钢筋捆扎器制造技术

一种钢筋捆扎器，由花键连接捆扎线拧转机构的旋转驱动系统的最终齿轮（２３）和滚珠丝杠轴（２４），在滚珠丝杠轴（２４）的前端连接捆扎线夹紧装置（２５）的中央夹紧板（２６）的轴部。设置通过滑动电动机（２２）使滚珠丝杠轴（２４）和捆扎线夹紧装置（２５）前后移动的移动机构。由捆扎线送出机构在钢筋（Ｓ）上卷绕钢丝（Ｗ），由捆扎线夹紧装置（２５）的前端部把持钢丝后，移动机构使捆扎线夹紧装置（２５）后退、对钢丝环施加张力。由拧转电动机（２１）使捆扎线夹紧装置（２５）旋转，同时，移动机构使捆扎线夹紧装置（２５）前进而拧转钢丝。由于对钢丝施加张力并拧转，所以钢丝环对钢筋的捆扎强度稳定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢筋捆扎器，特别是关于实现提高捆扎强度的钢筋捆扎器和实现改良捆扎的完成状态的钢筋捆扎器。另外本专利技术还涉及钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，特别是关于实现提高捆扎线送出的稳定性的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构。
技术介绍
钢筋捆扎器，具有送出被卷在卷线轴上的钢丝等的捆扎线并使其卷绕在钢筋上的捆扎线送出机构，和握住被绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，和旋转驱动把持机构来拧转捆扎线的捆扎线拧转机构；通过起动操作而按照捆扎线送出机构、把持机构、捆扎线拧转机构的顺序进行动作，进行一套的捆扎动作。将钢筋捆扎器的圆弧形头部挂在钢筋上拉动起动杆后，通过捆扎线送出机构、捆扎线被沿头部的内周面送出并在钢筋的周围形成捆扎线环，通过设在捆扎线送出途中的转动式刀具刃切断捆扎线环的后端，同时，在捆扎线的把持机构的一对牙形弯钩合拢而握住捆扎线环后，由捆扎线拧转机构旋转驱动弯钩、拧转捆扎线来捆扎钢筋。但是，捆扎线拧转机构的弯钩握住并拧转松缓地绕在钢筋上的捆扎线时，由于弯钩是在一定的位置旋转或边前进边旋转的结构，所以就有对捆扎线以不能施以张力的状态进行拧转的情形，这时，捆扎后的捆扎线环就不会紧密接触钢筋，从而不能牢固地进行捆扎。这里，就产生了为了使钢筋的捆扎强度稳定而必须解决的技术课题，本专利技术以解决上述课题为第1目的。另外，以往的钢筋捆扎器，是以一对弯钩握住离开捆扎线环的前端和后端的中间部的状态，这是由于如果抓住靠近捆扎线的前端或后端的地方，则在弯钩旋转时捆扎线的前端或后端会从弯钩中脱出而环被松开，不能进行捆扎。从而，从弯钩把持并拧转的部分延伸的捆扎线的前端部和后端部的长度放长，使这些部分在钢筋的周围突出，在浇注混凝土时，捆扎线会从混凝土的表面突出，并且还有捆扎线的消耗量过多的不理想情形。在这里，就产生为了尽量减少从捆扎线的拧转部分突出的剩余部分、改善捆扎完成状态而要解决的技术课题。本专利技术以解决上述课题为第2目的。另外，以往的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，在由送出电动机驱动的带V型槽的驱动齿轮上啮合带V型槽的从动齿轮，在杆的一端安装带V型槽的从动齿轮，通过在杆上装入的弹簧使带V型槽的从动齿轮弹性接触带V型槽的驱动齿轮。如果使钢丝等的捆扎线穿过两个带V型槽的齿轮的V型槽内，则通过相互啮合的一对带V型槽的齿轮可夹住捆扎线，由送出电动机的旋转、捆扎线被送向钢筋捆扎器的头部。在由弹簧使带V型槽的从动齿轮弹性接触一个带V型槽的驱动齿轮的以往的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构中，在被卷绕在捆扎线的卷线轴上的捆扎线的直线度差、而相对于前进方向的左右振动较大时，带V型槽的从动齿轮由捆扎线推向横方向、与带V型槽的驱动齿轮的啮合脱开，就产生捆扎线送出不良的情形。在不能送出规定长度的捆扎线的时候，在拧转工序中则成为捆扎不良，就必须再次进行捆扎作业，则产生捆扎线的浪费。在这里，产生为了提高捆扎线送出的稳定性并防止发生送出不良问题而要解决的技术课题。本专利技术以解决上述课题为第3目的。
技术实现思路
