本实用新型专利技术公开了一种用于海底观测装置的水下清洁刷，包括电机、第一刷杆和第一刷头，所述电机采用充油式电机，所述第一刷杆的一端的侧面与所述第一刷头连接，所述第一刷杆的另一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一刷杆的长度方向与所述驱动轴垂直，在所述电机的控制下，所述第一刷杆绕所述电机的驱动轴在一圆周上转动，使所述第一刷头紧贴所述海底观测装置的观测窗口刷过。通过本实用新型专利技术的清洁刷的定期工作，海底观测装置能长期有效地在水下进行实时监测。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋观测装置的辅助仪器，特别是涉及一种用于海底观测装置的水下清洁刷。
技术介绍
对海洋的勘探和观测越来越受到各国的重视，我国也投入了大量的资金和科研力量用于海洋的研宄。对海底生物和边界流动情况进行观测的装置长期放置于海底，拍摄窗口难免会有一些泥沙、海藻粘附上面，影响拍摄效果，对数据测量造成偏差。同时，为装置提供照明的水下LED光源也极有可能被海底生物覆盖，无法对拍摄区域提供光照。因此，经常性的对窗口和光源进行清洁对海底观测系统的有效运行至关重要，但是目前市场上的水下清洁刷只能在几百米水深之内工作，适用范围有限。
技术实现思路
为了弥补上述现有技术的不足，本技术提出一种用于海底观测装置的水下清洁刷。本技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决:一种用于海底观测装置的水下清洁刷，包括电机、第一刷杆和第一刷头，所述电机采用充油式电机，所述第一刷杆的一端的侧面与所述第一刷头连接，所述第一刷杆的另一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一刷杆的长度方向与所述驱动轴垂直，在所述电机的控制下，所述第一刷杆绕所述电机的驱动轴在一圆周上转动，使所述第一刷头紧贴所述海底观测装置的观测窗口刷过。由于以上技术方案中的电机采用充油式电机，运用油液密封可以保持电机内外压力的平衡，不受水深的限制，实验证实在2000米水压下工作正常，第一刷头在运动过程中紧贴观测窗口，能有效清洁观测窗口上附着的泥沙和藻类颗粒等物质。优选地，所述第一刷头为橡胶刮刷。橡胶刮刷与观测窗口能更好的贴合，以便更有效清洁观测窗口。优选地，所述水下清洁刷还包括第二刷杆和第二刷头，所述第二刷杆的长度方向上的一端与所述第一刷杆的与所述第一刷头连接的一端的侧面相对的另一侧面连接，所述第二刷杆的一侧端与所述第二刷头连接，当所述第一刷杆转动时，所述第二刷头刷过所述海底观测装置的照明光源。采用的第二刷头适用于对安装在海底观测装置上的照明光源进行清洁。 优选地，所述第二刷头为鬃毛刷。鬃毛刷采用动物鬃毛，韧性强、柔软，满足各种形状的照明灯的清洁要求。优选地，所述第二刷杆的长度方向与所述第一刷杆的长度方向垂直。优选地，所述第一刷杆和所述第二刷杆均采用316L不锈钢一体成型。将第一刷杆和第二刷杆一体式设计，可以降低第二刷杆在清洁过程中松动的几率，提高刷杆的工作稳定性。优选地，所述电机的外壳采用316L不锈钢。优选地，所述鬃毛刷采用马鬃。优选地，所述橡胶刮刷采用丁腈橡胶材料制成。本技术的有益效果还在于:通过本技术的清洁刷的定期工作，海底观测装置能长期有效地在水下进行实时监测。【附图说明】图1是本技术实施例中的水下清洁刷的结构示意图。【具体实施方式】下面对照附图并结合优选的实施方式对本技术作进一步说明。如图1所示，在一些实施例中，用于海底观测装置的水下清洁刷，包括电机1、第一刷杆2和第一刷头3，电机I采用充油式电机，第一刷杆2的一端的侧面与第一刷头3连接，第一刷杆2的另一端与电机I的驱动轴11连接，第一刷杆2的长度方向与驱动轴11垂直，在电机I的控制下，第一刷杆2绕电机I的驱动轴11在一圆周上转动，使第一刷头3紧贴海底观测装置的观测窗口 4刷过，清洁范围覆盖观测窗口。在如图1所示的具体实施例中，水下清洁刷还包括第二刷杆5和第二刷头6，第二刷杆5的长度方向上的一端与第一刷杆2的与第一刷头3连接的一端的侧面相对的另一侧面连接，第二刷杆5的长度方向与第一刷杆2的长度方向垂直，第二刷杆5的一侧端与第二刷头6连接，当第一刷杆5转动时，第二刷头6刷过海底观测装置的照明光源7(照明光源设置在观测窗口外)，清洁范围覆盖照明光源7。