一种声纳探鱼器探头辅助行驶装置制造方法及图纸

一种声纳探鱼器探头辅助行驶装置。它具有外壳，其内部装有行驶控制模块、驱动装置、推进器、电池电源模块，具有水中行驶能力；特点是该外壳还带有探头连接装置和信号中继器，其中探头连接装置可以把声纳探鱼器探头与外壳连接在一起，使声纳探鱼器探头辅助行驶装置可以带着探头一起在水中行驶；外壳内的信号中继器可接收固定于外壳内上的声纳探头发出的蓝牙信号并转换成更远程的WIFI信号后发回用户的显控设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种声纳探鱼器探头辅助行驶装置，属于一种钓鱼器材。
技术介绍
目前，声纳探鱼器一般包括显控主机和声纳探头两部分，声纳探头外形犹如鸡蛋可漂浮于水面负责探测所在位置的水下鱼情。由于探头自身无法自行移动，现在钓友都是用鱼竿鱼线拴好探头吊放到想要探测的水面并拖动鱼线带着声纳探头进行巡回扫描探测。但是这样拖动探头的方式会受到鱼竿鱼线长度的束缚、只能适用于手竿、台钓等距离较近的钓鱼领域；当抛竿、路亚等需要远距离、大范围探测鱼情的场合，如果再使用鱼竿鱼线进行反复的远距离抛投不仅极容易损坏声纳探头，实际上也很难实现大水面覆盖探测。如果有一种器材，即可以满足声纳探鱼器手工抛投声纳探头的用法，满足近距离手竿钓鱼的需要，还能够在需要远距离大范围探测的时，可以让声纳探头自行在水面上巡航探测，那将让声纳探鱼器第一次真正具备服务于所有钓鱼场合的能力，具有广阔的市场前景。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种声纳探鱼器探头辅助行驶装置，在需要远距离探测时，它可以带着声纳探鱼器的声纳探头在水中行驶，从而实现大范围自行巡航探测。本技术涉及一种声纳探鱼器探头辅助行驶装置，它的外壳内安装有行驶控制模块、驱动装置、推进器、电池电源模块，其中行驶控制模块与驱动装置和电池电源模块电连接、驱动装置与推进器机械连接，这样就可以使声纳探鱼器探头辅助行驶装置具备水上行驶能力；同时在该声纳探鱼器探头辅助行驶装置的外壳上还有探头连接装置，探头连接装置用于在需要时将探头与外壳连接后带动声纳探头一起在水中行驶，当不需要连接时也可以随时解除连接。该探头连接装置类型很多，包括压环固定结构、凹槽嵌入结构、吸盘固定结构、螺丝固定结构等多种常用结构，这些结构均可实现按需连接或解脱分离的目的。外壳内还装有信号中继器，该信号中继器具有信号输入输出端口。其中信号输入端口包括多个有线及无线端口，可以连接多种声纳探头、GPS定位模块、视频摄像头等设备，这些输入信号经过信号中继器放大后由信号输出端口发送到用户的显控设备上，信号中继器的信号输出端口一般为无线端口，当然根据用户需要也可以是有线端口或有线无线兼有。配备信号中继器可显著提高声纳探鱼器探头辅助行驶装置的工作距离、增强抗干扰能力。本技术的有益效果是这样的:该声纳探鱼器探头辅助行驶装置的外壳内具有行驶控制模块、驱动装置、推进器、电池电源模块等构成的水上行驶系统。该电池电源模块可以在行驶控制模块的控制下为驱动装置提供驱动电力，这样驱动装置就可以带动推进器运转起来，使声纳探鱼器探头辅助行驶装置可以自行在水中行驶；同时该声纳探鱼器探头辅助行驶装置的外壳上还带有探头连接装置，因此在需要远距离大范围探测时，就可以把声纳探鱼器的声纳探头与外壳通过探头连接装置连接在一起，这样就可以让声纳探鱼器探头辅助行驶装置带着声纳探头一起在水中行驶并实施探测；当然，如果遇到手竿钓鱼等只需要近距离探测的场合，用户还可以通过操作探头连接装置解除连接状态，然后用户就可以像使用现有声纳探鱼器一样用鱼竿鱼线拴好探头吊放声纳探头进行探测，满足近距离探测需要。可见，本产品在不影响现有声纳探鱼器近距离探测能力的前提下，首次让声纳探鱼器的声纳探头具备了在水中远距离自行巡航探测的能力，满足了一部分远距离用户需要大范围探测的要求，实现了本专利技术目的。【附图说明】附图是本技术的原理示意图。图中标记如下:1.外壳，2.行驶控制模块，3.驱动装置，4.推进器，5.电池电源模块，6.探头连接装置，7.信号中继器，8.声纳探头。