酒瓶夹持机构制造技术

本发明专利技术酒瓶夹持机构类属啤酒包装机械，使用于装、卸箱机的终端。它采用动、静夹杆夹持酒瓶代替已有技术的充气膜头夹持酒瓶。夹杆的动作利用夹持机构所受的提升力联锁产生，取消了已有技术给充气膜头通、断气的所有设施和程序，实现夹持机构上升即自动夹持酒瓶、下降自动松开酒瓶，而且该机构可按照装、卸箱动作要求有选择地决定上升时是否夹持酒瓶。与已有技术相比，该发明专利技术结构和程序简化，可靠性提高，制造和运行成本降低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及啤酒包装机械领域中装、卸箱机的酒瓶夹持机构。装箱机和卸箱机是使用于啤酒厂包装车间初抬工段和结尾工段的机械装置。用于将空啤酒瓶从塑箱中取出放入输空瓶链道和将成品啤酒瓶从输重瓶链道上取下装入塑箱。酒瓶夹持机构是装、卸箱机的关键终端设备，它的作用是夹持洒瓶作规定的上升、下降运动，完成装卸箱动作。无论是发达国家还是国内，所有的装、卸箱机生产厂家的产品尽管在其它方面各有特色和区别，但是酒瓶夹持机构都无一例外地采用以下结构模式(参看附附图说明图1)1、一个酒瓶对应一个夹持头；2、夹持头的结构外壳为圆柱形金属套1，内置橡胶充气式膜头2，气管3和气源4做可控制通断的连接，充气时膜头2收缩夹持酒瓶，断气时松开酒瓶；3、每24个同样的夹持头5作4×6阵列排列固定于特定的固定基6，一般为钢板，成为一箱酒瓶的瓶夹架；4、给24个夹持头同时通气，即可夹持酒瓶，然后提升机构带动瓶夹架上升；提升机构下降，夹持头断气，即可松开酒瓶，完成规定的装、卸箱动作。这样的酒瓶夹持机构的特点是瓶夹架的提升机构和夹持机构是两个各自独立的系统，动作程序先后分开。只有先通气夹持酒瓶和断气松开酒瓶，然后提升机构才能再做提升和下降动作。本专利技术的目的是提供一种与现有装、卸箱机的夹持机构结构完全不同的新型酒瓶夹持机构，该机构能取消现有技术的夹持机构中与通气夹持酒瓶和断气松开酒瓶有关的设备和程序，实现夹持机构上升即联锁自动夹持酒瓶、下降即联锁自动松开酒瓶，使酒瓶夹持机构这一装卸箱机的关键终端设备的结构更加简单巧妙、控制优化、合理实用、制造容易，实现装卸箱机的更新换代。为实现以上专利技术目的所采取的技术方案如下根据①酒瓶在塑箱内的排列为4×6阵列式；②瓶咀的具体结构尺寸从瓶口向下15mm处瓶茎直径29.5mm，大于其下瓶茎直径(26.5mm)3mm，(见附图2)③以上结构尺寸离散不大于0.5mm，因此，可用两根具有一定尺寸和刚度的杆状物，称之为夹杆，即附图1、2中的1，从瓶咀凸起部分的下部夹持酒瓶。每两根夹杆为一夹持单元，可同时夹持6个酒瓶(参看附图2、3)被夹持部的尺寸离散靠套在夹杆上的伸缩度大于1mm的橡胶材料2吸收。每个夹持单元的两根夹杆分为静夹杆1和动夹杆2，(参看附图4)，材质为Φ8-Φ10圆钢。静夹杆1四根按一定尺寸固定(焊接或其它方式)于矩形金属框上，称之为静夹杆固定基3；动夹杆2四根按一定尺寸分别固定于两个相同的小矩形金属框上，称之为动夹杆固定基4，动、静夹杆在同一水平面上的分布位置如附图4所示。动、静夹杆所处的同一水平面要按一定尺寸低于固定基水平面，为的是夹杆夹持酒瓶时瓶咀不能碰到固定基。当动夹杆固定基向相反方向运动(如附图4箭头所指方向)时，动夹杆分别向静夹杆靠近并产生夹持力夹持酒瓶24个。静夹杆固定基1上固定有销轴3；动夹杆固定基2上开有销孔4。1、2之间通过销轴、销孔可实现在水平方向可以相互接触滑动，但在垂直方向不可相对运动的连接(参看附图5)。(参看附图6)具有一定厚度的等腰三角形铁块7被动力F垂直提升时，其两侧斜面对固定于动夹杆固定基2上的轴承6产生水平方向相反、大小相等的推力f1、f2。7顶角越小，f1、f2越相对较大，使2向1靠近并产生推力。分别固定于1、2上的动、静夹杆便夹持酒瓶。结果7带动1、2并夹持酒瓶上升。反之，当7下降，1被支撑物4顶住后，7继续下降至最低点，6靠弹簧3之弹力复位，动夹杆复位，即松开酒瓶。附图6中的5为与1刚性连接固定的滑道，以保证7在一固定位置可以上下滑动。酒瓶夹持机构虽然实现了被提升时自动夹持酒瓶、下降至一定高度自动松开酒瓶，但是实际的装卸动作有时需要上升时夹持酒瓶，有时上升时又不能夹持酒瓶，例如夹持机构把酒瓶装入塑箱后再提升时，就不允许再夹持酒瓶。