本发明专利技术涉及一种电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋层叠装箱装置，由机架、平衡链螺旋轨迹投料机构与平衡链垂直随动导向投料机构组成，平衡链螺旋轨迹投料机构包括框式固定座、框式滑座及平衡链投送滑座，框式滑座在框式固定座上受控运动，平衡链投送滑座在框式滑座上受控运动，平衡链垂直随动导向投料机构包括有平衡链垂直向固定导向管、平衡链垂直向伸缩级联导向管及平衡链垂直向回转导向管，平衡链垂直向回转导向管安装在升降滑座上并由回转驱动电机驱动回转，升降滑座由升降电机通过丝杆驱动升降。该电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋层叠装箱装置可作为电梯平衡链装箱设备的一部分，在平衡链装箱时能自动将平衡链以螺旋、层叠的方式装入货箱。
【技术实现步骤摘要】
用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置
本专利技术涉及一种用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置。
技术介绍
电梯平衡链的铁基链通常在5000～10000米，铁基链表面通过裹胶系统裹覆有阻燃橡胶。目前电梯平衡链在进行装箱时，常采用牵引式装箱的方式，但牵引式装箱方式不符合高品质平衡链的装箱要求，且牵引式装箱通常需要由人工辅助完成，人工辅助的工作量和工作强度都很大。因此，目前亟需开发出一种具有较高自动化、智能化功能并符合高品质平衡链装箱要求的电梯平衡链装箱设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置，该装置可作为电梯平衡链装箱设备的一部分，在平衡链装箱时能自动将平衡链以螺旋、层叠的方式装入货箱内。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置，由机架、平衡链螺旋轨迹投料机构与平衡链垂直随动导向投料机构组成，平衡链螺旋轨迹投料机构包括有框式固定座、框式滑座及平衡链投送滑座，在框式固定座上设置有第一导轨组以及由第一伺服电机驱动的第一丝杆组，框式滑座可滑动地架设在第一导轨组上，并与第一丝杆组的丝杆螺母固定连接，在框式滑座上设置有第二导轨组以及由第二伺服电机驱动的第二丝杆组，平衡链投送滑座可滑动地架设在第二导轨组上，并与第二丝杆组的丝杆螺母固定连接，框式滑座上的第二导轨组的导向与框式固定座上的第一导轨组的导向相垂直，所述的第一伺服电机与第二伺服电机均由微机数控；平衡链垂直随动导向投料机构设置在平衡链投送滑座上，其包括有平衡链垂直向固定导向管、平衡链垂直向伸缩级联导向管及平衡链垂直向回转导向管，平衡链垂直向回转导向管通过轴承安装在升降滑座上，同时升降滑座上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管回转的回转驱动电机，升降滑座可滑动地设置在升降固定座上，在机架上设置有由升降电机驱转的丝杆，升降滑座上则固定设置有与丝杆配合的螺母，在平衡链垂直向回转导向管的下端设置有平衡链导向轮，所述的回转驱动电机与升降电机均由微机数控。该用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置的工作方式及原理如下：平衡链螺旋轨迹投料机构的框式滑座由第一伺服电机驱动在第一导轨组上往复运动，平衡链投送滑座由第二伺服电机驱动在第二导轨组往复运动，因框式滑座的运动方向与平衡链投送滑座的运动方向在水平方向上相垂直，通过微机对第一伺服电机与第二伺服电机的运行控制，即可使平衡链投送滑座在水平面上做螺旋轨迹运动，同时，平衡链依次沿平衡链垂直随动导向投料机构的平衡链垂直向固定导向管、平衡链垂直向伸缩级联导向管、平衡链垂直向回转导向管竖直向货箱内掉落，平衡链垂直向回转导向管一方面在由微机数控的回转驱动电机的驱动下带动平衡链扭转角度，以配合平衡链投送滑座带动平衡链所做的螺旋轨迹运动，一方面在由微机数控的升降电机的驱动下带动平衡链上下调整落放高度，以使平衡链能够在货箱内形成叠层式的螺旋（平衡链在货箱内每完成一个平面的螺旋后，平衡链垂直向回转导向管就会带动平衡链提升一个平衡链直径的高度，以便平衡链能够往上层叠）。