洗衣机的控制方法和洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法和洗衣机，洗衣机包括内桶和设置在内桶的吊杆上的光电传感器，光电传感器通过检测内桶的转动情况以输出占空比信号值，所述控制方法包括：S1，在洗衣机的脱水过程中的间脱阶段，每隔第一预设时间通过采样光电传感器输出的占空比信号值以获取第二预设时间内光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值△DC，第二预设时间大于第一预设时间且是第一预设时间的整数倍；S2，检测内桶的转速；S3，根据差值△DC和内桶的转速判断洗衣机在间脱阶段出现的偏心情况，并根据偏心情况对洗衣机进行控制。本发明专利技术实施例的洗衣机的控制方法，可以360°感知偏心情况，减少了振动噪音，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器
，特别涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。
技术介绍
相关技术中的波轮洗衣机在脱水过程中的偏心感知主要通过控制筒撞击机械开关(即门开关，如图1所示)的距离来判断筒内负载是否偏心。但是，这种偏心判断方法存在以下问题:第一，由于每台整机在制造的一致性上存在提升的空间，目前无法保证完全的一致性，导致在生产过程中要严格把控门开关到筒体的位置；第二，并不是现有的位置所对应的判断算法判断能够对应所有情况下的偏心，从而做到及时判断，避免带来过多的整机振动噪音；第三，这种判断方法只能是单一方向的，而无法保证360°偏心情况下的判断，会经常出现误判的可能；第四，该判断方法无法做到针对不同转速做出不同的判断。因此，这种判断方法存在较大的局限性，不仅给制造生产带来困扰，同时也给用户带来了很大的麻烦，是行业内一直想突破的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法可以360°感知偏心情况，且做到了每个光电传感器自适应，减少了振动噪音，提升了用户体验。本专利技术的另一个目的在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出的一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内桶和设置在所述内桶的吊杆上的光电传感器，所述光电传感器通过检测所述内桶的转动情况以输出占空比信号值，所述控制方法包括以下步骤:S1，在所述洗衣机的脱水过程中的间脱阶段，每隔第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值Λ DC，所述第二预设时间大于所述第一预设时间且是所述第一预设时间的整数倍；S2，检测所述内桶的转速；S3，根据所述差值Λ DC和所述内桶的转速判断所述洗衣机在所述间脱阶段出现的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述洗衣机进行控制。根据本专利技术实施例的洗衣机的控制方法，通过光电传感器可以360°感知洗衣机的偏心情况，对于洗衣机的刚启动不稳、共振、偏心等情况，通过设置不同转速下的判断条件区别对待，降低了偏心的误判率，另外，可以针对单台洗衣机的单个光电传感器进行校准，做到了每个光电传感器自适应，该方法减少了洗衣机的振动噪音，减少了洗衣过程的用水量，节能环保，提升了用户体验。在本专利技术的一个实施例中，在步骤SI之前，还包括:控制所述洗衣机分别以第一转速和第二转速进行空桶脱水第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间，所述第二转速大于所述第一转速；每隔所述第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取所述第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值Λ DC ;获取多个所述差值Λ DC,并取多个所述差值Λ DC的中值或平均值作为所述洗衣机的自校准值。在本专利技术的一个实施例中，步骤S3具体包括:当所述内桶的转速处于第一预设转速区间时，其中，如果所述差值Λ DC大于等于第一预设值，则控制所述洗衣机结束所述间脱阶段；如果所述差值Λ DC大于第二预设值的次数超过预设次数，则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。在本专利技术的一个实施例中，步骤S3还包括:当所述内桶的转速处于第二预设转速区间时，其中，如果所述差值Λ DC大于等于第三预设值，则控制所述洗衣机结束所述间脱阶段；如果所述差值Λ DC大于等于第四预设值的次数超过预设次数，则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速，其中，所述第四预设值小于所述第三预设值。