本专利技术是为了达到上述目的而提出的，本专利技术的电动式钢筋捆扎器，其特征在于，由下述部分构成以环状送出捆扎线并使其绕在钢筋上的捆扎线送出机构，和通过用弯钩等把持绕在钢筋上的捆扎线并通过旋转驱动把持机构而拧转捆扎线、捆扎钢筋的捆扎线拧转机构；通过花键及细齿等装置可自由滑动地形成上述把持装置的轴，设置使上述把持机构伸缩的滑动驱动机构，并且设置在拧转工序中控制上述滑动驱动机构、对绕在钢筋上的捆扎线施加张力的控制装置。另外，本专利技术提供的钢筋捆扎器，还设置有在由捆扎线拧转机构进行的拧转工序开始时、使把持机构后退而对捆扎线施加张力、并使把持机构随着拧转的进行而前进的控制装置。另外，本专利技术提供的钢筋捆扎器，还包括检测上述把持机构的伸缩位置的位置检测装置，和根据位置检测值来控制把持机构的伸缩方向的控制装置；并进行控制，使得在由捆扎线拧转机构进行的拧转工序开始时使把持机构向规定位置后退、对捆扎线施加张力，并随着拧转的进行而使把持机构前进。另外，本专利技术提供的钢筋捆扎器，还包括通过滑动电动机对上述把持机构进行前后滑动驱动、并且检测滑动电动机和旋转驱动把持机构的拧转电动机的驱动负荷的检测装置，和根据驱动负荷检测值控制滑动电动机的旋转方向的控制装置；并进行控制，使得在由捆扎线拧转机构进行的拧转工序开始时使把持机构后退、对捆扎线施加张力，在拧转负荷或滑动驱动负荷达到上限值时将滑动电动机的旋转方向逆转、而使上述把持机构前进。进而，为了达到上述目的，本专利技术的电动式钢筋捆扎器，由下述部分构成以环状送出钢线等钢筋捆扎线并使其绕在钢筋上的捆扎线送出机构，和握住绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，和旋转驱动把持机构、拧转捆扎线的捆扎线拧转机构；由开闭式夹紧板构成捆扎线把持机构，设置有使捆扎线把持机构前后移动的滑动驱动机构，并设置有钢筋捆扎器上的切刀单元；通过对于切刀单元滑动捆扎线把持机构，将捆扎线把持机构把持的捆扎线、在捆扎线把持机构和切刀单元之间剪断。另外，本专利技术提供的钢筋捆扎器，还设置有夹住上述捆扎线把持机构、与切刀单元相对向的滑动导向块；通过切刀单元和滑动导向块夹住把持机构而引导捆扎线把持机构。进而，为了达到上述目的，本专利技术提供的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，使在外周面形成有周方向的V型槽的带V型槽的驱动齿轮和与带V型槽的从动齿轮啮合；并通过弹簧，将带V型槽的从动齿轮与带V型槽的驱动齿轮弹性接触，在带V型槽的驱动齿轮和带V型槽的从动齿轮的V型槽之间夹住捆扎线并送出；沿捆扎线的路径配置多个带V型槽的驱动齿轮，并且对多个带V型槽的驱动齿轮分别通过弹簧弹性接触带V型槽的从动齿轮。另外，本专利技术提供的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，其特征在于沿捆扎线的路径配置多个带V型槽的驱动齿轮，同时，将多个带V型槽的从动齿轮安装在一个齿轮架上，摇动自由且向带V型槽的驱动齿轮的方向滑动自由地安装齿轮架，通过弹簧对齿轮架向带V型槽的驱动齿轮的方向施力，使多个带V型槽的从动齿轮分别向相对向的带V型槽的驱动齿轮做弹性接触。附图说明图1是表示本专利技术的钢筋捆扎器的结构部的侧剖面图。图2是表示本专利技术的钢筋捆扎器的结构部的俯视剖面图。图3是表示本专利技术的钢筋捆扎器的结构部的主视图。图4(a)和图4(b)表示的是钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，图4(a)是主视图，图4(b)是侧剖面图。图5(a)至(c)表示的是钢筋捆扎器的捆扎线通路形成工序，图5(a)是俯视剖面图，图5(b)是主视图，图5(c)是侧剖面图。图6(a)至(c)表示的是捆扎线送出工序，图6(a)是俯视剖面图。图6(b)是主视图，图6(c)是侧剖面图。图7(a)至(c)表示的是捆扎线把持工序，图7(a)是俯视剖面图。图7(b)是主视图，图7(c)是侧剖面图。图8(a)至(c)表示的是捆扎线拧转机构的捆扎线拉回工序，图8(a)是俯视剖面图，图8(b)是主视图，图8(c)是侧剖面图。图9(a)至(c)表示的是捆扎线再送出工序，图9(a)是俯视剖面图，图9(b)是主视图，图9(c)是侧剖面图。图10(a)至(c)表示的是捆扎线把持工序，图10(a)是俯视剖面图，图10(b)是主视图，图10(c)是侧剖面图。图11(a)至(c)表示的是捆扎线切断工序，图11(a)是俯视剖面图，图11(b)是主视图，图11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋捆扎器，其特征在于，由下述部分构成：以环状送出捆扎线并使其绕在钢筋上的捆扎线送出机构，和具有可自由滑动的轴、并把持绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，和通过旋转驱动所述把持机构而拧转捆扎线、捆扎钢筋的捆扎线拧转机构 ，和使所述把持机构进行伸缩的滑动驱动机构，和在拧转工序中控制所述滑动驱动机构并对绕在钢筋上的捆扎线施加张力的控制部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川升，草刈一郎，长冈孝博，板垣修，横地稳，
申请(专利权)人：美克司公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]