处置软膜包装的方法及设备技术

本发明专利技术涉及用于处置（单独的）包装（１０），即，用于将包装（１０）装入折叠箱等中的方法和装置。为了生产或其它原因需要将包装（１０）以特定的相对位置被送入折叠箱成为处于另一种预定的相对位置的包装组（２２）。为此目的，转动工位（２７，４９）设置在包装输送器的区域中，并且根据需要绕一水平轴线和／或绕一竖直轴线转动包装（１０）。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及处置，特别是包装货品，最好是单独的包装如软膜包装的方法，单独的包装在包装输送器上被送至收集或包装工位。本专利技术也涉及用于处置这种货品或包装的设备。在将货品，特别是单独的包装装在较大的容器如折叠箱中的操作中，在将单独的包装装在具体的相对位置上时往往发生问题。一方面，问题可能是由于单独的包装及折叠箱的格式引起的。另一方面单独的包装的一个特定侧面或表面也许需要设置在一个特定的相对位置上。例如，在单独的包装的侧面或侧壁的区域中设置的标签、文字或类似物也许需要在将单独的包装放置在折叠箱中时被布置在朝上的位置上。货品或(单独的)包装来自生产设备，具体来说，来自包装机，并且在包装输送器上被送至收集或包装工位。在该工位的区域中，一组单独的包装被收集，并且作为组件送入折叠箱或类似容器。本专利技术的目的是采用措施来保证在包装工位的需要的相对位置上可得到货品或单独的包装，以便于送入折叠箱或进行其它处置。为了实现这个目的，按照本专利技术的方法的特征在于在运送过程中和/或在包装输送器的区域中，使(单独的)包装或货品绕竖直或水平的轴线转至对于包装作业来说是正确的相对位置上。因此，本专利技术可使单独的包装在运送过程中在包装输送器的区域中对准。在这种方法的一个有利的实施例中，单独的包装绕竖直轴线一个接着一个地转过90°，以便使它们处于对于进一步处置来说需要的相对位置上。另外，单独的包装绕水平轴线转动，以便使单独包装的正确的侧面或侧壁朝上。按照本专利技术的用于处置(单独的)包装的设备包括至少一个用于运送一个接一个供应的单独的包装的包装输送器、一个或多个转动工位，以便在每个情形中将一个包装布置在包装输送器的区域中。转动工位的一个特征是，在转动过程中每个单独的包装被保持件以摩擦或可靠锁定的方式抓持。作为替代或补充，在转动工位的区域中单独的包装可以被由抽吸空气启动的保持件抓持。这使转动能够以高速进行。本专利技术的进一步细节涉及在处置(单独的)包装中的工艺步骤，以及设备的，特别是转动工位的细节。现在对照以下附图详述本专利技术的实施例。附图说明图1是作为待处置的货品实例的软膜包装的立体图。图2是用于运送和转动单独的包装的设备的示意侧视图。图3是图2的设备的平面图。图4是单独包装转动工位的示意侧视图。图5是图4的转动工位的平面图。图6是图4和5的转动工位的侧视图，图中各零件的位置有所变化。图7是单独包装转动工位的侧视图。图8是表示图7细节的平面图。图示实施例涉及(软膜)包装10的处置。具体来说，本专利技术研究的是将单独生产、单独输送的包装10装入一个容器，即，装入折叠箱11。包装10呈长方体，具有一个前壁12、相对的侧壁13和14、与前壁12相对的后壁15、以及一个端壁16和一个底壁17。包装10具有薄膜制成的外包，它分别在侧壁13和14的区域中形成连接薄膜的纵缝18。在端壁16的区域有一条肋片式的封合缝19。包装10设计成在特定的壁，例如在长方形前壁12的区域中布置有印刷，或在内壁上设有从外面可以看到的标签。在本例中，前壁12构成包装10的可见侧面。包装10在特定的相对位上的作用是对准，使包装适于引入折叠箱11。另外，还有一个作用是提供包装10的一个特定的相对位置，例如，使前壁12设有朝上的文字或标签，因而当打开箱时可以被看到。例如来自包装机(未画出)的包装10在包装输送器上被送至包装工位21。在该工位的区域中，一些包装，其纵向垂直于输送方向，构成包装组22。作为一个组件，包装组22被提升输送器23抓持并被横向送至折叠箱11，并作为一层包装10降入箱中。提升输送器23可以按照适当的方式，例如，按照DE19654041.0设计。包装输送器20设计为一个带式输送器并被分成多个，即三个带部24,25,26。