间歇推土移栽机制造技术

本发明专利技术涉及一种间歇推土移栽机，属于农业机械技术领域。该机包括的悬挂架安装栽插驱动部件，中部安装两组栽插部件；机架上装有左、右地轮。栽插部件的两侧机架分别延伸出左、右支撑臂和左、右滑道板；左、右两支撑臂分别铰支左、右摇臂的一端，左、右摇臂的另一端分别装有左、右推土盘；左、右滑道板上面分别制有弧形左、右滑道，左、右滑道分别与安装在左、右摇臂上的滑块构成移动副；秧苗夹持器与安置在秧苗夹持器两侧的左、右动力盘传动联接，左、右动力盘的一侧分别与左、右推杆的一端铰接，左、右推杆的另一端分别与左、右摇臂的另一端铰接。本发明专利技术实现了强制性覆土操作，可以保证苗根周围土壤压实，从而获得高成活率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将秧苗移栽到大田内的移栽机，尤其是一种安装有间歇式推土机构的移栽机，属于农业机械

技术介绍
现有移栽机可以完成将秧苗移栽到大田中的机械化作业，图1和图2所示的移载机可以反映其基本结构：用于与拖拉机等牵引机传动联接的悬挂架6两侧分别安装左、右栽插驱动部件8，中部安装两组栽插部件7；机架上装有左右两个地轮10；栽插部件由栽插机构组件和覆土镇压组件等构成；栽插机构组件安装在机架19上，由秧苗夹持器11和秧苗夹持器护导板17等构成；秧苗夹持器后方两侧安装一对倾斜的镇压轮12。必要时，最外侧还装有左、右划行器9。工作时，拖拉机通过悬挂架6牵引移载机前行，地轮10被带动旋转，进而通过链传动带动方轴转动，动力再通过链条传动到秧苗夹持器的下链轮轴13，秧苗夹持器11的苗夹固定在传输链条14上，绕支撑在栽插机构机架上的上、下两链轮15、16循环回转，在由上至下运动时苗夹在护导板的作用下闭合，夹住放置其中的秧苗。当回转到最下方时，苗夹脱离护导板的限制张开，将秧苗放到开沟器18开好的沟中，完成投苗，秧苗在土壤回流下被直立固定，紧接着两侧倾斜的镇压轮12正好在滚动过程中将土壤压实，完成固苗。之后，苗夹由下至上运动，当回转到最上方时，喂苗人员将秧苗喂入，苗夹在护导板作业下闭合向下运动，完成下一次投苗。实践证明，此类移载机不仅效率高、移栽效果好，作业稳定，可以满足越冬油菜等作物大面积移栽的需要，因此受到欢迎。然而，其依靠镇压轮的覆土方式只适合北方地区较为干燥的土壤，当将其应用-->到江南等地含水率较高的粘重土壤时(例如稻板田)，无法完成移栽作业，出现了推广应用的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述现有技术遇到的技术难题，通过对覆土机构的改进，提出一种适合在粘重土壤耕地上推广使用的间歇推土移栽机。为了解决上述技术难题，申请人通过研究认识到：由于稻板田土壤含水率较高，粘度大，即使进行耕耙作业也很难使土壤细碎。移栽机投苗后，需要依靠土壤及时回流来固定秧苗，而无法细碎的粘重土壤流动性差、土块大，因此土壤难以及时回流固苗，结果造成立苗率低、空穴多，苗根周围土壤压实不够，成活率低。在此认识基础上，申请人提出了本专利技术的间歇推土移栽机，该机包括悬挂架和与悬挂架固连的机架，所述悬挂架两侧分别安装左、右栽插驱动部件，中部安装栽插部件；所述机架上装有左、右地轮；所述栽插部件由栽插机构组件和覆土镇压组件组成；所述栽插机构组件安装在机架上，主要由秧苗夹持器和秧苗夹持器护导板构成；所述覆土镇压组件主要由镇压轮构成；所述栽插机构组件后方两侧安装一对倾斜的镇压轮。其改进之处在于：所述栽插部件的两侧机架分别朝下延伸出左、右支撑臂；所述左、右支撑臂分别铰支左、右摇臂的一端，所述左、右摇臂的另一端分别装有呈倒“八”字相对的左、右推土盘；所述秧苗夹持器的传动链轮通过旋转传动机构与安置在秧苗夹持器两侧的左、右动力盘传动联接，所述左、右动力盘的一侧分别通过第一球铰链与左、右推杆的一端铰接，所述左、右推杆的另一端分别通过第二球铰链与左、右摇臂的另一端铰接。由于动力盘、推杆、摇臂构成了空间曲柄摇杆机构，因此当本专利技术的移载机行进时，地轮通过链传动带动苗夹机构完成投苗作业的同-->时，传动链轮还通过旋转传动机构带动动力盘转动，动力盘进而通过推杆带动摇臂摇摆，结果左、右推土盘将相对往复运动，实现秧苗移栽后的间歇推土，以便在投苗后完成固苗作业。本专利技术进一步的完善是，所述栽插部件的两侧机架还分别朝下延伸出左、右滑道板；所述左、右滑道板也呈倒“八”字相对安置，上面分别制有弧形左、右滑道，所述左、右滑道分别与所述左、右摇臂的中部构成移动副。这样可以使推土盘更为稳定地沿倒八字轨迹往复运动，实现所需的间歇推土。由于本专利技术中的推土盘实现了强制性覆土操作，因此即使土壤含水率高、粘度大、难以细碎，也能在投苗后使土壤及时回流，实现秧苗的固定，保证苗根周围土壤压实，从而获得高立苗率。