改进的模块化捆扎机制造技术

一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要被捆扎的货物定位，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接，包括：一机架，一安装在机架上的槽体；一安装在机架上的馈送部件，一安装在机架上的导向部，以及一安装在机架上的捆扎头。该捆扎头包括一本体，并为捆扎材料提供一条从导向部到槽体的第一传送路径，该捆扎头包括一条接收捆扎材料的自由端并将捆扎材料与其自身封接的第二传送路径。所述捆扎头包括一可旋转地安装在本体上的砧座，并形成第二传送路径的一部分。所述砧座可以在第一传送位置和第二封接位置之间绕枢轴转动，在第一传送位置中，砧座旋转离开本体以扩大第二传送路径，在第二封接位置中，砧座朝向本体旋转以使第二传送路径变窄。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

捆扎机(strapping machine)被广泛应用于捆扎货物。理论上有两种类型的捆扎器(strapper)。一种类型是可以进行人工操作的手工工具，例如，可在施工现场附近使用。另一种类型的捆扎器是一种固定装置，其中捆扎器被构成整个装置的一部分。在这种捆扎器中，典型的是捆扎头和驱动机构被安装在一个机架中。同样在机架上安装有一槽体，通过该槽体输送捆扎材料。
技术介绍
在一种典型的固定捆扎器中，捆扎头被安装在工作表面之上，槽体位于工作表面上方且在捆扎头上面。通过一组输送和卷起轮，捆扎材料被输送到捆扎头。捆扎材料借助输送轮被输送经过捆扎头，绕过槽体并返回到捆扎头。然后捆扎材料的自由端由例如一夹持装置的第一部分夹持住。然后捆扎带由卷起轮拉回并围绕着货物被拉紧。然后被拉紧的捆扎带被夹持装置的第二部分夹持住。随后，捆扎头中的切割刀切割拉紧的捆扎带(从来源处或供给处)且捆扎头在捆扎材料中形成一封接，将捆扎材料围绕被捆扎货物封紧于其自身。一般来说，捆扎作业是辅助作业，因为这些作业被用于将多个单独的物品捆扎或捆紧成为一个大的货物。对于最终用户来说在经济上不需要考虑捆扎带本身；相反是考虑到被捆扎的物品。因此，以一种节约成本的方式快速捆扎并移动物品则是很重要的。为此，已经对捆扎机作出一些改进。一种此类改进包括一个自动再输送装置，例如在通常与此一起转让的Bell等人的美国专利NO.5640899中公开的装置。在这种装置中，如果发生捆扎材料的错误输送，被错误输送的捆扎带被切割并从机器中排出。然后，新的捆扎材料借助输送轮被再输送经过捆扎头并围绕货物。已经发现，对于清除被错误输送的或突然断了的捆扎带并将捆扎带再送入捆扎机中来说，这种装置可以节约很多时间和劳力。这种的再输送装置的一个缺点是它们要求将输送和卷起轮分离。就是说，为输送捆扎材料经过捆扎头和槽体，需要一对轮(通常是一个被驱动一个空转)。为将捆扎带卷起或拉回以便将捆扎带围绕货物拉紧，需要第二组分离的轮(也是一个被驱动一个空转)。已经发现，这些自动再输送装置可节省大量时间和劳力的同时，需要两对轮则导致额外的维护工作和对机器全部作业的时间安排。已经发现，一般来说，这些固定类型的捆扎器被设计和构成为输送和卷起机构位于捆扎头附近。由于输送和卷起机构与捆扎头邻近，考虑到设备的实际限制，需要两组输送和卷起轮，以满足全部作业需求。包括邻近捆扎头的输送和卷起机构的固定捆扎器的目前设计还包括多条导向路径，它们通向，来自和位于固定安装到机器的多个组件之间。在维护和修理期间，该机器必须在维修期间退出工作。另外，通常在整个维护或修理期间都需要熟练技术人员照管机器。另外还观察到，已知捆扎器的导向部，即当捆扎材料沿着捆扎路径输送时对捆扎材料进行导向的那些捆扎器部分，容易被捆扎材料的碎屑堵塞。所述碎屑或者是塑料捆扎材料本身的残片，或者是由捆扎材料带到机器中的碎屑。一般来说，这些导向部在各导向部之间和在导向件与活动(被驱动或空转，旋转)的机器组件之间具有很小的间隙。其结果是，有时需要关闭机器，打开导向部并将碎屑清理出导向部。一般来说，已知机器需要拆开机器的这些部分，这又需要很多工作和时间。另外，已知捆扎器有时也会被阻塞，此时捆扎材料可能会在机器的活动组件附近或在机器的活动和固定组件之间被卡住。为了清洁或去除这些堵塞物，导向部又需要必要的拆卸时间和工作。已知捆扎机的另一个问题是，有时，捆扎带在形成封闭和“焊接”之前自身没有对齐。为了在捆扎带接合处实现最大拉紧强度，在“焊接”之前，捆扎带应与相邻层完全对齐。这可使进行焊接的面积最大化。已知的捆扎器依赖于固定捆扎带导向部或路径的对齐，以便在对准的和毗邻的装置中正确定位捆扎材料。然而，有时，捆扎带在对齐后或在“焊接”之前发生移动，导致捆扎带没有对准，使接合强度比理想的接合强度小。因此，需要有一种利用模块化组件，特别是用于驱动和封接功能的捆扎机。理想的是，这种模块化组件易于从机器中取出，易于安装到机器中，从而使机器的停机时间最小化。更理想的是，这种模块化组件能使用最少工具或不使用工具进行安装和拆卸。此外，需要一种堵塞最小化，并允许方便进入导向区域通道的捆扎机。另外，最理想的是，使用最少工具或不使用工具就可到达这些区域。更理想的是，导向路径和盖具有整体单元的形式，使清洁这些路径所需的拆卸最小化。在这种捆扎器中，自动再输送装置最好不使用单独的输送和卷起轮。还需要一种在“焊接”之前可主动对齐捆扎带的捆扎器。