在本专利技术的一个实施例中，步骤S3还包括:当所述内桶的转速处于第三预设转速区间时，获取所述差值Λ DC与所述自校准值之差，并在所述差值Λ DC与所述自校准值之差大于第五预设值时，判断所述差值Λ DC与所述自校准值之差大于所述第五预设值的次数是否超过预设次数；如果是，则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速；如果否，则控制所述洗衣机结束所述间脱阶段。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种洗衣机，包括:壳体；内桶，所述内桶设置在所述壳体内；光电传感器，所述光电传感器设置在所述内桶的吊杆上，所述光电传感器通过检测所述内桶的转动情况以输出占空比信号值；采样模块，所述采样模块用于在所述洗衣机的脱水过程中的间脱阶段，每隔第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值Λ DC，所述第二预设时间大于所述第一预设时间且是所述第一预设时间的整数倍；速度检测模块，所述速度检测模块用于检测所述内桶的转速；控制模块，所述控制模块用于根据所述差值Λ DC和所述内桶的转速判断所述洗衣机在所述间脱阶段出现的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述洗衣机进行控制。根据本专利技术实施例的洗衣机，通过光电传感器可以360°感知洗衣机的偏心情况，对于洗衣机的刚启动不稳、共振、偏心等情况，控制模块通过设置不同转速下的判断条件区别对待，降低了偏心的误判率，另外，可以针对单台洗衣机的单个光电传感器进行校准，做到了每个光电传感器自适应，该洗衣机减少了洗衣过程中的振动噪音，减少了洗衣过程的用水量，节能环保，提升了用户体验。在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块还用于获取所述洗衣机的自校准值，其中，所述控制模块控制所述洗衣机分别以第一转速和第二转速进行空桶脱水第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间，所述第二转速大于所述第一转速；所述采样模块每隔所述第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取所述第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值Λ DC ;所述控制模块获取多个所述差值Λ DC，并取多个所述差值Λ DC的中值或平均值作为所述洗衣机的自校准值。在本专利技术的一个实施例中，当所述内桶的转速处于第一预设转速区间时，其中，如果所述差值Λ DC大于等于第一预设值，所述控制模块则控制所述洗衣机结束所述间脱阶段；如果所述差值Λ DC大于第二预设值的次数超过预设次数，所述控制模块则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。在本专利技术的一个实施例中，当所述内桶的转速处于第二预设转速区间时，其中，如果所述差值Λ DC大于等于第三预设值，所述控制模块则控制所述洗衣机结束所述间脱阶段；如果所述差值Λ DC大于等于第四预设值的次数超过预设次数，所述控制模块则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速，其中，所述第四预设值小于所述第三预设值。在本专利技术的一个实施例中，当所述内桶的转速处于第三预设转速区间时，所述控制模块获取所述差值Λ DC与所述自校准值之差，并在所述差值Λ DC与所述自校准值之差大于第五预设值时，所述控制模块判断所述差值Λ DC与所述自校准值之差大于所述第五预设值的次数是否超过预设次数，其中，如果判断所述差值Λ DC与所述自校准值之差大于所述第五预设值的次数超过所述预设次数，所述控制模块则判定所述洗衣机出现所述预设次数的偏心，并降低所述内桶的当前转速；如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶和设置在所述内桶的吊杆上的光电传感器，所述光电传感器通过检测所述内桶的转动情况以输出占空比信号值，所述控制方法包括以下步骤：S1，在所述洗衣机的脱水过程中的间脱阶段，每隔第一预设时间通过采样所述光电传感器输出的占空比信号值以获取第二预设时间内所述光电传感器输出的占空比信号值中最大值与最小值之间的差值△DC，所述第二预设时间大于所述第一预设时间且是所述第一预设时间的整数倍；S2，检测所述内桶的转速；S3，根据所述差值△DC和所述内桶的转速判断所述洗衣机在所述间脱阶段出现的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述洗衣机进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴文娟，康菲，吴刚，张杰，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32