一种铰接车辆铰接角实时测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铰接车辆铰接角实时测量装置，铰接车辆包括后车体、铰接点、前车体，前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，安装底座上固定有铰接角测量单元，铰接角测量单元包括转角传感器，转角传感器的转动轴与跟转支架连接，转角传感器的转动轴的回转中心与铰接点的回转中心重合。安装底座和跟转支架采用柔性钢板制作。转角传感器通过法兰连接件与电源和信息处理单元连接。可以很方便实现铰接车辆的铰接角数值，且结构简单、工作稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铰接车辆的铰接角测量技术，尤其涉及一种铰接车辆铰接角实时测量装置。
技术介绍
近年来，矿产资源的开采逐步转入地下，并向深部延伸，随着深度的不断增加，井下的工作环境越来越恶劣，同时还有不确定的冒顶等危险因素，不可避免的给从事采矿运输装备工作的人员带来了一定的安全和风险，铰接车辆作为井下无轨开采技术中最关键的运输装备，其智能化技术相关研宄越来越受到重视，而作为铰接车辆最重要的技术姿态参数，其前后铰接车体的铰接角大小则成为了铰接车辆智能化的关键。现有技术中，还没有一种结构简单、工作稳定可靠、使用方便的铰接车辆铰接角实时测量装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、工作稳定可靠、使用方便的铰接车辆铰接角实时测量装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:本技术的铰接车辆铰接角实时测量装置，铰接车辆包括后车体、铰接点、前车体，所述前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，所述安装底座上固定有铰接角测量单元，所述铰接角测量单元包括转角传感器，所述转角传感器的转动轴与所述跟转支架连接，所述转角传感器的转动轴的回转中心与所述铰接点的回转中心重入口 ο由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的铰接车辆铰接角实时测量装置，由于前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，安装底座上固定有铰接角测量单元，铰接角测量单元包括转角传感器，转角传感器的转动轴与跟转支架连接，转角传感器的转动轴的回转中心与铰接点的回转中心重合，可以很方便实现铰接车辆的铰接角数值，且结构简单、工作稳定可靠。【附图说明】图1为现有技术中典型的铰接车辆的结构示意图。图2a为本技术实施例中铰接角测量单元的平面结构示意图。图2b为本技术实施例中铰接角测量单元的侧面结构示意图。图3为本技术实施例提供的铰接车辆铰接角实时测量装置的安装结构示意图。图中:1、前车体，2、铰接点，3、后车体，4、通孔，5、中心位置，6、螺纹孔，7、法兰连接件，8、销孔，9、铰接角测量单元，10、安装底座，11、跟转支架。【具体实施方式】下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术的铰接车辆铰接角实时测量装置，其较佳的【具体实施方式】是:铰接车辆包括后车体、铰接点、前车体，所述前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，所述安装底座上固定有铰接角测量单元，所述铰接角测量单元包括转角传感器，所述转角传感器的转动轴与所述跟转支架连接，所述转角传感器的转动轴的回转中心与所述铰接点的回转中心重合。所述安装底座和跟转支架采用柔性钢板制作。所述转角传感器通过法兰连接件与电源和信息处理单元连接。本技术的铰接车辆铰接角实时测量装置，解决了铰接车辆设铰接角的实时测量问题。可以很方便实现铰接车辆的铰接角数值，且结构简单、工作稳定可靠。具体实施例:如图1所示，为典型的铰接车辆示意图，包括后车体、铰接点、前车体。如图2a、图2b、图3所示，安装支架是指安装于铰接车辆前后车体上，用于固定铰接角测量单元的机械结构，该支架的主要功能是固定测量单元，同时保证前后车体铰接转向时，保证前后铰接的传感器测量端在同一个水平面内；铰接角测量单元包括转角传感器，转角传感器内部为非接触性磁性编码器，可以测量相对位置的转角信息，转角传感器外部增加安装机构与安装支架相连接，测量单元周边有安装孔，中间突出的部分设计销孔，用于与跟转支架连接，法兰连接件用于接电源和外部信息处理单元；信息处理单元是放置于车辆上，用于处理传感器的信息，得出转向的实时角度的丰旲块。首先、倒L型安装底座固定于前车体或后车体上，安装时用螺丝打孔固定即可。然后、将铰接角测量单元安装在倒L型安装底座上，用螺丝固定，之后、将跟转支架安装在传感器的销孔中，安装过程保证跟转支架能够平稳的固定，且传感器能够灵活转动。通电后，信息处理单元负责实时解析测量传感器返回的数值，当人工处于中位时，设定为铰接角为0，并以此进行多次标定，取平均值，此时的测量值为中间值。左右转角的方向由信息处理单元根据需求自己定义。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。【主权项】1.一种铰接车辆铰接角实时测量装置，铰接车辆包括后车体、铰接点、前车体，其特征在于，所述前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，所述安装底座上固定有铰接角测量单元，所述铰接角测量单元包括转角传感器，所述转角传感器的转动轴与所述跟转支架连接，所述转角传感器的转动轴的回转中心与所述铰接点的回转中心重合。2.根据权利要求1所述的铰接车辆铰接角实时测量装置，其特征在于，所述安装底座和跟转支架采用柔性钢板制作。3.根据权利要求1或2所述的铰接车辆铰接角实时测量装置，其特征在于，所述转角传感器通过法兰连接件与电源和信息处理单元连接。【专利摘要】本技术公开了一种铰接车辆铰接角实时测量装置，铰接车辆包括后车体、铰接点、前车体，前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，安装底座上固定有铰接角测量单元，铰接角测量单元包括转角传感器，转角传感器的转动轴与跟转支架连接，转角传感器的转动轴的回转中心与铰接点的回转中心重合。安装底座和跟转支架采用柔性钢板制作。转角传感器通过法兰连接件与电源和信息处理单元连接。可以很方便实现铰接车辆的铰接角数值，且结构简单、工作稳定可靠。【IPC分类】G01B7/30【公开号】CN204694206【申请号】CN201520307471【专利技术人】李建国, 战凯, 李恒通, 郭鑫, 石峰, 段辰月, 卢刚, 袁琳阳 【申请人】北京矿冶研究总院, 北矿机电科技有限责任公司【公开日】2015年10月7日【申请日】2015年5月13日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接车辆铰接角实时测量装置，铰接车辆包括后车体、铰接点、前车体，其特征在于，所述前车体或后车体上固定有安装底座，另一个车体上固定有跟转支架，所述安装底座上固定有铰接角测量单元，所述铰接角测量单元包括转角传感器，所述转角传感器的转动轴与所述跟转支架连接，所述转角传感器的转动轴的回转中心与所述铰接点的回转中心重合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，战凯，李恒通，郭鑫，石峰，段辰月，卢刚，袁琳阳，
申请(专利权)人：北京矿冶研究总院，北矿机电科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11