进一步地说，所述平衡链螺旋轨迹投料机构的第一丝杆组包含两根相平行的丝杆，两丝杆由第一伺服电机同步驱动。本专利技术的有益效果是：该用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置可作为电梯平衡链装箱设备的一部分，在平衡链装箱时能自动将平衡链以螺旋、层叠的方式装入货箱内。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的平衡链螺旋轨迹投料机构的俯视结构示意图。图3是本专利技术的平衡链垂直随动导向投料机构的主视结构示意图（局部剖视）。图中：1.机架2.平衡链螺旋轨迹投料机构2-1.框式固定座2-2.框式滑座2-3.平衡链投送滑座2-4.第一导轨组2-5.第一伺服电机2-6.第一丝杆组2-7.第二导轨组2-8.第二伺服电机2-9第二丝杆组3.平衡链垂直随动导向投料机构3-1.平衡链垂直向固定导向管3-2.平衡链垂直向伸缩级联导向管3-3.平衡链垂直向回转导向管3-4.轴承3-5.升降滑座3-6.回转驱动电机3-7.升降固定座3-8.升降电机3-9.丝杆3-10.螺母3-11.平衡链导向轮4.平衡链具体实施方式一种用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置，如图1至图3所示，其由机架1、平衡链螺旋轨迹投料机构2与平衡链垂直随动导向投料机构3组成，平衡链螺旋轨迹投料机构2包括有框式固定座2-1、框式滑座2-2及平衡链投送滑座2-3，在框式固定座2-1上设置有第一导轨组2-4以及由第一伺服电机2-5驱动的第一丝杆组2-6，框式滑座2-2一方面可滑动地架设在第一导轨组2-4上，一方面与第一丝杆组2-6的丝杆螺母固定连接，在框式滑座2-2上设置有第二导轨组2-7以及由第二伺服电机2-8驱动的第二丝杆组2-9，平衡链投送滑座2-3一方面可滑动地架设在第二导轨组2-7上，一方面与第二丝杆组2-9的丝杆螺母固定连接，框式滑座2-2上的第二导轨组2-7的导向与框式固定座2-1上的第一导轨组2-4的导向相垂直，第一伺服电机2-5与第二伺服电机2-8均由微机数控；平衡链垂直随动导向投料机构3设置在平衡链投送滑座2-3上，其包括有平衡链垂直向固定导向管3-1、平衡链垂直向伸缩级联导向管3-2及平衡链垂直向回转导向管3-3，平衡链垂直向回转导向管3-3通过轴承3-4安装在升降滑座3-5上，同时升降滑座3-5上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管3-3回转的回转驱动电机3-6，升降滑座3-5可滑动地设置在升降固定座3-7上，在机架1上设置有由升降电机3-8驱转的丝杆3-9，升降滑座3-5上则固定设置有与丝杆3-9配合的螺母3-10，在平衡链垂直向回转导向管3-3的下端设置有平衡链导向轮3-11，回转驱动电机3-6与升降电机3-8均由微机数控。平衡链螺旋轨迹投料机构2的第一丝杆组2-6包含两根相平行的丝杆，两丝杆由第一伺服电机2-5同步驱动。该用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置的工作方式及原理如下：平衡链螺旋轨迹投料机构2的框式滑座2-2由第一伺服电机2-5驱动在第一导轨组2-4上往复运动，平衡链投送滑座2-3由第二伺服电机2-8驱动在第二导轨组2-7往复运动，因框式滑座2-2的运动方向与平衡链投送滑座2-3的运动方向在水平方向上相垂直，通过微机对第一伺服电机2-5与第二伺服电机2-8的运行控制，即可使平衡链投送滑座3在水平面上做螺旋轨迹运动，同时，平衡链4依次沿平衡链垂直随动导向投料机构3的平衡链垂直向固定导向管3-1、平衡链垂直向伸缩级联导向管3-2、平衡链垂直向回转导向管3-3竖直向货箱内掉落，平衡链垂直向回转导向管3-3一方面在由微机数控的回转驱动电机3-6的驱动下带动平衡链4扭转角度，以配合平衡链投送滑座2-3带动平衡链4所做的螺旋轨迹运动，一方面在由微机数控的升降电机3-8的驱动下带动平衡链4上下调整落放高度，以使平衡链4能够在货箱内形成叠层式的螺旋（平衡链4在货箱内每完成一个平面的螺旋后，平衡链垂直向回转导向管3-3就会带着平衡链4提升一个平衡链4直径的高度，以便平衡链4能够往上层叠）。