影到参考平面时，所述投影模块在所述参考平面的第一区域上形成第一图案。所述红外结构光发射模块设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投射具有第二图案的红外结构光，其中在投射到所述参考平面时，所述红外结构光发射模块在所述参考平面的第二区域上形成第二图案。所述红外光感测模块设置在所述壳体内的第一侧，与所述红外结构光投射模块分离地设置，并且配置来经由所述至少一个通孔之一拍摄所述红外结构光的反射光，从而生成第一图像数据，其中所述第一图像数据用于确定所述第二区域上是否存在目标对象、以及所述目标对象的深度和所述目标对象在所述第二区域内的位置。其中，所述电子设备中的红外结构光发射模块和红外光感测模块被用来获取目标对象的深度信息。即，在本专利技术的电子设备中集成了用于获取深度信息的模块。此外，所述电子设备中的投影模块被用来扩展利用了所获取的深度数据的功能。例如，能够利用所获取的深度信息，电子设备的用户能够进行输入操作等等。因此，根据本专利技术的电子设备，能够集成用于获取深度信息的模块，并且利用所获取的深度信息来扩展电子设备的功能。图1是表示本专利技术的电子设备I的功能框图。如图1所示，电子设备I包括投影模块11、红外结构光发射模块12、红外光感测模块13和控制模块14。此外，图2是表示本专利技术的电子设备I的外观的例示图。电子设备I还包括壳体。如图2所示，在壳体的第一侧面上设置有至少一个通孔。从而，如后所述，能够经由所述至少一个通孔，在所述壳体内的第一侧设置的投影模块11能够投影预设的第一图案、在所述壳体内的第一侧设置的红外结构光发射模块12能够投射具有第二图案的红外结构光、并且在所述壳体内的第一侧设置的红外光感测模块13能够拍摄红外结构光的反射光。优选地，如图2所示，所述第一侧面为电子设备I的底部侧面，所述第一侧为电子设备I的底侧，从而方便利用所获取的深度信息来扩展功能。此外，在底部侧面上，可以连续地仅设置一个通孔，也可以针对不同的模块分别设置通孔，也可以针对特定的模块设置共同设置一个通孔，其数目和位置不受限定，只要投影模块11、红外结构光发射模块12、红外光感测模块13能够经由所设置的通孔来投射或拍摄图像即可。投影模块11设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投影预设的第一图案。在投影到参考平面时，所述投影模块在所述参考平面的第一区域上形成第一图案。具体地，如图2所示，投影模块11设置于壳体内的底侧。投影模块11经由通孔例如将数字键盘(即第一图案)投影到桌面(即参考平面)。在投影模块11将数字键盘投影到桌面时，在桌面的第一区域中形成数字键盘。其中，投影模块η所投影的数据键盘对于用户来说是可见的，因此用户能够视认该数字键盘，从而能够结合下述所获取的深度信息进行功能的扩展。红外结构光发射模块12设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投射具有第二图案的红外结构光。在投射到所述参考平面时，红外结构光发射模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，包括：壳体，在其第一侧面上设置有至少一个通孔；投影模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投影预设的第一图案，其中在投影到参考平面时，所述投影模块在所述参考平面的第一区域上形成第一图案；红外结构光发射模块，设置在所述壳体内的第一侧，并且配置来经由所述至少一个通孔之一投射具有第二图案的红外结构光，其中在投射到所述参考平面时，所述红外结构光发射模块在所述参考平面的第二区域上形成第二图案；以及红外光感测模块，设置在所述壳体内的第一侧，与所述红外结构光投射模块分离地设置，并且配置来经由所述至少一个通孔之一拍摄所述红外结构光的反射光，从而生成第一图像数据，其中所述第一图像数据用于确定所述第二区域上是否存在目标对象、以及所述目标对象的深度和所述目标对象在所述第二区域内的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，周阳霖，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11