永磁同步电机磁极码精确调整系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机磁极码精确调整系统及方法，当控制系统已经大概知道电机的磁极码、电机已能运行的情况下，本发明专利技术利用同步电机的d-q座标转换的控制方法，在相同运行负载的情况下，通过给定两组不同的Id(d轴电流)指令，再检测对应的两组Iq(q轴电流)的反馈值，就可以通过专门的计算公式求出精确的磁极码偏差值，最后再自动叠加到系统的磁极码数据中。本方法耗时短、磁极码精确，效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及电梯
，尤其是一种永磁同步电机磁极码精确调整系统及方 法。 【
技术介绍
】 以往的同步电机磁极码是通过控制系统的自整定功能学习所得，其偏差有可能达 到±30°左右（但电机也能运行），一般现场调试人员就以此磁极码为电机的最终磁极码， 但其结果会导致电机及控制系统的输出电流变大、发热情况变严重、电机及控制系统的寿 命缩短；一些有经验的调试人员会手动地反复轻微修改磁极码的设定值，通过测量电机电 流，寻找电流值最小时对应的磁极码，从而以该磁极码作为最终的磁极码，但这种方法耗时 相当长，且需要专门的电流测试仪器，效果也不是最佳，亟待改善。 【
技术实现思路
】 本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种永磁同步电机磁极码精确 调整系统方法，当控制系统已经大概知道电机的磁极码、电机已能运行的情况下，本专利技术利 用同步电机的d-q座标转换的控制方法，在相同运行负载的情况下，通过给定两组不同的 Id(d轴电流）指令，再检测对应的两组Iq(q轴电流）的反馈值，就可以通过专门的计算公 式求出精确的磁极码偏差值，最后再自动叠加到系统的磁极码数据中，技术方案如下： 一种永磁同步电机磁极码精确调整系统，包括： 控制系统，用于设定永磁同步电机的直轴电流（Id)值，并驱动所述定永磁同步电 机以一定的速度运转； 电流传感器，用于检测所述永磁同步电机的实际电流的反馈值； 转换模块，用于将所述永磁同步电机的实际电流的反馈值通过d-q座标转换的控 制算法得到所述永磁同步电机的交轴电流（Iq)的反馈值； 处理系统，通过两组直轴电流（Id)值及两组交轴电流（Iq)的反馈值，从而计算得 出电机的磁极码偏差角，最后自动叠加到系统原有的磁极码数据中，到电机最终、最准确的 磁极码数据。 一种永磁同步电机磁极码精确调整方法，包括以下步骤： 首先设定一组直轴电流（Idl)指令，并驱动永磁同步电机以一定的速度运转，然后 检测直轴电流（Idl)的反馈值，再通过d-q座标转换的控制算法得到永磁同步电机的交轴电 流（Iql)的反馈值并记录，再一次设定另一组直轴电流（U指令，并驱动永磁同步电机以相 同的速度运转，然后检测直轴电流（U的反馈值，再通过d-q座标转换的控制算法得到永 磁同步电机的另一组交轴电流（Iq2)反馈值并记录，然后通过公式： Iql ?cos9 +1Idl | ?sin0 =Iq2 *cos9 +1Id21 *sin0 推导吐\丨一丨 | 一iy 从而计算得出电机的磁极码偏差角； 最后自动叠加到系统原有的磁极码数据中； 这样，就得到电机最终、最准确的磁极码数据。 优选的，永磁同步电机交轴电流（Iq)使用其反馈值。 优选的，永磁同步电机直轴电流（Id)使用其指令值。 可选的，永磁同步电机交轴电流（Iq)使用其指令值。 可选的，永磁同步电机直轴电流（Id)使用其反馈值。 可选的，直轴电流（Idl)或直轴电流（Id2)其中一个为零。 综上所述，本专利技术的优点是：1、可以自动精确调整磁极码；2、与磁极码不准确时 相比，电机及控制系统的电流、温升、寿命均可得到改善；3、大大节约了工程现场调试人员 的磁极码调整的时间、提高了工作效率。 【【附图说明】】 图1是本专利技术实施例所述的系统框架图； 图2是本专利技术实施例所述的d_q座标轴电流计算关系不意图； 标记中电机力矩电流；Im:电机电流；Id:电机直轴（d轴）电流；Iq:电机交 轴（q轴）电流；0 :电机磁极码偏差角。 【【具体实施方式】】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。 