技术实现思路
一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要捆扎的货物，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接起来。该捆扎机包括一机架，一安装于机架上并限定一束捆扎带路径的槽体，一安装于机架上的模块化馈送部件，一安装于机架上并与馈送部件相邻的导向部，一安装于机架上并独立于馈送部件和导向部的模块化捆扎头。馈送部件构造成将捆扎材料从一源头馈送到导向部。该导向部被安装在机架上并独立于馈送部件和捆扎头。该导向部被构造成从馈送部件接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条朝向捆扎头的路径。所述捆扎头包括一本体，并为捆扎材料提供一条到槽体的传送路径。在一种实施例中，捆扎头将限定了一条将捆扎材料从导向部到槽体的第一传送路径，和一条接收捆扎材料的自由端使其与自身封接的第二传送路径。优选的是，捆扎头包括一砧座，该砧座可移动地安装到本体，并形成第二传送路径的一部分。该砧座在第一传送位置和第二封接位置之间可移动，在第一传送位置砧座远离开本体作枢轴旋转，以增大第二传送路径，在第二封接位置砧座朝着本体作枢轴旋转，以缩小第二传送路径。该砧座能够朝着和离开本体作枢轴旋转运动。优选的是，砧座被朝着本体偏置。在这种布置中，捆扎头包括一可枢轴旋转地安装到本体的侧板。砧座被固定地安装到该侧板。所述捆扎头可以包括一凸轮，用于在第一传送位置和第二封接位置之间移动砧座。该凸轮与侧板协作使砧座枢轴旋转。该捆扎机还提出了一个实施例，其中一控制器控制着捆扎机的运行。该控制器可作业地连接到馈送部件。设置了一传感器，用来探测捆扎材料在捆扎头处是否存在。该传感器包括第一和第二可移动元件，最好是彼此可以协作的叶片(paddles)。所述叶片可以在传感器感测捆扎材料的存在的第一位置和传感器感测捆扎材料不存在的第二位置之间移动。该传感器与控制器可作业地连接，当传感器感测到捆扎材料不在捆扎头时，便生成一控制信号，以启动馈送部件运行于再馈送模式。在该实施例中，传感器被安装到捆扎头，且位于捆扎材料从捆扎头排出的捆扎带排出路径附近。优选的是叶片围绕公用枢轴旋转。捆扎材料与第一叶片啮合，使叶片在第一和第二位置之间旋转。传感器可以包括一与第一和第二叶片协作的近程传感器。第二叶片被定位在近程传感器和第一叶片之间。第一叶片被朝着近程传感器偏置，第二叶片被偏置为离开第一叶片。第一和第二偏置元件分别将第一叶片朝着近程传感器偏置，将第二叶片偏置为离开第一叶片。一铰链档块(hinge stop)限制了第一和第二叶片相互离开的行程。在馈送模式和卷起模式期间，第二叶片可作业地与近程传感器接触，而在再馈送模式期间，该第二叶片可操作地与近程传感器相分离。一种优选的捆扎头包括，一接收捆扎材料的自由端，以便将该捆扎材料与其自身封接起来的第二输送路径。该第二输送路径由机身中的多个表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要被捆扎的货物定位，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接，该捆扎机包括： 一机架； 一限定捆扎带路径的槽体，该槽体被安装在机架上； 一安装在机架上的馈送部件，该馈送部件被这样构成，即可通过该馈送部件馈送捆扎材料； 一安装在机架上与馈送部件相邻的导向部，该导向部独立于馈送部件被安装在机架上，该导向部被这样构成，即从馈送部件接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条通向槽体的路径； 一独立于馈送部件和导向部安装在机架上的捆扎头，该捆扎头包括一本体，并为捆扎材料提供一条从导向部到槽体的第一传送路径，还提供一条接收捆扎材料的自由端并将捆扎材料与其自身封接的第二传送路径，所述捆扎头包括：一可移动地安装在本体上的砧座，并形成第二传送路径的一部分，所述砧座可以在一第一传送位置和一第二封接位置之间移动，在第一传送位置中，砧座旋转离开本体以扩大第二传送路径，在第二封接位置中，砧座朝本体旋转使第二传送路径变窄。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西B皮尔逊，罗纳德W格拉克，乔纳森洛佩斯，
申请(专利权)人：伊利诺斯器械工程公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]