袋堆输送装置制造方法及图纸

一种将待装入松散物料的口袋供到挂袋装置上的袋堆输送装置，它带有多个斗形袋匣，袋匣的底部支承面跟输送方向成１５°至６０°的可调整的倾角，通过角部与支撑铰接杆铰接到可控制步进移动的环形输送装置上从装入位置运动到设有取袋装置的提取位置，在提取位置上底部支承面下降并朝上敞开以有利于取袋装置的取袋运动。袋匣沿输送纵向至少在一侧上具有一侧板。取袋装置上具有一个横向于输送方向取向的水平滑座。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种袋堆输送装置，具体涉及一种用于将待装入松散物料的口袋逐个供到挂袋装置上的袋堆输送装置。在此首先对与本专利技术的袋堆输送装置协同工作的自动供袋挂袋的装置与方法进行介绍。美国专利说明书US-PS3566578描述了一种在自动化初期所提出的自动悬挂运输袋的方法。其基本构思很简单。将一整叠纸袋以正确的位置放到一条输送带上，并尽可能靠近装料套管，然后通过一个带有吸盘的自动夹持器将纸袋逐个插到装袋套管上，装袋套管处同样也设有口袋开启和夹持装置。这样的装置可以毫不困难地每小时将几百个口袋悬挂到装料套管上，但这样的工作时间长了就会将工人变成机器人，工人只有非常劳累才能坚持得了一整天。在使用这种自动机时人们就已发现，如纸张这样的天然产品，性质可能差别较大，经常甚至会出现难以接收的情况。最常出现的影响因素是空气和材料的湿度。有时用已有的机械装置会根本无法打开口袋或自动夹持器会同时夹起两个口袋。由于还会发生其他完全不同的故障、如装满的口袋出现破裂，长期以来必须设专人监视整个装袋工序，以使供袋有秩序地顺利进行。由于加快运动过程会同时提高故障率，因此不可能进一步提高每小时的处理能力，从而使全天的产量增高根本无法实现。上述工艺的主要弱点在于袋口开启方法不完善。美国专利US-PS4320615的申请人曾尝试过消除老方法的两个缺点。如该专利说明书附图2a、2b和2c所示，其做法是在一个口袋被夹起的同时有一个搓松过程，作为口袋开启的准备，并几乎能完全阻止带起第二个或第三个口袋。此种方法可以做到每小时悬挂600至800个口袋，并大大减少故障。长期以来，专业界认为，大批量的碾磨产物用散装槽车运输给买主要更为经济，而这种方式同时要大大压缩要运输的品种。但是近来的发展表明，人们需要许多不同的品种。此外，在贮运料袋托板化领域中，自动化有了巨大进步，所以装袋运输又重新赢得优势，这就特别要求提高每小时的生产率。因此需要开发一种新型的运输袋挂袋装置，它能无故障地挂装口袋，并在自动化操作中达到每小时挂袋1000至1200个甚至更高的速度。这个任务的解决方案的特征是，最好将多个口袋叠放在一起，并在提取位置上逐个提取、摆动、打开并悬挂。袋堆最好设置成可用机械多次移动，此时由人工将口袋放到一个移动带上，口袋在另一处用自动装置逐个提取。另一种有利的设计构思在于，口袋在至少两步中通过其它的自动装置打开。特别有利的方案是使口袋从袋堆经导向送进单元送到一个直立位置上，并在到达该直立位置时使口袋在导向送进单元区域中有少许预开启。专利技术人认识到，流行的逻辑认为在工作过程中每个附加的运动都耗费时间，这至少在挂袋自动机上被证明是错误的。对于性质差别很大的天然产品而言，必须采取有效的手段，使其在不利的条件下也能正常工作，对一种具有近0.5平方米纸面积的大规格纸袋而言，如果专门考虑其物理性质而采取与之相适应的运动方式，借助于合适的辅助导引装置、特别是导向辊和摆动与开启装置，可以令人意外地实现迄今为止认为在这种大规格纸袋上所无法达到的运动速度以及加速度而还能实现精确可控的纸袋导引而不出现飘动等问题。这个方案的新构思所采取的附加运动、即“过膝式抽拉”(“Ubers-Knie-Ziehen”)被证明是极为有效的，因为即便是经长期不良储藏的口袋也能被“彻底地”松开，从而克服“不易打开”的困难。通过这种方式，口袋的开启除了有导向辊的作用外还特别通过导向和吸附机构的共同作用预作准备并如以后所述的那样已同时开始。由抓持器抓持的口袋的厚底朝前受到强制导向并被推向下方。试验证明，这样可以解决两个问题，即彻底“打开”口袋供装料之用，甚至打开所有折叠处，一直开到袋底;特别是口袋的开口端的打开可以以一种迄今为止从未达到的操作可靠性进行。