制造方法及制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制造方法及制造装置。本发明专利技术由更简易的结构实现从两面板的搬运到面板彼此的对位。具备分别检测各面板的位置的位置检测工序和沿规定的方向朝作业区域分别搬运各面板的搬运工序。在设定工序中，基于各面板的位置检测结果控制各面板的搬运量，以便粘合位置一致。

【技术实现步骤摘要】
制造方法及制造装置
本专利技术涉及使面板彼此粘合来制造层叠体的技术。
技术介绍
作为电视、个人电脑、移动终端等的显示器，已知粘接液晶显示面板等图像显示面板和罩面板而粘合了的显示器。作为进行这样的面板彼此的粘合的装置，提出有具备面板彼此的对位机构和由辊的推压使两面板贴紧的推压机构的装置(专利文献1)。现有技术文献专利文献1：日本特开2009-040617号公报
技术实现思路
在专利文献1的装置中，另行需要向装置搬运面板的搬运系的机构。以系统整体来看，除了搬运系的机构外，还需要面板彼此的对位机构，有时系统的结构复杂化。本专利技术的目的在于通过更简易的结构实现从两面板的搬运到面板彼此的对位。根据本专利技术，提供一种制造方法，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于，具备位置检测工序、第一搬运工序和第二搬运工序；该位置检测工序分别检测到上述第一面板及上述第二面板的位置；该第一搬运工序朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板；该第二搬运工序朝上述作业区域地在第二方向搬运上述第二面板；在上述第一搬运工序中，基于由上述位置检测工序所获得的上述第一面板的位置检测结果和上述第二面板的位置检测结果对上述第一面板的上述第一方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致；在上述第二搬运工序中，基于上述第二面板的上述位置检测结果和上述第一面板的上述位置检测结果对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致。另外，根据本专利技术，提供一种制造装置，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于，上述制造装置具备：检测上述第一面板的位置的第一位置检测单元、检测上述第二面板的位置的第二位置检测单元、控制上述第一面板及上述第二面板的搬运量的控制单元、朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板的第一搬运机构、朝上述作业区域地在第二方向搬运上述第二面板的第二搬运机构和控制上述第一搬运机构及上述第二搬运机构的控制单元；上述控制单元，基于由上述第一位置检测单元获得的上述第一面板的位置检测结果和由上述第二位置检测单元获得的上述第二面板的位置检测结果控制上述第一面板的上述第一方向的搬运量，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致，并且，基于上述第二面板的上述位置检测结果和上述第一面板的上述位置检测结果对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致。根据本专利技术，可通过更简易的结构实现从两面板的搬运到面板彼此的对位。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的制造装置的俯视图。图2是图1的制造装置的图1中的箭头D1方向向视图。图3是图1的制造装置的图1中的箭头D2方向向视图。图4(A)是图1的制造装置的图2中的箭头D3方向向视图，(B)是层叠体的说明图。图5是控制单元的框图。图6(A)～(C)是图1的制造装置的动作说明图。图7(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。图8(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。图9(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。图10(A)～(D)是图1的制造装置的动作说明图。图11(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。图12(A)～(C)是图1的制造装置的动作说明图。图13(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。图14(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。图15是图1的制造装置的动作说明图。图16(A)～(C)是图1的制造装置的动作说明图。图17(A)及(B)是图1的制造装置的动作说明图。图18是图1的制造装置的动作说明图。图19(A)及(B)是面板的定位和搬运量的设定方法的说明图。图20(A)及(B)是面板的定位和搬运量的设定方法的说明图。