夹紧连续翻转机构制造技术

夹紧连续翻转机构，包括两个相对设置的转盘，该两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，两个转盘之间还设置有至少一个的夹紧总成，该至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，夹紧总成包括两个分别安装于两转盘上且相对设置的夹紧组件，该夹紧组件包括第二驱动机构和夹紧件。本发明专利技术的夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致，使得夹紧件的夹持范围较大，这样，无需在夹紧时对位板材和卡位槽，利用两侧的夹紧件夹紧板材定位较为方便，而且，至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，这样，该夹紧连续翻转机构可以连续运行，转盘无需等待板材与夹紧总成对准后再间歇式地转动，提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹紧连续翻转机构。
技术介绍
板材在加工时，有时需要在输送过程中将板材翻转。现有的翻转装置一般是在转盘的周向上设置多个卡位槽，这样转盘需先停止转动，等待板材输送至转盘处并与卡位槽定位后，再转动一定角度，等待下一个卡位槽与下一件板材对准。首先，卡位槽与板材的对位要求较高，容易发生对位不准而导致翻转失败，再者，转盘需要间歇式运转，这样降低了工作的效率，而还有一种翻转机构，是板材到达翻转工位后，输送带停止，夹紧翻转机构对准板材夹紧，再启动翻转，然后复位，输送带再把下一块板材输送到翻转工位。所以，目前的翻转装置，需要多个动作配合才能完成翻转，而且配合的时存在多个机构停顿，启动的情况，配合时间长，翻转效率慢，无法实现连续翻转。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的旨在于提供夹紧连续翻转机构，实现夹紧连续翻转机构的连续运行，大大提高翻转效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：夹紧连续翻转机构，包括两个相对设置的转盘，该两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，两个转盘之间还设置有至少一个的夹紧总成，该至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，夹紧总成包括两个分别安装于两转盘上且相对设置的夹紧组件，该夹紧组件包括第二驱动机构和用于夹紧板材的夹紧件，第二驱动机构用于带动夹紧件沿转盘的轴向活动；夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致。夹紧总成的数量为一个，夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影沿转盘的周向连续延伸。夹紧总成的数量为多个，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列。该夹紧连续翻转机构还包括控制单元以及用于输送板材的第一输送机构和第二输送机构，两个转盘之间的一侧设有上料工位、另一侧设有下料工位，上料工位连接于第一输送机构的末端，下料工位连接于第二输送机构的起始端，控制单元包括控制模块、第一检测端和第二检测端，第一检测端用于在板材位于上料工位时发送信号到控制模块，第二检测端用于在板材位于下料工位时发送信号到控制模块，控制模块用于在接收到第一检测端的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件向远离转盘的方向运动、控制模块用于在接收到第二检测端的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件向靠近转盘的方向运动。第二驱动机构为气缸，该夹紧连续翻转机构还包括供气气路和电磁阀，供气气路连接于电磁阀的输入端，电磁阀的输出端连接于气缸的进气口，控制模块在接收到第一检测端的信号时控制电磁阀的输入端和输出端导通，控制模块在接收到第二检测端的信号时控制电磁阀的输入端和输出端断开。第一检测端包括第一连杆和第一检测模块，第一连杆活动的安装在第一输送机构的第一安装架上，第一连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶压以使连杆相对于第一安装架活动的第一受压部、另一端则形成第一触发部，第一检测模块用于检测第一触发部的位置。第二检测端包括第二连杆和第二检测模块，第二连杆活动的安装在第二输送机构的第二安装架上，第二连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶压以使第二连杆相对于第二安装架活动的第二受压部、另一端则形成第二触发部，第二检测模块用于检测该第二触发部的位置。转盘上设有连通于电磁阀的输入端的第一气道，转盘的中心轴内部设有连通于第一气道的第二气道，中心轴上设有连通于第二气道的进气孔，供气气路还包括一气环，转盘的中心轴可转动地安装在气环上并与气环的内侧壁围成密闭的气腔，进气孔连通于气腔，气环内部设有第三气道，第三气道的两端分别连接于供气气路的输出端和气腔。夹紧总成和电磁阀的数量均为多个并一一对应，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列，供气气路分别连接于多个电磁阀的输入端。转盘上固设有一与转盘绝缘的滑环，该滑环沿转盘的周向延伸，滑环上设置有沿滑环的周向排列的两个铜片圈，两个铜片圈均与滑环同轴设置，两个铜片圈在滑环的径向上相互错开并且相互绝缘，每个铜片圈包括多个与电磁阀一一对应的铜片，每个铜片圈中相邻两个铜片相互绝缘，转盘的安装架上固设有第一电刷和第二电刷，第一电刷和第二电刷分别设于设于滑环的相对两侧，第一电刷和第二电刷的末端分别位于两个铜片圈所在的两个圆周上，并且第一电刷和第二电刷的末端均与铜片接触导通；该夹紧连续翻转机构还包括电源，电源的正极经过第一开关后连接于第一电刷上，电源的正极经过第二开关后连接于第二电刷上，第一开关和第二开关为均为常开开关，控制模块在接收到第一检测端的信号时控制第一开关闭合，控制模块在接收到第二检测端的信号时控制第二开关闭合，该电磁阀为双控电磁阀，该电磁阀的一个线圈的两端分别连接于电源的负极以及一个铜片圈上与所述一个线圈对应的一个铜片、该电磁阀的另一个线圈的两端分别连接于电源的负极以及另一个铜片圈上与所述另一个线圈对应的一个铜片。转盘的安装架上固设有两个分别位于转盘两侧的第一感应触片和第二感应触片，转盘上设置有多个第一接近开关和多个第二接近开关，多个第一接近开关和多个第二接近开关分别位于第一圆周和第二圆周上，第一圆周和第二圆周的圆心均位于转盘的中心轴上，并且第一圆周和第二圆周在转盘的径向上相互错开，第一感应触片与第一圆周对齐，第二感应触片与第二圆周对齐，控制模块在接收到第一检测端的信号时令第一感应触片发出信号，控制模块在接收到第二检测端的信号时令第二感应触片发出信号，第一接近开关和第二接近开关均为常开开关，第一接近开关在接收到第一感应触片发出信号时闭合，第二接近开关在接收到第二感应触片发出信号时闭合；该夹紧连续翻转机构还包括电源，电源的正极分别连接第一接近开关和第二接近开关，该电磁阀为双控电磁阀，该电磁阀的一个线圈的两端分别连接于第一接近开关以及电源的负极、该电磁阀的另一个线圈的两端分别连接于第二接近开关以及电源的负极。本专利技术的有益效果在于：相比于现有技术，本专利技术在工作时，两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，板材在进入两个转盘之间时，第二驱动机构带动夹紧件夹紧板材，由于夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致，使得夹紧件的夹持范围较大，这样，无需在夹紧时对位板材和卡位槽，利用两侧的夹紧件夹紧板材定位较为方便，而且，至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，这样，该夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹紧连续翻转机构，其特征在于，包括两个相对设置的转盘，该两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，两个转盘之间还设置有至少一个的夹紧总成，该至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，夹紧总成包括两个分别安装于两转盘上且相对设置的夹紧组件，该夹紧组件包括第二驱动机构和用于夹紧板材的夹紧件，第二驱动机构用于带动夹紧件沿转盘的轴向活动；夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致。