一种永磁同步电机磁极码精确调整系统，包括： 控制系统，用于设定永磁同步电机的直轴电流（Id)值，并驱动所述定永磁同步电 机以一定的速度运转； 电流传感器，用于检测所述永磁同步电机的实际电流（IJ的反馈值； 转换模块，用于将所述永磁同步电机的实际电流的反馈值通过d_q座标转换的控 制算法得到所述永磁同步电机的交轴电流（Iq)的反馈值； 处理系统，通过两组直轴电流（Id)值及两组交轴电流（Iq)的反馈值，从而计算得 出电机的磁极码偏差角，最后自动叠加到系统原有的磁极码数据中，到电机最终、最准确的 磁极码数据。 本专利技术提供的永磁同步电机磁极码精确调整系统原理如下：当控制系统已经大概 知道电机的磁极码、电机已能运行的情况下，本专利技术利用同步电机的d_q座标转换的控制 方法，在相同运行负载的情况下，通过给定两组不同的Id(d轴电流）指令，再检测对应的两 组Iq(q轴电流）的反馈值，就可以通过专门的计算公式求出精确的磁极码偏差值，最后再 自动叠加到系统的磁极码数据中。 本专利技术提供的永磁同步电机磁极码精确调整方法如下： 首先通过控制系统设定一组直轴电流（Idl)指令，并驱动电机以一定的速度运转， 然后通过电流传感器检测电流的反馈值，再通过d_q座标转换的控制算法得到电机的交轴 电流（Iql)的反馈值并记录，再一次通过控制系统设定另一组直轴电流（Id2)指令，并驱动电 机以相同的速度运转，然后通过电流传感器检测电流的反馈值，再通过d_q座标转换的控 制算法得到电机的另一组交轴电流（Iq2)反馈值并记录，然后通过公式： Iql? cos 9 +1Idl| ? sin 0 =Iq2* cos 9 +1Id21 * sin 0 从而计算得出电机的磁极码偏差角； 最后自动叠加到系统原有的磁极码数据中； 这样，就得到电机最终、最准确的磁极码数据。 这样，有效解决了永磁同步电机磁极码不准确，而导致电机电流偏大的问题，通过 自学习的方式自动精确调整磁极码，免去以往需要人手反复设置并测试的步骤，并可使用 电机及控制系统的电流、温升得到下降，寿命得以延长；实现了耗时短、磁极码精确，效果更 佳。 以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1. 一种永磁同步电机磁极码精确调整系统，其特征在于包括： 控制系统，用于设定永磁同步电机的直轴电流（Id)值，并驱动所述定永磁同步电机以 一定的速度运转； 电流传感器，用于检测所述永磁同步电机的实际电流的反馈值； 转换模块，用于将所述永磁同步电机的实际电流的反馈值通过d_q座标转换的控制算 法得到所述永磁同步电机的交轴电流（Iq)的反馈值； 处理系统，通过两组直轴电流（Id)值及两组交轴电流（Iq)的反馈值，从而计算得出电 机的磁极码偏差角，最后自动叠加到系统原有的磁极码数据中，到电机最终、最准确的磁极 码数据。2. -种永磁同步电机磁极码精确调整方法，其特征在于包括以下步骤： 首先设定一组直轴电流（Idl)指令，并驱动永磁同步电机以一定的速度运转，然后检测 直轴电流（Idl)的反馈值，再通过d_q座标转换的控制算法得到永磁同步电机的交轴电流 (Iql)的反馈值并记录，再一次设定另一组直轴电流（I d2)指令，并驱动永磁同步电机以相同 的速度运转，然后检测直轴电流（Id2)的反馈值，再通过d_q座标转换的控制算法得到永磁 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机磁极码精确调整系统，其特征在于包括：控制系统，用于设定永磁同步电机的直轴电流(Id)值，并驱动所述定永磁同步电机以一定的速度运转；电流传感器，用于检测所述永磁同步电机的实际电流的反馈值；转换模块，用于将所述永磁同步电机的实际电流的反馈值通过d‑q座标转换的控制算法得到所述永磁同步电机的交轴电流(Iq)的反馈值；处理系统，通过两组直轴电流(Id)值及两组交轴电流(Iq)的反馈值，从而计算得出电机的磁极码偏差角，最后自动叠加到系统原有的磁极码数据中，到电机最终、最准确的磁极码数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜永聪，郭威，张文俊，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44