图21(A)～(D)是另一例的粘合动作的说明图。图22(A)～(E)是另一例的保持机构的说明图。图23是另一例的制造装置的俯视图。图24是另一例的制造装置的俯视图。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。在各图中，箭头X及Y表示相互正交的水平方向，箭头Z表示上下方向。第1实施方式装置的概要图1是本专利技术一实施方式的制造装置A的俯视图，图2是制造装置A的图1中的箭头D1方向向视图，图3是制造装置A的图1中的箭头D2方向向视图，图4(A)是制造装置A的图2中的箭头D3方向向视图。图4(B)是成为制造对象的层叠体的分解立体图。制造装置A是使2片面板粘合来制造层叠体的装置。在本实施方式的情况下，如图4(B)所示的那样，制造方形的面板P1与方形的面板P2的层叠体LB。面板P1是罩面板，面板P2是图像显示面板，其层叠体LB是构成图像显示装置的层叠体。作为图像显示面板的面板P2例如是液晶显示面板(例如LCD)，在其显示面侧(在图4(B)中是下表面)粘贴作为罩面板(例如防护玻璃罩)的面板P1。面板P1具备具有光透射性的面板主体MB。面板主体MB例如是玻璃板、树脂板。在粘贴了面板P2的、面板主体MB的表面(在图4(B)中是上表面)的周缘形成遮光层LS。制造装置A在装置的布置上具备搬入区域R1、处理区域R2和搬出区域R3。在搬入区域R1中，从面板P1的供给源的装置移交面板P1，搬入面板P1。处理区域R2是使面板P1和与面板P1被分别地搬入的面板P2的面板彼此重叠并粘合的作业区域。在搬出区域R3中，将在处理区域R2中被粘合的2片面板P1及P2的层叠体LB移交给供给目的地的装置，层叠体LB被搬出。在这里，在被搬入到搬入区域R1中的面板P1的表面上预先设置用于粘合的粘接剂RG(后述)。作为用于粘合的粘接剂RG，例如可列举出未硬化状态或临时硬化状态的粘接层、粘接片、粘接膜等。制造装置A具备保持单元2、搬运机构3、推压单元4、搬入台5、控制单元6、位置检测单元7及8、搬运机构12、升降单元13、调整单元14及15和调整单元53及54。首先，根据搬运机构12的结构开始说明。搬运机构搬运机构12是将被搬入到搬入区域R1的面板P1向处理区域R2在Y方向上进行搬运的单元，在本实施方式的情况下，具备多个空气浮起台121、多个滑动单元123和对每个滑动单元123设置的导轨122。空气浮起台121具备形成了许多空气孔的水平的上表面。空气孔经由空气浮起台121内部的通路与未图示的空气装置连通。空气装置是以泵为代表的空气供给装置或空气吸引装置。通过从空气孔排出空气，能够以悬浮状态支承面板P1。另外，将空气浮起台121的一部分，通过从一部分空气孔排出空气，从其它的一部分空气孔吸引空气，做成伯努利吸盘，可稳定而且精密地以悬浮状态支承面板P1。空气浮起台121沿作为面板P1的搬运方向的Y方向延伸设置。更详细地说，从搬入区域R1到搬出区域R3，除了槽部121b外，在整个区域延伸设置。因此，在制造装置A的整个区域，可通过非接触地对面板P1及层叠体LB进行支承。空气浮起台121设置2个，相互平行地延伸设置，而且在X方向上分离地配置。2个空气浮起台121的X方向的间隙形成多个滑动单元123的移动空间。在空气浮起台121的上表面形成槽121a。槽121a成为后述的升降单元13的销131的退避空间。滑动单元123从搬入区域R1向处理区域R2搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造方法，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于，具备位置检测工序、第一搬运工序和第二搬运工序；该位置检测工序分别检测到上述第一面板及上述第二面板的位置；该第一搬运工序朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板；该第二搬运工序朝上述作业区域地在第二方向搬运上述第二面板；在上述第一搬运工序中，基于由上述位置检测工序所获得的上述第一面板的位置检测结果和上述第二面板的位置检测结果对上述第一面板的上述第一方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致；在上述第二搬运工序中，基于上述第二面板的上述位置检测结果和上述第一面板的上述位置检测结果对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致。

【技术特征摘要】
