全自动高速码垛包装机制造技术

一种全自动高速码垛包装机，包括机架部分（２４），机架上由前至后依次安装有传送带（１９）、上送膜机构（１）、下送膜机构（１０）、码垛集合装置、存储装置、封切上气缸（４）、封切下气缸（１１）以及封切通道，此外还设有ＰＬＣ电气控制部分（２），其特征是：在码垛集合装置与封切装置之间设置所述存储装置，所述存储装置由相互配合使用的码垛汽缸组构成，所述码垛汽缸组包括在机架上方设置的一个推料上气缸（２５）和在机架下方设置一个接料气缸（１２）。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动码垛封切的包装机械，尤其是具有存储装置和冷却风道的高速码垛封切包装机。其功能是先将一定规格的被包装物自动码垛集合，集合后的被包装物经存储装置存储后分批次进入封切装置封切，然后进入热收缩炉收缩，使热收缩膜以袖筒方式把被包装物裹紧，达到最后包装的目的。
技术介绍
现有全自动码垛包装机基本上都是由码垛集合装置和封切装置两主要部分组成。两部分实现顺序控制，即码垛装置工作时，封切装置处无被包装物而处于等待状态，只有当码垛装置完成后，封切装置才开始工作，这种顺序式控制结构，使封切装置造成了大量的闲置时间，降低了工作效益。此外，由于大多数码垛机利用热收缩膜为包装材料为被包装物品进行外包装，而且热封切刀必须处于恒定高温状态下工作，因此封口后带膜的被包装物要经过的封切通道表面在长时间工作后，会使封切通道表面附近温度升高，固经常出现热收缩膜和被包装物被烫坏的情况，因此就要求在封切装置热封切刀附近具有良好的散热装置，使热收缩膜被热封切刀切断，完成封切工作后热收缩膜还保持未预热收缩。这样才可使被包装物进入收缩炉收缩完成后包装效果好。现有技术大多采用自然冷却或风扇冷却方式给热封切刀附近降温，这样的降温效果差，容易导致封切刀附近热聚集，使热收缩膜在未封切前就已经收缩变形，甚至被烫坏，影响包装效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高速码垛包装机，能增加被包装物在集合码垛过程中的稳定性，而且具有良好的散热性。本专利技术的技术方案是提出一种全自动高速码垛包装机，包括机架部分，机架上由前至后依次安装有传送带、上下送膜机构、码垛集合装置、存储装置、封切上下气缸，以及封切通道，此外还设有PLC电气控制部分，在码垛集合装置与封切装置之间设置所述存储装置，所述存储装置为一托板，所述码垛装置由相互配合使用的码垛汽缸组构成，所述码垛汽缸组包括在机架上方设置的一个推料上气缸和在机架下方设置一个接料气缸。本技术与现有技术相比有如下优点(1)由于在码垛与封切装置间设置了一个存储装置，因而极大的减少了封切装置的等待时间，使封切装置与码垛装置能同步工作，提高了生产效率。(2)由于码垛机构采用由上向下的集合方式，尤其是利用了上下两个气缸配合工作，即工作中被包装物是在上下两个气缸的夹持下而向下运动的，这增加了被包装物集合码垛过程中的稳定性，完全消除了码垛过程常见的翻盒现象。(3)由于在封切装置的封切面板下面采用了冷风通道，降低了包装膜和被包装物外表面被烫伤的可能性，提高了产品的可靠性。附图说明图1是本技术的码垛机的整体结构简图；图2是图1中A-A剖面的冷却通道剖视图；图3是图1中B-B剖面的传料机构剖视图。图中各标号为1.上送膜机构2.电器控制部分3.封切送料气缸4.封切上气缸5.封切送料气缸推板6.封切后连在一起的包装膜7.定位板8.存储区的被包装物9.封切后带膜的被包装物10.下送膜机构11.封切下气缸12.接料气缸13.存储横推气缸14.接料板15.推料板16.码垛的被包装物17.存储纵推气缸18.传输带轮轴19.传输带20.挡板21.被包装物22.托板23.推料上气缸推板24.机架25.推料上气缸26.封切通道表面27.冷却风道28.热封切刀29.复位弹簧30.转轴具体实施方式以下结合附图详细阐述本技术的结构以及工作原理。