离心分离系统、检体预处理系统、控制方法技术方案

需要一种在缩短占预处理工序所需要的时间的大部分的离心分离处理时间的同时，能够以多种离心分离条件执行离心分离的检体预处理系统。鉴于上述课题，本发明专利技术由系统管理部掌握多台离心分离装置的状况，尤其一边比较各离心分离装置的离心开始时间和离心完成时间，一边选择处理时间最短的离心分离装置，由此实现离心处理时间的最佳化。具体而言，其特征在于，具备：形成多个批的适配器，向所述适配器移载检体的检体移载单元、以批为单位对所述适配器实施离心分离处理的多个离心分离转子、以批为单位计算出所述离心分离处理的开始定时和结束定时的计算单元，根据计算出的开始定时和结束定时的至少某一个来控制用于移载检体的批。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】离心分离系统、检体预处理系统、控制方法
本专利技术涉及一种对检体自动地进行离心分离处理的离心分离系统及其控制方法。
技术介绍
在近年的临床检查领域中，通过多样的自动化设备/检查系统的引入，正在推进检查业务的省力化。此外，在大学医院等中正在广泛实施基于检查报告时间的迅速化的诊疗前检查。在该诊疗前检查中，在1小时左右实施从患者的采血/采尿等检体采集至检查结果报告。在检查报告的迅速化中，检查检体的预处理工序即离心分离、采血管的开栓、针对每个必要的检查将检体划分成小份的分注、以及分配等预处理业务占用较多的检查时间，缩短该预处理业务所需要的时间成为较大的问题。尤其，用于从取样自患者的血液提取血清成分的离心分离工序，由将检体从搬运线向离心分离装置移载的工序(工序1)、执行离心分离的工序(工序2)、将检体从离心分离装置向搬运线移载的工序(工序3)构成，作为处理整体需要5～15分钟。此外，检体预处理系统和上述工序1、工序3是对每一个检体依次处理的实时处理，与此相对，离心分离装置的工序2是同时处理数十个检体的批处理。因此，通过通常的方法将离心分离装置组合到检体预处理系统时，产生检体预处理系统的闲置时间，无法高效地处理检体。因此，在多个检查室中，通过与检体预处理系统独立的独立型的离心分离装置个别进行离心分离，检体预处理系统处于不能充分有助于检查业务的省力化、迅速化的状况。鉴于上述课题，在专利文献1中记载了如下的离心分离装置，即：通过使多个离心分离装置与搬运线部结合，将工序1/工序3和工序2进行流水线化处理，由此提高离心效率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-84436号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1所记载的流水线处理方式中，工序1～工序3的各处理所需要的时间为相同程度的情况下，能够发挥具备多台离心分离装置的处理高效化的效果。但是，工序1和工序3是实时处理，因此不能保证总是流过固定量的检体，当空出检体的投入间隔时，认为与工序2的流水线化处理的定时容易产生偏差。此外，根据该离心分离装置和搬运线的组合，使多个离心分离装置以相同条件进行离心分离，很难同时处理具备不同离心分离条件的检体。并且，在以提高离心分离能力为目的，追加离心分离装置的情况下，需要进行搬运线部的重组，由于硬件对应成本、软件对应成本的增加，在离心分离自动化的导入中成为障碍。用于解决问题的手段为了解决上述问题，本专利技术的结构如以下所示。即，特征在于，具备：形成多批的适配器、向所述适配器移载检体的检体移载单元、以批为单位对所述适配器实施离心分离处理的多个离心分子转子、以批为单位计算出所述离心分离处理的开始定时和结束定时的计算单元、根据计算出的开始定时和结束定时的至少某一个来控制用于移载检体的批的控制单元。专利技术效果系统管理部通过掌握多台离心分离装置的状况，来尤其掌握各离心分离装置离心完成时间，使离心所需要的处理时间成为最短，并可以期待改善处理时间(TAT：TurnAroundTime)的效果。附图说明图1是本专利技术的一实施例的检体预处理系统的一部分。图2是基于所投入的检体的离心装置决定流程图(整体)。图3是基于所投入的检体的离心装置决定流程图(离心装置决定细节)。图4是本专利技术的登录检体种类离心条件的设定的画面1。图5是本专利技术的登录检体种类离心条件的设定的画面2。图6是本专利技术的登录离心分离动作条件的设定的画面。图7是本专利技术的一实施例的检体预处理系统的整体图。图8是针对多个离心分离模块的检体搬运时序图的一例。具体实施方式使用附图，对基于本专利技术的实施例进行说明。图7是本专利技术的检体预处理系统的整体图的一例。在图7中，通常从检体投入模块2向该检体预处理系统投入母检体。通过搬运线搬运的检体被取入到离心分离模块3，自动设置在离心分离装置单元的离心转子上来进行离心分离后，被搬运线搬出。803是自动开栓模块，自动拔出安装在检体容器上的栓。804是自动条形码粘贴模块，进行用于收纳子检体的试管等容器的自动供给，并针对相应试验自动粘贴条形码标签。805是容器或支座(carrier)供给模块，将容器自动地设置在支座上而搬出。806是分注模块，将从进行了离心分离的母检体分取的子检体向试管等容器逐个划分指定量，从母检体生成1个以上的子检体。子检体是为了在自动分析装置中进行分析而划分的检体，经由与分注模块806连接的搬运线搬运至自动分析装置。母检体和为了用于离线分析装置而划分的子检体被设置在检体预处理系统内的返回线807搬运，通过自动闭栓模块801安装栓，收纳在检体收纳模块802中。