【具体实施方式】如附图所示，一种声纳探鱼器探头辅助行驶装置，其外壳I为全密封防水结构，夕卜形为流线型类似鱼雷的形状，具备正浮力可漂浮于水面；当然也可根据需要设计为负浮力使其具备下潜能力。该外壳I内装有行驶控制模块2、驱动装置3、推进器4、电池电源模块5。其中，行驶控制模块2与驱动装置3和电池电源模块5电连接，驱动装置3与推进器4机械连接；这样就可以使声纳探鱼器探头辅助行驶装置具备自行巡航能力。当推进器4采用螺旋浆结构时，为了同时实现转向和前进倒退功能，驱动装置3采用双轴输出的齿轮箱结构，双轴各带动一个推进器4，利用双轴不同转速产生的推力差实现转向行驶，就像现有技术的玩具遥控船一样。当然推进器4还可以采用单螺旋浆与尾舵组合结构、喷水推进器结构、矢量式螺旋桨组合等多种结构，这些都是船模领域普通技术人员非常了解的现有技术的成熟结构，因此具体不再赘述。行驶控制模块2是一个无线遥控和电机驱动控制模块，其结构与现有玩具遥控船控制单元相同，可以按照无线电遥控信号指挥船舶行驶或按GPS等传感器的定位信号自主编程行驶，这些都是船模玩具中常用的现有技术，具体不再赘述。该外壳I还带有探头连接装置6，用于把无线或有线的声纳探头8与声纳探鱼器探头辅助行驶装置相连接。该探头连接装置6可以分为软连接和硬连接两类。其中，探头连接装置6采用的硬连接方案是机械固定机构，一般装在外壳I前端。由于声纳探头8外形均为球型或者圆柱形、一般采用附图所示的压环固定结构即可，其实能够将球型体或圆柱型物体固定的机械结构有很多种，例如:凹槽嵌入式结构、框架固定结构、吸盘固定结构、卡扣连接结构、螺丝固定、磁力固定等，显然这些都是机械设计领域专业技术人员极为熟悉的常用结构，具体不再赘述。软连接类型的探头连接装置6主要是指系留类型的装置，此时该探头连接装置6是布置在外壳I尾部的至少一个系留孔或绑线柱，系留绳捆绑系留孔或绑线柱后用于拖带声纳探头8在水面巡航探测。当声纳探鱼器探头辅助行驶装置与无线声纳探鱼器的声纳探头8搭配使用时，由于没有信号线的约束，因此可以行驶很远的距离。这时，对于某些无线通讯信号发射功率太小的声纳探头8可能会超出工作距离、致使无法发回探测信号，特别是我们常见的蓝牙无线声纳探鱼器的声纳探头8—般蓝牙无线通讯距离只有10-30米，这样就很容易驶出工作范围。为了解决该问题，在外壳I内还装有一个信号中继器7，该信号中继器7可具有多种信号输入端口，包括蓝牙无线信号输入端口、视频输入端口、GPS信号输入端口等等；该信号中继器7的信号输出端统一采用具备远距离无线传输能力的WIFI无线端口。这样该信号中继器7就可以优先接收本声纳探鱼器探头辅助行驶装置搭载的声纳探头8的蓝牙信号后转换成大功率的远程WIFI信号，然后再发回远处岸边的用户显控设备上，同理其它如GPS、视频等输入信号的中继流程也如此。信号中继器7是一种在无线电领域很成熟的电子产品，规格很多并且早有市售，只需要本领域技术人员按需订购即可，当然业内电子工程师也可以针对本声纳探鱼器探头辅助行驶装置的具体设计航程、无线端口具体规格等因素专门量身设计，这些都是电子领域技术人员可以轻松实现的，不再赘述。【主权项】1.一种声纳探鱼器探头辅助行驶装置，它具有外壳(1)，外壳(I)内安装有行驶控制模块(2)、驱动装置(3)、推进器(4)、电池电源模块(5)，其中行驶控制模块(2)与驱动装置(3)和电池电源模块(5)电连接，驱动装置(3)与推进器(4)机械连接，其特征是:外壳(I)带有探头连接装置(6)。2.根据权利要求1所述的声纳探鱼器探头辅助行驶装置，其特征是:外壳(I)内装有信号中继器(7)，信号中继器(7)具有信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声纳探鱼器探头辅助行驶装置，它具有外壳(1)，外壳(1)内安装有行驶控制模块(2)、驱动装置(3)、推进器(4)、电池电源模块(5)，其中行驶控制模块(2)与驱动装置(3)和电池电源模块(5)电连接，驱动装置(3)与推进器(4)机械连接，其特征是：外壳(1)带有探头连接装置(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：陈明，
类型：新型
国别省市：河北;13