如果观察一下运动过程，则可发现它和两种公知的方案相比是用较为复杂的手段实现的;但是如果考察每一个口袋，则可看出它无需破坏性强力，但又强制性地实现了一种完全自然的运动过程，从而圆满地解决了提出的专利技术的任务。口袋的意外地协调的运动可通过下列特征来实现，口袋的开启由两个作用方向相反的吸持爪对来完成，它们并不撞击口袋，最好是在袋口已被预开启的状态下接收口袋。为了能达到每小时处理1200个口袋的高生产率，并做到完全无故障操作，口袋应叠放，用机械输送，由抓持装置逐个夹住每个封闭的袋底，并通过导向送进单元以大致呈直角至略呈钝角的角度进入直立位置，再由可摆动的口袋开启装置输送到装袋套管上。还涉及一种用于松散物料的自动挂袋装置，该装置用抓持装置从袋堆上逐个提取口袋，打开袋口，再将打开的袋口挂在装袋套管上，其特征在于，平放的口袋可以以其封闭的袋底朝前围绕导向辊进入直立位置，再借助于一个摆动与开启装置移送到装袋套管上。在导向辊区域最好设置一条或多条导向带。此时可以例如用电动机驱动导向辊或导向带，或是两者同时驱动。在特别困难的情况下可以在导向辊与导向带之间、或在导向带之间设定只有几个百分点的很小的速度差，使得在导向的同时，口袋的两层之间产生少许相对位移。当导向辊与导向带之间的距离与/或压力能够选择、并且导向带与导向辊在一段上能够形状相吻合时，能够达到最有利的效果。该构思在结构上可简单地采用对每条导向带设一对导向轮来实现，每对导向轮中的每个导向轮可与导向带一起移向或离开导向辊，以便相对于导向辊实现缠绕运动。另一种效果良好的结构是，从袋堆上取走的单个口袋以其封闭的袋底朝前，通过导向辊从水平位置送到少许倾斜的位置上。导向辊最好设计成可转动的空心辊筒，并与一个真空泵相连接，辊筒壁的部分区域上开有吸孔，用于吸附口袋，为袋口开启作准备。导向辊的运动控制要保证导向结束后口袋的靠内层的端部保持吸附在辊筒壁的具有吸孔的部分区域上，同时口袋的靠外层在导向移送中张开少许。通过这样的方式，通过导向辊均匀搓揉的口袋在一个精确控制的端头位置上随着导向带移开的同时被真空吸力吸持住而整个保持就位，同时纸袋的靠外层则被微微提起。使用家用纸袋的日常经验表明，经常在开始打开口袋时遇到很大问题。但这一问题已通过所建议的部分运动过程在尺寸大得多的运输袋上得到解决。这个方案的构思的另一个特别有利的方案是，在运输袋自动悬挂到装袋套管上的过程中，设置一个单个口袋的准备装置和两套吸持爪对，吸持爪对装在摆臂上并以相反的方向被强制驱动，以将口袋打开并从口袋准备装置转移到装袋套管上。吸持爪对最好通过肘杆和气动驱动装置完成开启和闭合运动，就像人的左右手的拇指和食指一样，悬挂口袋的摆臂通过一个双连杆装置实现由下向上的圆弧运动。其中重要的是，吸持爪和挂袋装置可独立控制，并且要有协调两个运动过程的装置。挂袋装置还可以设计成使口袋开启爪可通过液压或气动强制驱动的肘杆的带动分别进入一个完全张开的回复位置或起始位置、一个未完全闭合的提取位置和一个可控制的口袋最大开启位置，口袋开启爪最好还可从口袋开启位置进入一个可控制的装袋套管成形位置上。口袋开启爪具有吸盘。本专利技术涉及一种袋堆输送装置，它的特征是，该装置具有多个独立的斗状袋匣，它们可以通过可控制的输送装置从装入位置移动到提取位置。在迄今为止公知的方案中，通常是采用输送带形式的运输带，它是为水平或倾斜的口袋堆叠设计的。但是人们发现，如果不想由于位置变化而影响后面的机械操作，就必须在放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将口袋逐个供到挂袋装置的袋堆输送装置，它带有多个斗形袋匣，这些袋匣可通过可控制的输送装置从装入位置移动到提取位置，并在提取位置的部位设有用于逐个提取口袋的取袋装置，其特征在于，袋匣（４３、４３′、４３″等）以其支承口袋（４４、４４′）的底部支承面（４５）跟输送方向成最高达６０°的角度倾斜地在环形输送装置上导引，使底部支承面（４５）可在提取位置下降并朝上敞开以实现取袋装置（４）的取袋运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：B格米尔，
申请(专利权)人：比勒股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]