其中，第一刷头3选用耐海水腐蚀的橡胶材料(如丁腈橡胶材料)制成的橡胶刮刷(或称为刮条)，耐海水腐蚀的橡胶材料，能紧贴观测窗口，最大力度地清洁观测窗口上附着的泥沙和藻类颗粒等物质。第二刷头选用韧性强且柔软的动物鬃毛(本例中采用马鬃)制成的鬃毛刷，可以适应安装于不同位置的两个照明光源的清洁要求。第一刷杆2和第二刷杆5选用耐海水腐蚀的316L不锈钢一体成型，以降低第二刷杆在清洁过程中松动的几率，提高刷杆的工作稳定性。第一刷杆2和第二刷杆5的尺寸根据自身运动要求和水下压力准确计算得到。电机的外壳也选用耐海水腐蚀的316L不锈钢，电机的外壳的厚度根据水下压力计算，电机内的充油量也根据水下压力计算。电机可以固定在海底观测装置的壳体8的侧边，电机的控制端可以与海底观测装置的控制单元连接以控制电机的启停，电机控制驱动轴的转动带动第一刷杆和第二刷杆圆周转动，以使固定在第一刷杆的第一刷头贴着观测窗口 4转过，第二刷头6扫过照明光源7，以清洁附着在观测窗口 4和照明光源7上面的泥沙或藻类颗粒等物质。以上利用一个充油式电机，针对海底观测装置的观测窗口和水下照明光源的不同布置位置和清洁特点，分别选用两种不同的材料对观测窗口和水下照明光源同时进行清洁，以保证装置能长期有效地在水下进行实时监测，由于充油电机能保持内外压力的平衡，理论上不受水深的限制，实验证实在2000米水压下工作正常。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种用于海底观测装置的水下清洁刷，其特征在于:包括电机、第一刷杆和第一刷头，所述电机采用充油式电机，所述第一刷杆的一端的侧面与所述第一刷头连接，所述第一刷杆的另一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一刷杆的长度方向与所述驱动轴垂直，在所述电机的控制下，所述第一刷杆绕所述电机的驱动轴在一圆周上转动，使所述第一刷头紧贴所述海底观测装置的观测窗口刷过。2.如权利要求1所述的水下清洁刷，其特征在于:所述第一刷头为橡胶刮刷。3.如权利要求1所述的水下清洁刷，其特征在于:所述水下清洁刷还包括第二刷杆和第二刷头，所述第二刷杆的长度方向上的一端与所述第一刷杆的与所述第一刷头连接的一端的侧面相对的另一侧面连接，所述第二刷杆的一侧端与所述第二刷头连接，当所述第一刷杆转动时，所述第二刷头刷过所述海底观测装置的照明光源。4.如权利要求3所述的水下清洁刷，其特征在于:所述第二刷头为鬃毛刷。5.如权利要求3所述的水下清洁刷，其特征在于:所述第二刷杆的长度方向与所述第一刷杆的长度方向垂直。6.如权利要求3所述的水下清洁刷，其特征在于:所述第一刷杆和所述第二刷杆均采用316L不锈钢一体成型。7.如权利要求1-6任意一项所述的水下清洁刷，其特征在于:所述电机的外壳采用316L不锈钢。8.如权利要求4所述的水下清洁刷，其特征在于:所述鬃毛刷采用马鬃。9.如权利要求2所述的水下清洁刷，其特征在于:所述橡胶刮刷采用丁腈橡胶材料制成。【专利摘要】本技术公开了一种用于海底观测装置的水下清洁刷，包括电机、第一刷杆和第一刷头，所述电机采用充油式电机，所述第一刷杆的一端的侧面与所述第一刷头连接，所述第一刷杆的另一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一刷杆的长度方向与所述驱动轴垂直，在所述电机的控制下，所述第一刷杆绕所述电机的驱动轴在一圆周上转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于海底观测装置的水下清洁刷，其特征在于：包括电机、第一刷杆和第一刷头，所述电机采用充油式电机，所述第一刷杆的一端的侧面与所述第一刷头连接，所述第一刷杆的另一端与所述电机的驱动轴连接，所述第一刷杆的长度方向与所述驱动轴垂直，在所述电机的控制下，所述第一刷杆绕所述电机的驱动轴在一圆周上转动，使所述第一刷头紧贴所述海底观测装置的观测窗口刷过。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈道毅，林雄伟，李强，李磊，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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