一种齿梳拔刀式油茶果采摘机制造技术

一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其中，长杆顶端安装有多个采摘头，采摘头上焊接有夹持圆柱杆，拔杆嵌套在夹持圆柱杆上，并在拔杆上焊接有拔杆前端短杆和拔杆后端短杆；挂接装置焊接在采摘头上，矩形杆焊接在挂接装置上；长杆上部设置有两级绳索环；长杆下部设置有拉杆套，绳索另一端系绑在拉杆套上，并在拉杆套两端设置有限位装置，拉杆套一侧焊接有圆杆，圆杆上设置有拉杆，且拉杆与安装在限位装置中的拉杆弹簧连接；利用两两采摘头的间距导入并夹持油茶果，再拔动拉杆，从而剪切脱落位于两采摘头之间的油茶果；而采用多条绳索与多个拔杆连接，如同齿梳拔刀，与多个采摘头联动，有效解决油茶果机械采摘困难、采摘效率低下和油茶花苞损伤的状况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械采摘装置
，尤其涉及一种齿梳拔刀式油茶果采摘机。
技术介绍
我国油茶种植主要以南方为主，油茶大部分生长在丘陵山区，而茶油含有较高的不饱和脂肪酸，故品质高、用途广。随着人民对高品质食用油的需求，油茶已开始进入规模化种植，然而在收获季节，由于农村劳动力短缺，成熟油茶果的采摘成为困扰果农的重要问题。目前市场上虽出现一些油茶果采摘装置，但大多都还处于理论和试验的阶段，所以并未得到广泛的使用；油茶果实采摘普遍依靠人工采摘，不仅工作劳动强度大，且工作效率低，同时因油茶树高度参差不齐，油茶生长在丘陵山区，普通机械难于行走作业，进而导致油茶果机械采摘较困难，且机械采摘中易损伤油茶花苞，而油茶花苞对油茶树来年产量至关重要。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，包括采摘头、长杆、拔杆及挂接装置，其中，长杆顶端安装有多个采摘头，采摘头上焊接有夹持圆柱杆，拔杆嵌套在夹持圆柱杆上，并在拔杆前端焊接有用于系绑绳索一端的拔杆前端短杆，拔杆后端焊接有用于与拔杆弹簧一端挂接的拔杆后端短杆；挂接装置焊接在采摘头上，矩形杆焊接在挂接装置上，且矩形杆与拔杆弹簧另一端挂接；拔杆弹簧与拔杆后端短杆共同作用以实现拔杆的复位；长杆上部设置有两级绳索环，用于固定绳索运动轨迹；长杆下部设置有拉杆套，绳索另一端系绑在拉杆套上，并在拉杆套两端设置有限位装置，拉杆套一侧焊接有圆杆，圆杆上设置有拉杆，且拉杆与安装在限位装置中的拉杆弹簧连接。在本专利技术中，夹持圆柱杆为阶梯形圆柱杆，便于拔杆套接与水平转动。在本专利技术中，拔杆初始位置与采摘头平行，以便油茶果顺利进入采摘头并夹紧。在本专利技术中，限位装置包括前卡环与后卡环，拉杆套位于前卡环与后卡环之间，同时嵌套在长杆上。在本专利技术中，前卡环与后卡环之间安装有拉杆弹簧。在本专利技术中，长杆为空心结构。在本专利技术中，两级绳索环包括一级绳索环与二级绳索环，并在一级绳索环与二级绳索环上设置有多条绳索，每条绳索可通过挂结装置中的短圆柱孔与相邻拔杆的拔杆前端短杆连接，以便实现一定力矩的拔动。在本专利技术中，拉杆、拉杆套与圆杆为一体焊接结构。在本专利技术中，具体操作方式为:使用时，将该采摘机的长杆伸到油茶果较为密集的区域，往下拉动长杆，利用两两采摘头的间距导入并夹持油茶果，再拔动拉杆，拉杆带动绳索，绳索拉动拨杆，从而剪切脱落位于两采摘头之间的油茶果；待一次油茶果采摘完毕后，拔杆在拔杆弹簧作用实现复位，拉杆通过拉杆弹簧实现复位，以进入下一轮的采摘；通过长杆使用一定的力油茶树枝上拉脱油茶果，直接拉扯可能会损伤油茶花苞，为减少油茶果采摘过程中花苞的损伤，因此利用长杆上设置的拉杆，通过拉动拉杆带动绳索，拉动拔杆，剪切脱落位于两采摘头之间的油茶果，而采用多条绳索与多个拔杆连接，与多个采摘头联动，能够实现较大量的一次性采摘，有效提高采摘效率，同时降低对油茶花苞的损伤率。有益效果:本专利技术通过长杆将该采摘机伸至含有油茶果较多的区域，往下拉动长杆，利用两两采摘头的间距导入并夹持油茶果，再拉动拔杆剪切脱落油茶果；采用多条绳索与多个拔杆连接，并与多个采摘头联动，能够实现较大量的一次性采摘，有效提高采摘效率，从而降低对油茶花苞的损伤率；操作方便简单且易掌握，携带方便、成本低廉，有效解决了油茶果机械采摘困难、采摘效率低下的状况。【附图说明】图1为本专利技术的较佳实施例的主视图。图2为本专利技术的较佳实施例的俯视图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1?2的一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，包括采摘头1、拔杆2、阶梯形圆柱杆3、拔杆前端短杆4、拔杆弹簧5、拔杆后端短杆6、矩形杆7、挂接装置8、绳索9、一级绳索环10、二级绳索环11、前卡环12、拉杆套13、圆杆14、拉杆15、拉杆弹簧16、后卡环17及长杆18。在本实施例中，长杆18顶端安装有多个采摘头1，采摘头I上焊接有阶梯形圆柱杆3，拔杆2嵌套在阶梯形圆柱杆3上，并在拔杆2前端焊接有用于系绑绳索9 一端的拔杆前端短杆4，拔杆2后端焊接有拔杆后端短杆6，拔杆后端短杆6用于与拔杆弹簧5 —端挂接；挂接装置8焊接在采摘头I上，矩形杆7焊接在挂接装置8上，矩形杆7与拔杆弹簧5另一端挂接；拔杆弹簧5与拔杆后端短杆6共同作用以实现拔杆2的复位；长杆18上部设置有一级绳索环10和二级绳索环11，用于固定绳索9运动轨迹；绳索9另一端系绑在拉杆套13上，拉杆套13位于前卡环12与后卡环17之间，同时嵌套在长杆18上，拉杆套13 —侧焊接有圆杆14，圆杆14上设置有拉杆15，且拉杆15与安装在长杆18上的拉杆弹簧16连接。在本实施例中，拔杆2初始位置与采摘头I平行，以便油茶果顺利进入采摘头I并夹紧。在本实施例中，拉杆弹簧16位于前卡环12与后卡环17之间。在本实施例中，长杆18为空心结构。在本实施例中，一级绳索环10和二级绳索环11上设置有多条绳索9，便于绳索9通过挂接装置8中的短圆柱孔与拔杆前圆柱短杆4连接。在本实施例中，使用时，将该采摘机的长杆18伸到油茶果较为密集的区域，向下拉动长杆18，而后利用两两采摘头I的间距导入并夹持油茶果，再移动拉杆15，拉杆15通过圆杆14拉扯拉杆套13，而拉杆15、拉杆套13与圆杆14为一体焊接结构，拉杆套13通过绳索9拉动拔杆2，挂接装置8焊接在采摘头I上，绳索9通过设置在拔杆2上的拔杆前端短杆4拉动拔杆2，而拔杆2嵌套在阶梯形圆柱杆3上，拔杆2剪切脱落位于两采摘头I之间的茶油果；待一次油茶果采摘完毕后，拔杆2在拔杆弹簧5与拔杆后端短杆6共同作用实现复位，拉杆15通过拉杆弹簧16实现复位，以进入下一轮的采摘；通过长杆18使用一定的力从油茶树枝拉脱油茶果，直接拉扯会损伤油茶花苞，为减少油茶花苞的损伤，在此利用长杆18上设置的拉杆15，通过拉动拉杆15，带动绳索9，拉动拔杆2，以剪切脱落位于两采摘头之间的油茶果(试验证明油茶果受剪切与直接拉扯相比更易从树上脱落)，而采用多条绳索9与多个拔杆2连接，如同齿梳拔刀，与多个采摘头I联动，能够实现较大量的一次性采摘，有效提高采摘效率，同时降低对油茶花苞的损伤。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，包括采摘头、长杆、拔杆及挂接装置；其特征在于，长杆顶端安装有多个采摘头，采摘头上焊接有夹持圆柱杆，拔杆嵌套在夹持圆柱杆上，并在拔杆前端焊接有用于系绑绳索一端的拔杆前端短杆，拔杆后端焊接有用于与拔杆弹簧一端挂接的拔杆后端短杆；挂接装置焊接在采摘头上，矩形杆焊接在挂接装置上，且矩形杆与拔杆弹簧另一端挂接；长杆上部设置有两级绳索环，用于固定绳索运动轨迹；长杆下部设置有拉杆套，绳索另一端系绑在拉杆套上，并在拉杆套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，包括采摘头、长杆、拔杆及挂接装置；其特征在于，长杆顶端安装有多个采摘头，采摘头上焊接有夹持圆柱杆，拔杆嵌套在夹持圆柱杆上，并在拔杆前端焊接有用于系绑绳索一端的拔杆前端短杆，拔杆后端焊接有用于与拔杆弹簧一端挂接的拔杆后端短杆；挂接装置焊接在采摘头上，矩形杆焊接在挂接装置上，且矩形杆与拔杆弹簧另一端挂接；长杆上部设置有两级绳索环，用于固定绳索运动轨迹；长杆下部设置有拉杆套，绳索另一端系绑在拉杆套上，并在拉杆套两端设置有限位装置，拉杆套一侧焊接有圆杆，圆杆上设置有拉杆，且拉杆与安装在限位装置中的拉杆弹簧连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：饶洪辉，罗时挺，徐谐庆，刘木华，李涛，余佳佳，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：发明
国别省市：江西;36