在生产中，包装10到达包装输送器20，即以特定的相对位置到达带部24。在该区域中，包装10的定位是以其纵向尺寸在输送方向上定向，例如，端壁16在沿输送方向的前部。另外，包装10抵靠带部24的侧向边界(图5)。在输送方向上，包装10相互间隔开(大致)相同的距离。第一带部24通至(第一)转动工位27。在该工位的区域中，包装10绕一竖直轴线转动，包装10跟随转动工位27，使其纵向尺寸垂直于输送方向。包装10以该相对位置被转送至下一个带部25，包装之间的距离在该过程中保持不变。转动工位27具有一个水平转动器28，它抓持来自带部24的包装10，将其沿着一个部分圆形的路径输送，并在该过程中将其转过90°。水平转动器28具有多个包装保持装置29，它们沿圆弧运动。上述包装保持装置基本以摩擦锁定方式，即，通过在包装10顶侧和底侧的顶部和底部保持爪30,31将输入的包装10组合起来。在这个阶段中，所述包装可以以其侧壁13和14朝上和朝下，因而保持爪30,31抵靠所述侧壁13,14。在抵靠包装10的表面区域，保持爪30,31具有弹性支承装置32。保持爪30,31可以在包装10的方向上移动，也可以为了松开包装10而在相反的方向上移动，在本例中是沿着上、下方向移动，因此，使包装10可在保持爪30,31之间被夹紧。保持爪30设置在可转动的承载件上，即，设置在顶部承载盘33和底部承载盘34上。顶部保持爪30布置在顶部承载盘33上，朝上的底部保持爪31布置在底部承载盘34上。每个保持爪30,31可相对于承载盘33,34上、下移动。在图示实施例中，四个保持爪30,31沿着承载盘33,34的圆周相对地设置。承载盘33,34可转动地安装在顶部转动轴承35和底部转动轴承36中，最好可以被连续地驱动。水平转动器28的运动和包装10的运动相互协同，因而在输入的包装10的运动区域中，也就是说，在带部24的边界区域中，包装保持装置29已作好准备，保持爪30,31已分开。包装10借助带部24移入保持爪30,31之间的位置。当包装10的一个处于输送方向前部的偏心区域可以被夹持时(图5)，上述爪移入闭合位置。水平转动器28沿逆时针方向转动。包装保持装置29沿相反的方向移动，即，逆时针方向转动。这样形成的运动路径使包装10从带部24运送至与带部隔开一个距离的带部25，同时转过90°。在水平转动器28的输送和转动操作结束时，包装与带部25精确对准，其纵向尺寸正好垂直于输送方向。当以这种方式移动的包装10被转送至带部25时，下一个包装保持装置29位于接纳下一个包装10的位置上。水平转动器28还配置有多功能辅助件。这是一个在包装10的运动平面的区域中动作的驱动臂37。驱动臂37位于转动工位27之外，在本例中可以完全以平动方式前、后移动，也就是说，保持与包装10的输送方向垂直的横向位置。驱动臂37沿运动路径38移动，运动路径38由点划线表示，并构成驱动臂37的自由端运动的进展。作为具有上述功能的辅助件，驱动臂37只被看作是一个示意性的图示。实际上，可以设置多个以相应方式运动的作协同运动的辅助件。在图5右侧所示的初始位置上，驱动臂37用作送入的包装10的止动件。包装10例如借助端壁16抵靠驱动臂37，这可以保证在准备接纳包装的有关包装保持装置29上的精确的相对位置。然后驱动臂37及包装10沿输送方向移动，驱动臂37继续用作止动件，在图5的中央位置上，限定了包装10在包装保持装置29的区域中的，即，在保持爪30本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于处置，具体来说，包装货品，最好是（单独的）包装（１０）如膜包装的方法，包装（１０）在包装输送器（２０）上被送至包装工位（２１），其特征在于：在输送过程中和／或在包装输送器（２０）的区域中，（单独的）包装（１０）绕竖直和／或水平轴线被转到对于包装操作来说是正确的相对位置上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨福克，胡戈穆沙尔，弗兰克沃尔特，
申请(专利权)人：福克有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]