2014.03.31 JP 2014-0730961.一种制造方法，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于，具备位置检测工序、第一搬运工序、第二搬运工序和修正工序；该位置检测工序分别检测上述第一面板及上述第二面板的位置；该第一搬运工序朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板；该第二搬运工序朝上述作业区域地在第二方向搬运上述第二面板；该修正工序对上述第一面板或上述第二面板的至少任意一方的姿势进行修正；在上述第一搬运工序中，基于由上述位置检测工序所获得的上述第一面板的位置检测结果和上述第二面板的位置检测结果对上述第一面板的上述第一方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致；在上述第二搬运工序中，基于上述第二面板的上述位置检测结果和上述第一面板的上述位置检测结果对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致；在上述修正工序中，为了基于上述第一面板及上述第二面板的上述位置检测结果修正姿势，使面板绕与上述第一方向及上述第二方向双方正交的第三方向的轴旋转。2.一种制造方法，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于，具备位置检测工序、第一搬运工序和第二搬运工序；该位置检测工序分别检测上述第一面板及上述第二面板的位置；该第一搬运工序朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板；该第二搬运工序朝上述作业区域地在与上述第一方向正交的第二方向搬运上述第二面板；上述位置检测工序分别检测上述第一面板的规定部位的位置及上述第二面板的规定部位的位置；上述制造方法包含：基于上述第一面板的规定部位的位置检测结果算出上述第一面板的中心点的工序；和基于上述第二面板的规定部位的位置检测结果算出上述第二面板的中心点的工序；在上述第一搬运工序中，基于上述第一面板的上述中心点和上述第二面板的上述中心点，对上述第一面板的上述第一方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致；在上述第二搬运工序中，基于上述第二面板的上述中心点和上述第一面板的上述中心点，对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致。3.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，在上述修正工序中，修正上述第二面板的姿势；在上述第一搬运工序中，朝上述作业区域地在上述第一方向搬运由上述位置检测工序检测到了位置的上述第一面板；在上述第二搬运工序中，朝上述作业区域地在上述第二方向搬运由上述位置检测工序检测到了位置并且由上述修正工序修正了姿势的上述第二面板。4.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，在上述修正工序中，修正上述第一面板的姿势；在上述第一搬运工序中，朝上述作业区域地在上述第一方向搬运由上述位置检测工序检测到了位置并且由上述修正工序修正了姿势的上述第一面板；在上述第二搬运工序中，朝上述作业区域地在上述第二方向搬运由上述位置检测工序检测到了位置的上述第二面板。5.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，具备用于算出通过上述修正工序旋转的上述面板的旋转后的位置的算出工序；在上述第一搬运工序中，基于上述第一面板的上述位置检测结果、上述第二面板的上述位置检测结果和由上述算出工序算出的上述面板的位置，控制上述第一面板的上述第一方向的搬运量；在上述第二搬运工序中，基于上述第一面板的上述位置检测结果、上述第二面板的上述位置检测结果和由上述算出工序算出的上述面板的位置，控制上述第二面板的上述第二方向的搬运量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的制造方法，其特征在于，还具备至少在上述第二方向上定位上述第一面板的第一定位工序和至少在上述第一方向上定位上述第二面板的第二定位工序；在上述第一搬运工序中，朝上述作业区域搬运由上述第一定位工序定位了的上述第一面板；在上述第二搬运工序中，朝上述作业区域搬运由上述第二定位工序定位了的上述第二面板；在上述位置检测工序中，分别检测由上述第一定位工序进行定位后的上述第一面板的位置及由上述第二定位工序进行定位后的上述第二面板的位置。7.根据权利要求1至5中任一项所述的制造方法，其特征在于，还具备在上述作业区域中对上述第一面板和上述第二面板的层叠体施加厚度方向的推压力的推压工序。8.根据权利要求7所述的制造方法，其特征在于，在上述推压工序中，通过将辊与上述第一面板或上述第二面板的一方抵接，并使上述层叠体或上述辊的一方移动，在厚度方向上推压上述层叠体。9.根据权利要求7所述的制造方法，其特征在于，在上述第二搬运工序中，吸附上述第二面板的与粘合于上述第一面板的一侧的面相反侧的面，搬运上述第二面板。10.根据权利要求9所述的制造方法，其特征在于，还具备在上述作业区域中保持被搬运到了上述作业区域的上述第一面板使其上升的保持工序；在上述第二搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：高本德男，永田义寿，中川优志，德永英树，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP