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基于LM_BP算法的硅微加速度计温度补偿方法及系统技术方案

技术编号:12134490 阅读:103 留言:0更新日期:2015-09-30 15:25
本发明专利技术公开了一种基于LM_BP算法的硅微加速度计温度补偿方法及系统,系统包括加速度传感器、数据采集单元、微处理器单元、数字接口单元、稳压源电路和基准源电路,所述数据采集单元获取硅微加速度计的加速度输出数据和温度数据作为LM_BP神经网络的训练样本,通过自学习建立加速度计的温度补偿模型,并把模型参数存放至补偿系统微处理器的存储器中,最后通过MCU调用模型参数运行该模型得到补偿后的加速度计的实时输出数据。本发明专利技术的硅微加速度计温度补偿方法自适应和学习能力强,能有效提高硅微加速度计的测量精度,并且抗干扰能力强,接口方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种娃微加速度传感器的补偿技术,具体设及一种基于LM_BP算法的 娃微加速度计温度补偿方法及系统。
技术介绍
娃微加速度计是惯性测量和导航系统的关键元件之一,在航天航空、惯性导航和 汽车安全等领域有着重要的应用。因此,娃微加速度计的精度也就显得尤为重要,而环境温 度因素是影响娃微加速度计精度的主要因素之一。该是由于娃微加速度计本身对温度的敏 感性和所处温度场的影响造成的。当环境温度改变时,娃微加速度计的数学模型也将发生 改变。因此,对娃微加速度计进行温度补偿是提高娃微加速度计精度的重要手段。 目前,常用的补偿方法有W下几种。其中,硬件补偿方法主要有:①在娃微加速度 计设计时充分考虑热设计,妥善处理设计中出现的热干扰,尽可能减小对娃微加速度计的 影响;②在娃微加速度计中增加温度补偿结构的设计,采用负温度系数的材料或元件W抵 消由温度变化造成的材料物理参数的变化,从而达到温度补偿的目的;⑨通过增加硬件措 施,改善加速度计测试和工作的环境温度,在测试系统中采取必要的温控措施。W上方法大 都实现成本高,过程复杂。所W工程中更多采用软件补偿方案,软件补偿的方法则是W本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于LM_BP算法的硅微加速度计温度补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)选用硅微加速度计为集成了温度传感器的加速度计,通过带温控的二维转台在多个温度点下循环测量所述的加速度计的加速度输出和温度输出并取得多组数据,作为BP神经网络的训练样本;(2)根据所得训练样本,通过自学习建立加速度计的温度补偿模型;(3)将步骤(2)得到的温度补偿模型参数存放在微处理器的存储器中,编写程序,通过调用参数建立BP神经网络模型,实现补偿算法并实时输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐大诚周小龙杨志梅
申请(专利权)人:苏州大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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