本发明专利技术提供一种打印机，该打印机在打印三维物体期间检测不工作喷墨口。该打印机包括导电衬底，打印头以测试图案将构建材料喷射到该导电衬底上。以与测试图案相对应的图案布置的多个导电构件朝向衬底移动预定距离，因此构件的端部与衬底的表面或该衬底上的构建材料相接触。联接到该衬底的电流源在与该衬底相接触的那些构件中产生电流。因此，与其中产生电流的构件相对应的喷墨口被识别成不工作并且物体的打印可以暂停以采取关于打印头的补救动作。
【技术实现步骤摘要】
本文中公开的装置涉及产生三维物体的打印机，并且更特别地涉及这样的打印机中的不工作喷墨口的精确检测。
技术介绍
也称为数字增材制造的数字三维制造是从数字模型制造实质上任何形状的三维固体物体的过程。三维打印是增材过程，其中一个或多个打印头在衬底上以不同形状喷射材料的连续层。三维打印与主要依赖通过减材过程从工件去除材料的传统物体形成技术、例如切割或钻孔可区分。用这些打印机生产三维物体会需要数小时，对于一些物体，甚至需要数天。在用三维打印机生产三维物体中出现的一个问题是喷射形成物体的材料滴的打印头中的喷墨口的一致功能性。在物体的打印期间，一个或多个喷墨口会由于以一定角度而不是垂直于喷墨口喷射、喷射的滴小于喷墨口应当喷射的或由于根本未能喷射任何滴而退化。具有这些操作缺陷中的任何一个的喷墨口被称为不工作喷墨口。如果一个或多个喷墨口的操作状态在物体打印期间退化，则在打印操作完成之前不能评估被打印物体的质量。因此，需要数小时或多天的打印作业会由于打印头中的不工作喷墨口而产生不符合规范的物体。一旦检测到这样的物体，被打印物体被废弃，恢复程序被应用于打印头以恢复喷墨口功能性，并且重复打印作业。允许在打印时检测不工作喷墨口的装置将使得能够在物体打印期间应用恢复程序，因此可以产生正确形成的物体的打印能够继续。以该方式，打印机的产品生产率得以改进并且它的打印更高效。该装置应当能够检测喷射大量打印材料(例如，透明、彩色、半透明、磷光、蜡状材料)的不工作喷墨口。
技术实现思路
一种使得能够在三维打印机中检测不工作喷墨口的装置包括:具有表面的导电衬底；导电构件；电流传感器，该电流传感器操作地连接到导电构件，该电流传感器配置成响应于在导电构件中检测到电流而生成电信号；第一致动器，该第一致动器操作地连接到衬底传输件和导电构件，该致动器配置成使导电衬底在该导电衬底不与导电构件相对的第一位置和该导电衬底与导电构件相对的第二位置之间移动；第二致动器，该第二致动器操作地连接到导电构件，该致动器配置成在该导电构件与导电衬底相对时使导电构件朝向该导电衬底移动；和控制器，该控制器操作地连接到第一致动器和第二致动器，该控制器配置成操作第一致动器以使导电衬底在第一位置和第二位置之间移动，以操作第二致动器从而使导电构件朝向导电衬底移动预定距离，以接收电流传感器所生成的信号，并且以参照从电流传感器接收到的信号和用于操作打印头从而将材料喷射到导电衬底上的预定图案来检测打印头中的不工作喷墨口。一种结合了用于检测不工作喷墨口的装置的打印机包括:具有表面的导电衬底；打印头，该打印头配置成通过该打印头中的喷墨口将非传导性墨喷射到导电衬底的表面上；导电构件；电流传感器，该电流传感器操作地连接到导电构件，该电流传感器配置成响应于在导电构件中检测到电流而生成电信号；衬底传输件，该衬底传输件配置成使导电衬底在与打印头相对的第一位置和与导电构件相对的第二位置之间移动；致动器，该致动器操作地连接到导电构件，该致动器配置成在导电衬底处于第二位置时使导电构件朝向该导电衬底移动；和控制器，该控制器操作地连接到打印头、衬底传输件和致动器，该控制器配置成操作打印头以参照预定图案将墨喷射到导电衬底的表面上，以选择性地操作衬底传输件，以操作致动器从而使导电构件朝向导电衬底移动预定距离，以接收电流传感器所生成的信号，并且以参照从电流传感器接收到的信号和预定图案来检测打印头中的不工作喷墨□ O【附图说明】在结合附图进行的以下描述中解释在三维打印期间检测不工作喷墨口的装置或打印机的前述方面和其它特征。图1是三维物体打印机的透视图。图2是具有外壳的三维物体打印机的前视图，描绘用于模块的外壳内的空间，所述模块能够在打印操作期间检测打印头中的不工作喷墨口。图3是配合在图2中所示的空间中的用于检测不工作喷墨口的模块的透视图。图4是用于操作图3的模块的方法的流程图。图5是打印机的备选实施例，该打印机具有用于在打印三维物体期间检测不工作喂'墨口的t旲块。图6示出了与打印头中的喷墨口的布置相对应的导电构件的布置。【具体实施方式】为了本文中公开的装置的环境以及装置的细节的大体理解，参照附图。在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。图1显示产生三维物体零件10的打印机100中的部件的配置。当在本文中使用时，术语“三维打印机”指的是参照物体的图像数据喷射材料以形成三维物体的任何装置。打印机100包括支撑材料容器14，构建材料容器18，一对喷墨打印头22、26，构建衬底30，平面支撑构件34，柱状支撑构件38，致动器42，以及控制器46。管道50将打印头22连接到支撑材料容器14并且管道54将打印头26连接到构建材料容器18。两个喷墨打印头由控制器46参照操作地连接到控制器的存储器中的三维图像数据操作以喷射供应到每个相应的打印头的支撑和构建材料。当构造该零件时，构建材料形成正产生的零件10的结构，而当材料固化时由支撑材料形成的支撑结构58能够使构建材料保持它的形状。在完成该零件之后，通过冲洗、吹气或熔化去除支撑结构58。控制器46也操作地连接到至少一个和可能多个致动器42以控制平面支撑构件34、柱状支撑构件38和打印头22、26相对于彼此的运动。也就是说，一个或多个致动器可以操作地连接到支撑打印头的结构以参照平面支撑构件的表面在过程方向和交叉过程方向上移动打印头。替代地，一个或多个致动器可以操作地连接到平面支撑构件34以在平面支撑构件34的平面中沿过程和交叉过程方向移动其上产生所述零件的表面。当在本文中使用时，术语“过程方向”指的是沿着平面支撑构件34的表面中的一个轴线的运动并且“交叉过程方向”指的是沿着与该表面中的过程方向轴线正交的平面支撑构件表面中的轴线的运动。这些方向在图1中用字母“P”和“C-P”表示。打印头22、26和柱状支撑构件38还在正交于平面支撑构件34的方向上移动。该方向在本文中被称为竖直方向、与柱状支撑构件38平行、并且在图1中用字母“V”表示。在竖直方向上的运动由操作地连接到柱状构件38的一个或多个致动器、由操作地连接到打印头22、26的一个或多个致动器或由操作地连接到柱状支撑构件38和打印头22、26两者的一个或多个致动器实现。这些各种配置中的这些致动器操作地连接到控制器46，所述控制器操作致动器以在竖直方向上移动柱状构件38、打印头22、26或两者。在图2中显不具有外壳的三维物体打印机。该打印机60具有外壳64。在外壳64内是形状上大体上为立方体的六个隔室。外壳64在图2中显示为没有闭合以隐藏隔室的门。隔室72包括在可移动平台82上的平面支撑件78。可移动平台82配置成具有一当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于形成物体的打印机，包括：具有表面的导电衬底；打印头，所述打印头配置成通过所述打印头中的喷墨口将非传导性墨喷射到所述导电衬底的表面上；导电构件；电流传感器，所述电流传感器操作地连接到所述导电构件，所述电流传感器配置成响应于在所述导电构件中检测到电流而生成电信号；衬底传输件，所述衬底传输件配置成使所述导电衬底在与所述打印头相对的第一位置和与所述导电构件相对的第二位置之间移动；致动器，所述致动器操作地连接到所述导电构件，所述致动器配置成在所述导电衬底处于所述第二位置时使所述导电构件朝向所述导电衬底移动；和控制器，所述控制器操作地连接到所述打印头、所述衬底传输件、和所述致动器，所述控制器配置成操作所述打印头以参照预定图案将墨喷射到所述导电衬底的表面上，以选择性地操作所述衬底传输件，以操作所述致动器从而使所述导电构件朝向所述导电衬底移动预定距离，以接收所述电流传感器所生成的信号，并且以参照从所述电流传感器接收到的信号和所述预定图案来检测所述打印头中的不工作喷墨口。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·穆尔，C·M·泰洛，R·A·伊里萨里，T·G·希尔哈特，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。