通过分注模块806使向与检体预处理系统连接的自动分析装置搬运的检体和向检体预处理系统的收纳部搬运的检体分支，向自动分析装置搬运的检体不经由其他模块而实现了最短时间的搬运。另外，图7的检体预处理系统结构图为一例，实际上处理检体数、连接分析装置等系统规模或运用方法根据各用户而不同，因此存在设置多台检体预处理系统的情况或在一台检体预处理系统内通过多台构成处理模块的情况。此外，也可以根据检查室的设置面积或运用情况、预算费用的关系等，来追加需要的处理部，或从检体预处理系统的结构中去除不需要的处理部。通过增加分析装置连接线，也能够进行与多台自动分析装置的连接，检体预处理系统可以根据用户的情况自由且灵活地构成。实施例1在图1示意性地表示本专利技术的一实施例的检体处理系统的一部分。在本系统中具备离心分离模块3和离心分离模块4。检体投入模块2具有可设置多个收纳有多个检体的检体投入托盘11的位置。当检测出基于检体投入托盘11的检体的投入时，未图示的检体卡盘机构将检体逐个移载至支架上。在该系统中采用了将检体搭载在支架上来搬运至各处理单元的方式。用于搭载检体的空支架在空支架等待线101上等待，在检测到新托盘的设置的情况下，被搬运至要搭载检体的位置。被搬运的支架201通过RFID31读取支架201的RFID31标签，能够个别地识别空支架201。将从检体投入模块2投入的检体逐个地通过未图示的检体卡盘机构从检体投入托盘11向已识别的支架201移载。接着，支架201通过试管重量测定机构51测定搭载了检体的支架整体的重量，通过带检体容器识别功能的条形码阅读器41识别粘贴在检体上的检体条形码ID和容器形状。向系统管理部8通知通过检体投入模块识别出的信息。在系统管理部8中，根据从检体条形码ID提取的检体属性信息或检体重量信息、检体容器形状信息来决定能否进行离心分离模块中的离心，并根据后述的判断流程将最佳的离心分离装置指示为支架的搬运目的地，由此将支架搬运至适当的离心分离模块。离心分离模块3、4将检体从被搬运的支架移载到定位在搬入用离心适配器(adapter)设置位置61、63的适配器。在适配器中设有多个用于收纳检体容器的收纳部。作为一例，在一个适配器中最多可收纳九个检体容器。当这些适配器已满或成为发生超时等预定条件时，适配器通过未图示的适配器夹钳(gripper)被搬入离心转子81、82内的离心桶(bucket)71、72，执行离心分离处理。在本实施例中，离心转子一次能够对四个适配器进行离心分离处理，但要处理的适配器的个数并不局限于此。当离心分离处理结束时，适配器夹钳将从离心桶71、72取出的适配器移动至搬出用离心适配器设置位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心分离系统，其具备：投入模块，其投入检体；多台离心分离模块，其对从所述投入模块投入的检体进行离心分离处理；以及搬运装置，其从所述投入模块向所述离心分离模块搬运检体，该离心分离系统的特征在于，所述离心分离模块具有：检体移载单元，其对形成批的多个适配器移载检体；以及转子，其以所述批为单位对检体进行离心分离处理，该离心分离系统具备：计算单元，其预先针对所述离心分离模块内所包含的每批计算所述离心分离处理的开始定时和结束定时；以及控制单元，其根据计算出的开始定时和结束定时的至少某一个，来控制所述搬运装置和所述检体移载单元移载检体的离心分离模块和批。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.30 JP 2013-0149621.一种离心分离系统，其具备：投入模块，其投入检体；多台离心分离模块，其对从所述投入模块投入的检体进行离心分离处理；以及搬运装置，其从所述投入模块向所述离心分离模块搬运检体，该离心分离系统的特征在于，所述离心分离模块具有：检体移载单元，其对形成批的多个适配器移载检体；以及转子，其以所述批为单位对检体进行离心分离处理，该离心分离系统具备：掌握所投入的检体的检体属性和与该系统连接的所述多台离心分离模块的运转状况，并提取能够实施该检体的离心处理的离心分离模块候补的单元；计算单元，其针对所述离心分离模块候补内所包含的每批，至少根据离心分离动作条件的等待超时时间或直到批确定为止的预想时间来计算开始定时，并根据所述开始定时和离心分离动作条件的离心时间的总和来计算结束定时；以及控制单元，其在存在多台所述离心分离模块候补的情况下，根据计算出的开始定时和结束定时的至少某一个，从所述离心分离模块候补和批中选择所述搬运装置和所述检体移载单元移载检体的离心分离模块和批，该离心分离系统还具备用于识别检体属性的识别单元，所述控制单元在检体属性为紧急检体的情况下，将该紧急检体移载至开始定时最早的批，在检体属性为一般检体的情况下，将该一般检体移载至开始定时和结束定时最早的批。2.根据权利要求1所述的离心分离系统，其特征在于，通过所述识别单元识别出紧急检体的情况下，缩短移载了该紧急检体的批的超时时间。3.根据权利要求1所述的离心分离系统，其特征在于，具备用于识别检体种类的识别单元，具备用于显示针对每...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野茂，渡部修，高桥贤一，佐佐木孝浩，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP