鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法，其主要是利用三维扫描器自动化测量鞋底内面的三维结构，以形成供与鞋面三维表面数据整合运算的鞋底三维内面数据，达到应用于标示鞋底与鞋面粘合标线的目的，同时具有提高鞋底与鞋面粘合作业效率与提升产品良率的功效。

【技术实现步骤摘要】
鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法
本专利技术涉及鞋底与鞋面的胶合作业，特别是一种透过自动化测量鞋底内面三维结构以取得鞋底与入楦鞋面(lastedupper)粘合标线的测量系统及其测量方法。
技术介绍
运动鞋结构主要包括用以容纳脚掌提供覆盖保护的鞋面，以及设于鞋面下表面的鞋底。运动鞋鞋底由于其造型而具有复杂的形状，使鞋底用以和入楦鞋面(lastedupper)下表面胶粘结合的内面轮廓线变化多样，导致鞋底内面轮廓线周围区域不易涂布粘胶或处理剂且与鞋面胶合后的稳定性低。因此，如何使鞋底内面轮廓线和鞋面周缘稳定结合，为胶合粘固鞋底及鞋面时的首要任务。为改善上述问题，目前有人提出，在鞋底和入楦鞋面黏合前，先对鞋面下表面与鞋底内面进行粗加工，接着将粘胶涂布于鞋面下表面与鞋底内面，通过增加鞋面与鞋底之间粗糙度达到强化粘结强度。当粗加工或粘胶涂布不足时，鞋面与鞋底仍容易在短时间内即产生分离形成开口的情况。此外，经过粗糙加工及涂胶加工后的鞋面下表面周缘也容易露出加工的粗糙面或涂胶溢出至可见范围，降低运动鞋品质。因此，目前只能以人工执行鞋底和入楦鞋面的粘合作业。其粘合方法是制鞋工人在鞋面生产线上，透过将一具有所需造型及尺寸的鞋底做为样版与鞋面结合，并在鞋面下表面周缘手工描绘出鞋底的边缘线，做为鞋面加工范围的标线。接着，人工操作砂轮在前述标线范围内对每个鞋面进行粗加工，以避免粗加工的面积超出标线范围之外。最后，由另一制鞋工人对鞋面涂布粘胶或处理剂，以确保涂布范围不会超出前述标线。前述人工粘合作业显有效率低落的问题，且产品品质相当依赖制鞋工人的技术。当制鞋工人疲劳时，即容易因专注意不足而无法避免失误产生。此外，由于样版鞋底制做时本身存在可能达到数毫米(mm)的尺寸公差，当使用单一鞋底标示整批鞋面的加工标线时，将导致鞋底与鞋面的粘合标线存在固有的不准确性而有待改进。目前虽已有利用视觉影像侦测鞋底与入楦鞋面粘合标线的先进系统，其是将鞋底放在鞋面上，并沿鞋底和鞋面结合处旋转摄影镜头，以取代用笔量测鞋面表面标线，但未能完全自动化，制鞋工人仍需要耗费大量时间完成而有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，其主要是利用三维扫描器自动化测量鞋底内面的三维结构，以形成鞋底三维内面数据用以和入楦鞋面三维表面数据进行整合运算，达到应用于标示鞋底与鞋面粘合标线的目的，同时具有提高鞋底与鞋面粘合作业效率与提升产品良率的功效。为解决上述问题，本专利技术所提供一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，用以测量一输送机构上成对输送的鞋底及鞋面；其中，该三维测量系统包括：资料库，供储存一鞋面三维表面资料；三维扫描器，通过一滑轨设于该输送机构上方用以扫描该鞋底，一投射器及一摄影机通过一支架可滑移地组设于该滑轨，且该投射器射出光束的投影线L位在该摄影机的摄影范围；该三维扫描器通过使投影线L间隔落在鞋底内面不同位置以摄影鞋底内面随位移产生的形变集合，并通过量测该支架与该滑轨相对滑移距离形成投影线位移间距数据；辨识装置，用以辨识读取该输送机构上各该鞋面的一标签的内建识别数据；以及处理器，与该资料库、该三维扫描器及该辨识装置电信连接，该处理器经读取该识别数据及该资料库的鞋面三维表面资料以获得一与该鞋面相符的鞋面三维表面数据，且该处理器经读取该三维扫描器的形变集合及投影线位移间距数据整合输出一鞋底三维内面数据，令该处理器据该鞋底三维内面数据及该鞋面三维表面数据运算处理，将该鞋底内面的一轮廓线转设于该鞋面下表面形成鞋面额一加工标线。本专利技术所要解决的另一技术问题在于提供一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量方法，其是利用前述鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统对成对的鞋底及鞋面进行测量，并标示鞋底与鞋面的粘合标线；其中，该方法步骤包括：鞋底三维内面数据读取步骤：令输送机构上的鞋底位移进入该三维扫描器摄影机的摄影范围时，该三维扫描器摄影并量测该投影线L随鞋底位移而产生的形变集合及投影线位移间距数据，供输出至该处理器运算处理以取得该鞋底内面的三维内面数据；鞋面三维表面数据读取步骤：令输送机构上的鞋面位移进入该辨识装置的辨识范围时，该处理器透过该辨识装置读取设于各该鞋面的一标签的内建识别数据，并据该识别数据从资料库中读取鞋面三维表面资料，以获得一与该鞋面相符的鞋面三维表面数据；鞋底内面修整步骤：该处理器据该鞋底三维内面数据及该鞋面三维表面数据进行运算处理，以数位控制修整该鞋底内面，令该鞋底内面形成供与该鞋面下表面相符贴合的三维表面结构；鞋面表面标线步骤：该处理器据该鞋底三维内面数据及该鞋面三维表面数据进行运算处理，以将该鞋底内面的轮廓线转设于该鞋面下表面形成鞋面的加工标线。本专利技术所要解决的另一技术问题在于，前述本专利技术鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法中，该辨识装置可通过射频识别技术(RFID)或条码识别技术(barcode)完成鞋面识别，即在各个鞋面设置内建识别数据的RFID标签或条码标签，以供读取器读取其中识别数据后传输至处理器进行比对并从资料库下载对应的鞋面三维表面数据。本专利技术还要解决的技术问题在于，前述本专利技术鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法中，该鞋面三维表面数据亦可通过三维扫描方式取得。本专利技术测量系统是依成对的鞋底及鞋面在输送机构上的排列方式，施以对应的三维测量方式。亦即，当鞋底与鞋面在输送方向上为并排放置时，本专利技术三维测量系统可通过设置二个三维扫描器分别扫描鞋底内面及鞋面下表面；或者，当鞋底与鞋面在输送方向上为前后放置时，本专利技术三维测量系统可通过同一个三维扫描器依序对鞋底内面及鞋面下表面进行扫描，达到取得鞋底三维内面数据及鞋面三维表面数据的目的。附图说明图1是鞋底与鞋面结合外观示意图。图2是鞋底内面三维结构示意图。图3是鞋面下表面三维结构示意图。图4是本专利技术三维扫描器测量鞋底内面的操作示意图。图5是本专利技术三维测量系统的整体示意图。图6是本专利技术三维测量系统的测量方法步骤示意图。图7是本专利技术三维测量系统的轮廓线计算流程示意图。附图标记说明鞋底A内面A1轮廓线A2鞋面B下表面B1标线B2三维测量系统C输送机构D资料库10鞋面三维表面资料101处理器20鞋底三维内面数据201鞋面三维表面数据202三维扫描器30形变集合301投影线位移间距数据302滑轨31支架32投射器33光束331投影线L摄影机34摄影范围Z辨识装置40识别数据401读取器41RFID标签42条码标签43鞋底三维内面数据读取步骤S1鞋面三维表面数据读取步骤S2鞋底内面修整步骤S3截面数据取得步骤S31修整步骤S32鞋面表面标线步骤S4步骤S41、S42、S43、S44、S45、S46具体实施方式请配合参阅图1至6所示，说明本专利技术鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法的具体实施方式。