请见附图1、2、3，本技术包括机架部分24，机架上由前至后依次安装有传输带19、上送膜机构1、下送膜机构10、码垛集合装置、存储装置、封切上气缸4、封切下气缸11，以及被冷却的封切通道表面26，此外在机架正面上方适合人手进行操控的地方还设有PLC电气控制部分2等。本技术的主要特征在于采用了由上至下的码垛集合方式，增加了存储装置，在封切处通道表面采用了冷风通道式机构。在码垛集合装置与封切装置间设置了一存储装置，所述存储装置为一个托板。在码垛集合装置处设有相互配合使用的用于码垛的码垛气缸组，该汽缸组包括一推料上气缸25和一接料气缸12。码垛装置的接料气缸12工作时呈随动状态，即码垛被包装物16增加层数后，保持最上层被包装物在一确定高度。工作时接料气缸12可随位于推料上气缸25和接料气缸12之间的被包装物16厚度的改变而任意变化其活塞位置，以保持最上层被包装物在一确定的高度。被包装物是由上向下进行码垛集合的。码垛集合后的多层矩阵排列的被包装物被存储装置的存储横推气缸13推入存储装置，再由存储纵推气缸17将被包装物16推入待包膜封切位置，形成存储区的被包装物8。包装膜封口处的封切通道表面26下方备有两冷却风道27，冷却风道的冷风来源为本设备各处电磁阀工作时排出的废气。操作过程中，被包装物21经传输带19向前运动，传输带由传输带轮轴18带动着运动，然后被包装物进入托板22，遇到前方挡板后，被包装物21停止运动，此时推料上气缸25向下运动，被包装物21在其作用下被连接在推料上气缸25上的推料上气缸推板23带动着向下运动，使托板22分别沿转轴30向两侧转动(见图3)，使被包装物落在已经开始升起的等待的接料气缸12的接料板14上，然后托板22在复位弹簧29的作用下回复到工作状态，复位弹簧连接在挡板20和托板22之间。此时经传输带19传送的被包装物21又被传送到码垛装置，推料上气缸25又开始下一循环的码垛集合。此时被向下推的被包装物21将滑落在下层已集合的物体上表面。在码垛集合过程中，接料气缸12始终随被集合物层数的增加而呈随动下降，以使码垛集合物的最上表面始终保持在一个确定位置，以保证上一层被包装物能规整地滑落到其表面。当达到予置规定的层数后，存储横推气缸13向前运动，通过推料板15将矩阵排列好的码垛的被包装物16推入存储区，存储纵推气缸17接到指令后将码垛集合后的存储区包装物8推入封切装置，(以下过程参考图3)在封切装置处等待包膜、封切的被包装物8在封切送料气缸3的推动下由封切送料气缸推板5推动其向前运动，运动中带动封切刀连结在一起的包装膜6一起向前运动，当带膜的被包装物9被推至预定位置时，封切上气缸4和封切下气缸11分别向中间运动，完成一次封口、切断的工作过程，此时存储纵推气缸17继续向前运动，将剩余的存储物向前推至定位板7，封切送料气缸3又开始新的循环工作，直至分数次将一次码垛存储的被包装物分别包装完毕。带膜向前运动的被包装物9在带膜通过封切通道表面26时，由于在冷却通道中高速流过的气体作用，将热封切刀28所散发并传导的热全部带走，保证了包装膜不被烫伤。当封切装置分几次进入到连续封切时，码垛装置也在同时连续地进行工作。当封切装置没有被包装物时，码垛装置新的码垛集合已完成，又开始了新的一轮循环。这样带膜的被包装物9会按先后顺序被推入另一台收缩包装机完成最后的包装。权利要求1.一种全自动高速码垛包装机，包括机架部分(24)，机架上由前至后依次安装有传送带(19)、上送膜机构(1)、下送膜机构(10)、码垛集合装置、存储装置、封切上气缸(4)、封切下气缸(11)以及封切通道，此外还设有PLC电气控制部分(2)，其特征是在码垛集合装置与封切装置之间设置所述存储装置，所述存储装置由相互配合使用的码垛汽缸组构成，所述码垛汽缸组包括在机架上方设置的一个推料上气缸(25)和在机架下方设置一个接料气缸(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李喜良，步怀彬，
申请(专利权)人：李喜良，
类型：实用新型
国别省市：