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为现有移载机的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术一个实施例的结构示意图。图4为图3的局部放大图。图5为图2的A-A剖视图。图6为图3的局部立体结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例的间歇推土移栽机如图3至图6所示，与现有技术基本相同的部分是，悬挂架6两侧分别安装左、右栽插驱动部件，中部安装两组栽插部件。与悬挂架6固连的机架19上装有左、右地轮10。栽插部件由栽插机构组件和覆土镇压组件组成。栽插机构组件安装在机架19上，主要由秧苗夹持器11和秧苗夹持器护导板17构成。覆-->土镇压组件主要由镇压轮12构成。栽插机构组件后方两侧安装一对倾斜的镇压轮12。图中18是开沟器，13是链轮轴。在现有技术基础上进行的改进主要在于：栽插部件的两侧机架19分别朝下延伸出左、右支撑臂21和左、右滑道板20。左、右两支撑臂21分别铰支左、右摇臂22的一端，左、右摇臂22的另一端分别装有呈倒“八”字相对的左、右推土盘23。左、右滑道板也呈倒“八”字相对安置，上面分别制有弧形左、右滑道，左、右滑道分别与安装在左、右摇臂22中部上的左、右滑块24构成移动副。秧苗夹持器11的下传动链轮16通过安装在左、右箱架27内的左、右同轴大齿轮28分别与左、右小齿轮29啮合，该左、右小齿轮分别与安置在苗夹机构两侧的左、右动力盘25同轴，从而实现传动联接。左、右动力盘25的外侧分别通过第一球铰链与左、右推杆26的一端铰接，左、右推杆26的另一端通过第二球铰链分别与左、右摇臂22的另一端铰接。实质上，动力盘、推杆、摇臂构成了空间曲柄摇杆机构。由于经过上述改进，因此当本实施例的移载机行进时，地轮的转动与现有技术相同的是：通过链传动带动秧苗夹持器完成投苗作业；同时，与现有技术不同的是：驱动秧苗夹持器的下传动链轮还通过齿轮旋转传动机构带动动力盘转动，动力盘进而通过推杆带动摇臂摇摆，结果左、右推土盘将相对沿倒八字轨迹往复运动，实现秧苗移栽后向秧苗根部附近的间歇推土，以便在投苗后完成固苗作业。实践证明，由于本实施例在开沟器后设置了覆土辅助装置，借助推土盘的间歇推土实现了强制性覆土操作，因此即使土壤含水率高、粘度大、难以细碎，也能在投苗后使土壤及时回流，实现秧苗的固定，保证苗根周围土壤压实，从而获得高成活率，攻克了“稻板田”的移栽难题。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间歇推土移栽机，包括悬挂架和与悬挂架固连的机架，所述悬挂架两侧分别安装左、右栽插驱动部件，中部安装栽插部件；所述机架上装有左、右地轮；所述栽插部件由栽插机构组件和覆土镇压组件组成；所述栽插机构组件安装在机架上，主要由秧苗夹持器和秧苗夹持器护导板构成；所述覆土镇压组件主要由镇压轮构成；所述栽插机构组件后方两侧安装一对倾斜的镇压轮；其特征在于：所述栽插部件的两侧机架分别朝下延伸出左、右支撑臂；所述左、右支撑臂分别铰支左、右摇臂的一端，所述左、右摇臂的另一端分别装有呈倒“八”字相对的左、右推土盘；所述秧苗夹持器的传动链轮通过旋转传动机构与安置在秧苗夹持器两侧的左、右动力盘传动联接，所述左、右动力盘的一侧分别通过第一球铰链与左、右推杆的一端铰接，所述左、右推杆的另一端分别通过第二球铰链与左、右摇臂的另一端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种间歇推土移栽机，包括悬挂架和与悬挂架固连的机架，所述悬挂架两侧分别安装左、右栽插驱动部件，中部安装栽插部件；所述机架上装有左、右地轮；所述栽插部件由栽插机构组件和覆土镇压组件组成；所述栽插机构组件安装在机架上，主要由秧苗夹持器和秧苗夹持器护导板构成；所述覆土镇压组件主要由镇压轮构成；所述栽插机构组件后方两侧安装一对倾斜的镇压轮；其特征在于：所述栽插部件的两侧机架分别朝下延伸出左、右支撑臂；所述左、右支撑臂分别铰支左、右摇臂的一端，所述左、右摇臂的另一端分别装有呈倒“八”字相对的左、右推土盘；所述秧苗夹持器的传动链轮通过旋转传动机构与安置在秧苗夹持器两侧的左、右动力盘传动联接，所述左、右动力盘的一侧分别通过第一球铰链与左、右推杆的一端铰接，所述左、右推杆的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇友，袁文胜，金诚谦，石磊，卢晏，唐宗义，于修刚，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]