上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯平衡链装箱设备用平衡链的螺旋层叠装箱装置，其特征在于：由机架（1）、平衡链螺旋轨迹投料机构（2）与平衡链垂直随动导向投料机构（3）组成，平衡链螺旋轨迹投料机构（2）包括有框式固定座（2‑1）、框式滑座（2‑2）及平衡链投送滑座（2‑3），在框式固定座（2‑1）上设置有第一导轨组（2‑4）以及由第一伺服电机（2‑5）驱动的第一丝杆组（2‑6），框式滑座（2‑2）可滑动地架设在第一导轨组（2‑4）上，并与第一丝杆组（2‑6）的丝杆螺母固定连接，在框式滑座（2‑2）上设置有第二导轨组（2‑7）以及由第二伺服电机（2‑8）驱动的第二丝杆组（2‑9），平衡链投送滑座（2‑3）可滑动地架设在第二导轨组（2‑7）上，并与第二丝杆组（2‑9）的丝杆螺母固定连接，框式滑座（2‑2）上的第二导轨组（2‑7）的导向与框式固定座（2‑1）上的第一导轨组（2‑4）的导向相垂直，所述的第一伺服电机（2‑5）与第二伺服电机（2‑8）均由微机数控；平衡链垂直随动导向投料机构（3）设置在平衡链投送滑座（2‑3）上，其包括有平衡链垂直向固定导向管（3‑1）、平衡链垂直向伸缩级联导向管（3‑2）及平衡链垂直向回转导向管（3‑3），平衡链垂直向回转导向管（3‑3）通过轴承（3‑4）安装在升降滑座（3‑5）上，同时升降滑座（3‑5）上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管（3‑3）回转的回转驱动电机（3‑6），升降滑座（3‑5）可滑动地设置在升降固定座（3‑7）上，在机架（1）上设置有由升降电机（3‑8）驱转的丝杆（3‑9），升降滑座（3‑5）上则固定设置有与丝杆（3‑9）配合的螺母（3‑10），在平衡链垂直向回转导向管（3‑3）的下端设置有平衡链导向轮（3‑11），所述的回转驱动电机（3‑6）与升降电机（3‑8）均由微机数控。...
【技术特征摘要】
1.一种用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置，其特征在于：由机架（1）、平衡链螺旋轨迹投料机构（2）与平衡链垂直随动导向投料机构（3）组成，平衡链螺旋轨迹投料机构（2）包括有框式固定座（2-1）、框式滑座（2-2）及平衡链投送滑座（2-3），在框式固定座（2-1）上设置有第一导轨组（2-4）以及由第一伺服电机（2-5）驱动的第一丝杆组（2-6），框式滑座（2-2）可滑动地架设在第一导轨组（2-4）上，并与第一丝杆组（2-6）的丝杆螺母固定连接，在框式滑座（2-2）上设置有第二导轨组（2-7）以及由第二伺服电机（2-8）驱动的第二丝杆组（2-9），平衡链投送滑座（2-3）可滑动地架设在第二导轨组（2-7）上，并与第二丝杆组（2-9）的丝杆螺母固定连接，框式滑座（2-2）上的第二导轨组（2-7）的导向与框式固定座（2-1）上的第一导轨组（2-4）的导向相垂直，所述的第一伺服电机（2-5）与第二伺服电机（2-8）均由微机数控；平衡链垂直随动导向投料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨银忠，张锁荣，陈国炎，赵良，王建文，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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