本专利技术鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统C用以测量生产线输送机构D上成对输送的鞋底A及鞋面B，该成对的鞋底A及鞋面B是指待粘合构成完整鞋体的物件；如图1所示，显示鞋底A与鞋面B粘合的结构外观，图2显示鞋底A具有一内凹而具有三维结构的内面A1，以及一界定该内面A1面积的轮廓线A2；图3显示鞋面B具有一外凸而具有三维结构的下表面B1，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，用以测量一输送机构上成对输送的鞋底及鞋面；其特征在于：所述三维测量系统包括：一资料库，供储存一鞋面三维表面资料；一三维扫描器，通过一滑轨设于该输送机构上方用以扫描该鞋底，一投射器及一摄影机通过一支架可滑移地组设于该滑轨，且该投射器射出光束的投影线位在该摄影机的摄影范围内，该三维扫描器通过使投影线间隔落在鞋底内面不同位置以摄影鞋底内面随位移产生的形变集合，并通过量测该支架与该滑轨相对滑移距离形成投影线位移间距数据；一辨识装置，用以辨识读取该输送机构上各该鞋面的一标签的内建识别数据；一处理器，与该资料库、该三维扫描器及该辨识装置电信连接，该处理器经读取该识别数据及该资料库的鞋面三维表面资料以获得一与该鞋面相符的鞋面三维表面数据，且该处理器经读取该三维扫描器的形变集合及投影线位移间距数据整合输出一鞋底三维内面数据，令该处理器据该鞋底三维内面数据及该鞋面三维表面数据运算处理，将该鞋底内面的一轮廓线转设于该鞋面下表面形成鞋面的一加工标线。

【技术特征摘要】
1.一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，用以测量一输送机构上成对输送的鞋底及鞋面；其特征在于：所述三维测量系统包括：一资料库，供储存一鞋面三维表面资料；一三维扫描器，通过一滑轨设于该输送机构上方用以扫描该鞋底，一投射器及一摄影机通过一支架可滑移地组设于该滑轨，且该投射器射出光束的投影线位在该摄影机的摄影范围内，该三维扫描器通过使投影线间隔落在鞋底内面不同位置以摄影鞋底内面随位移产生的形变集合，并通过量测该支架与该滑轨相对滑移距离形成投影线位移间距数据；一辨识装置，用以辨识读取该输送机构上各该鞋面的一标签的内建识别数据；一处理器，与该资料库、该三维扫描器及该辨识装置电信连接，该处理器经读取该识别数据及该资料库的鞋面三维表面资料以获得一与该鞋面相符的鞋面三维表面数据，且该处理器经读取该三维扫描器的形变集合及投影线位移间距数据整合输出一鞋底三维内面数据，令该处理器据该鞋底三维内面数据及该鞋面三维表面数据运算处理，将该鞋底内面的一轮廓线转设于该鞋面下表面形成鞋面的一加工标线。2.如权利要求1所述的鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，其特征在于：所述输送机构上的各该鞋面设有一RFID标签，该辨识装置具有一读取器用以读取各该鞋面的RFID标签的内建识别数据并输出至该处理器参与运算判读。3.如权利要求1所述的鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，其特征在于：所述输送机构上的各该鞋面设有一条码标签，该辨识装置具有一读取器用以读取各该鞋面的条码标签的内建识别数据并输出至该处理器参与运算判读。4.如权利要求1所述的鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，其特征在于：所述成对输送的鞋底及鞋面为并排排列于该输送机构上，且该三维测量系统对应该三维扫描器另设一扫描装置，用以扫描读取该鞋面的三维表面数据。5.如权利要求1所述的鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，其特征在于：所述成对输送的鞋底及鞋面为前后排列于该输送机构上，该三维扫描器是用于扫描读取该鞋底的三维内面数据以及该鞋面的三维表面数据。6.如权利要求1所述的鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统，其特征在于：所述投射器为雷射投射器而输出雷射光束。7.一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量方法，其是...

【专利技术属性】
技术研发人员：马柯佛·杰可福，马尔斯·巴可恰哇，沙德·亚可福，
申请(专利权)人：欧利速亚洲有限公司，
类型：发明
国别省市：维尔京群岛;VG