【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于超声波通信的四轴飞行器控制系统。
技术介绍
四轴飞行器是一种具有四个对称旋翼的微型无人飞行器，利用空气动力学来实现飞行，结构简单、重量轻。四轴飞行器的应用非常广泛，可应用于环境监测、低空侦查、信号中继、通信干扰、小型货物运送等领域。随着空气动力学、自动控制理论、计算机技术的不断发展，尤其是传感器技术和智能控制技术的不断成熟，为四轴飞行器的自主飞行提供了理论依据和技术支撑。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是:提供一种基于超声波通信的四轴飞行器控制系统，可实现对四轴飞行器飞行的自动化控制，控制精度高且具备低电量报警功能。为解决上述技术问题，本实用涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于超声波通信的四轴飞行器控制系统，包括超声波发射头、超声波接收头、放大器、滤波器、处理器、惯性测量模块、通信模块、遥控器、电机1、电机I1、电机II1、电机IV、脉冲宽度调制器、电源和电池电量计，可实现对四轴飞行器飞行的自动化控制，控制精度高且具备低电量报警功能。超声波发射头发出超声波。超声波接收头用于接收超声波。放大器将接收...
【技术保护点】
一种基于超声波通信的四轴飞行器控制系统，包括超声波发射头、超声波接收头、放大器、滤波器、处理器、惯性测量模块、通信模块、遥控器、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、脉冲宽度调制器Ⅰ、脉冲宽度调制器Ⅱ、脉冲宽度调制器Ⅲ、电池和电池电量计，其特征在于：超声波发射头发出超声波；超声波接收头用于接收超声波；放大器将接收到的信号进行处理后放大，提高信号传输的灵敏度；滤波器用于滤去所接收信号中的干扰波；处理器用于信号的接收处理并发出控制指令；惯性测量模块用于测量电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ的轴向角速度及轴向加速度；通信模块用作处理器与遥控器的无线数据传输模块；遥控器用于显示处理器所传输信号并对处...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。