解决这一技术问题的方案如下(参看附图7)矩形铁块8与7作刚性连接；勾齿状铁块9通过轴3与静夹杆固定基1连接。当9勾住8时，F只是直接带动1和通过销轴与之相连的动夹杆固定基2上升，7与6之间没有相对运动，因而不会产生水平推力，2不动作，夹杆不夹持酒瓶，如附图7之图1所示。相反，如果勾齿9克服弹簧10的弹力离开8，7、8便可无阻挡上升并通过6对2产生推力，夹持酒瓶。如附图7之图II所示。下面是夹持机构的动作程序说明①初始状态夹持机构处于最低位置，1被支撑物15支撑，7也处于最低位置被12限位，8同样处于最低位置，杠杆13对11无拉力，10之弹力使9勾住8。②夹持机构受F作用上升，8因被9勾住且9与1轴性连接，所以7无上升运动，6无动作，整个夹持机构不夹瓶上升。③没有夹持酒瓶的夹持机构下降至最低位置之前，杠杆13之下端受预置的支撑物14支撑产生扭转13之上端对11产生拉力，此时因8、9之间有压力，该拉力不能将9从8拉开，只是使11拉伸储能。④夹持机构下降至最低位置被15支撑，8下降使8、9之间压力消失，9被储能之11从8拉开，9不再勾住8，整个夹持机构的夹杆处于松瓶状态，将被夹持的酒瓶都处于动、静夹杆中间。⑤8受F作用开始上升，此时1还未上升，13仍拉住11，储能之11克服10之复位弹力仍将9拉开。8越过9上升使整个夹持机构夹持酒瓶上升。此时虽然13之下端已失去了14的支撑，13对11失去了拉力但8的侧垂直面已经挡住了9的复位。⑥夹持酒瓶的夹持机构下降至最低位置被15支撑，此时13之下端因没有设置14，13之上端对11不产生拉力，当7、8回落至最低位置被12限位，9便靠10之复位弹力复位勾住9，夹持机构松开酒瓶，返回至初抬状态。总之，8、9、10、11、12、13、14的设置，巧妙而又可靠地解决了酒瓶夹持机构是否夹持酒瓶的自动选择。有14时夹持机构下落至最低位置重新提升时就夹持酒瓶，没有14时就不夹持酒瓶。在采用动、静夹杆夹持酒瓶的方案的前提下，可采取多种方案实现利用垂直提升力产生水平方向夹持力而夹持酒瓶，以上方案仅为其中一例。附图8为该专利技术的总体结构原理示意图说明静夹杆固定基3上固定有静夹杆1；动夹杆固定基4上固定有夹杆2；17是固定于3上的滑道，作用是保证3、4之间在水平方向可以相互接触滑动，但在垂直方向不能相对运动；18是使4返回松瓶位置的复位弹簧；6是固定于4的轴承，紧贴于7的两腰侧面。8是与7刚性连接的矩形铁块，其连接部分被滑道5定位，保证7、8只能在其所处之水平面确定位置上下滑动；9是勾齿，通过轴16与3连接；10是9的复位弹簧，在没有外力作用时(同时7、8处于最低位置)能使9勾住8；11是连接9和杠杆13的储能弹簧，13通过轴15与3连接；14是固定于整个夹持机构之外确定位置的支撑物，当夹持机构下降到规定位置时顶住13之下端使其产生扭动，13之上端可以拉伸11；19是固定于夹持机构之外的确定位置的支撑物，它的作用是限定夹持机构的最低位置；12是固定于3上的限位装置，限制7的最低位置；20是限位装置，作用是当夹持机构不夹瓶上升时，20与3之间顶死，防止6之间距离过大而造成7上升越位。它所代表的实质上就是附图5中销钉3和销孔4。整体动作过程前面已有详细说明。说明书附图介绍如下附图1是已有技水的酒瓶夹持机构的夹持头和瓶夹架示意图；附图2是啤酒瓶瓶咀结构尺寸；附图3、2是夹杆夹持酒瓶示意图；附图4是酒瓶夹持机构动、静夹杆位置分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于啤酒装、卸箱机的酒瓶夹持机构，其特征在于：以两根互相平等并且具有一定刚度和特定尺寸的杆状物，称之为夹杆，从酒瓶咀凸起部分的下部、瓶茎直径最小的部位的两侧夹持酒瓶，这样的两根夹杆作为一个夹持单元可夹持６个酒瓶，以４个这样的夹持单元组合成一次可同时夹持一塑箱２４个酒瓶的夹持机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董铁民，
申请(专利权)人：董铁民，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]