【技术特征摘要】
1.夹紧连续翻转机构，其特征在于，包括两个相对设置的转盘，
该两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，两个转盘之间还设置有
至少一个的夹紧总成，该至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，夹
紧总成包括两个分别安装于两转盘上且相对设置的夹紧组件，该夹紧
组件包括第二驱动机构和用于夹紧板材的夹紧件，第二驱动机构用于
带动夹紧件沿转盘的轴向活动；夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的
圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致。
2.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，夹紧总
成的数量为一个，夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲
面上的投影沿转盘的周向连续延伸。
3.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，夹紧总
成的数量为多个，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转
盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列。
4.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，该夹紧
连续翻转机构还包括控制单元以及用于输送板材的第一输送机构和
第二输送机构，两个转盘之间的一侧设有上料工位、另一侧设有下料
工位，上料工位连接于第一输送机构的末端，下料工位连接于第二输
送机构的起始端，控制单元包括控制模块、第一检测端和第二检测端，
第一检测端用于在板材位于上料工位时发送信号到控制模块，第二检
测端用于在板材位于下料工位时发送信号到控制模块，控制模块用于
在接收到第一检测端的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件向远离
转盘的方向运动、控制模块用于在接收到第二检测端的信号时控制第

\t二驱动机构驱动夹紧件向靠近转盘的方向运动。
5.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第二驱
动机构为气缸，该夹紧连续翻转机构还包括供气气路和电磁阀，供气
气路连接于电磁阀的输入端，电磁阀的输出端连接于气缸的进气口，
控制模块在接收到第一检测端的信号时控制电磁阀的输入端和输出
端导通，控制模块在接收到第二检测端的信号时控制电磁阀的输入端
和输出端断开。
6.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第一检
测端包括第一连杆和第一检测模块，第一连杆活动的安装在第一输送
机构的第一安装架上，第一连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶
压以使连杆相对于第一安装架活动的第一受压部、另一端则形成第一
触发部，第一检测模块用于检测第一触发部的位置。
7.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第二检
测端包括第二连杆和第二检测模块，第二连杆活动的安装在第二输送
机构的第二安装架上，第二连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶
压以使第二连杆相对于第二安装架活动的第二受压部、另一端则形成
第二触发部，第二检测模块用于检测该第二触发部的位置。
8.如权利要求5所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，转盘上
设有连通于电磁阀的输入端的第一气道，转盘的中心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯竞浩，宋宪君，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44