一种全自动茶叶生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动茶叶生产系统，包括自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统，自动采摘茶叶的系统包括：在每一排茶林的过道上铺设有采茶机行走轨道，采茶机行走轨道的端部设有垛放处，采茶机行走轨道上放置有采茶机，未采摘时，采茶机位于离垛放处的最远端，采摘时，采茶机边采摘茶叶边向垛放处行走；采茶机的上方安装有采茶机械手和故障反馈系统，所述采茶机械手和故障反馈系统相邻。本实用新型专利技术茶叶采摘、加工及包装均采用自动化设备，且茶叶采摘、加工及包装之间采用流水线连接，实现了集全自动化、清洁化、标准化、智能化为一体的全自动化生产线，提高了茶叶的生产效率，也保证了茶叶的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种茶叶的生产系统，具体是涉及一种全自动茶叶生产系统。
技术介绍
目前茶叶加工厂众多，但基本定位在家庭作坊式的农副产品加工上，普遍存在“生产过程重栽培、轻加工，产品质量重感官、轻卫生”的现象，使茶叶加工特别是初制加工环境处于食品加工安全监管体系之外。尤其是多数初制茶厂加工设备落后，连续化、自动化尚未起步，特别是炒干机等关键加工设备设计不合理，达不到清洁化加工要求。加工设备缺乏创新，加工流程不符合食品卫生要求，加工质量没有保障，加工环境卫生条件差，车间内茶、煤混杂，茶叶直接与地面接触等比较普遍，缺乏科学的控制技术和管理制度，茶叶卫生安全隐患严重。因此，实现茶叶生产的全程自动化、清洁化和连续化是茶叶生产的发展方向，也是把茶产业做大做强的必由之路。
技术实现思路
针对现有技术的上述技术问题，本技术的目的是提供一种全自动茶叶生产系统，实现了集自动化、清洁化、标准化、智能化为一体的全自动化生产线，提高了茶叶的生产效率，也保证了茶叶的质量。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动茶叶生产系统，包括自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统，所述自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统之间通过流水线连接；所述自动采摘茶叶的系统包括：在每一排茶林的过道上铺设有采茶机行走轨道，所述采茶机行走轨道的端部设有垛放处，所述采茶机行走轨道上放置有采茶机，未采摘时，所述采茶机位于离垛放处的最远端，采摘时，采茶机边采摘茶叶边向垛放处行走；所述采茶机的上方安装有采茶机械手和故障反馈系统，所述采茶机械手和故障反馈系统相邻；所述自动加工茶叶的系统包括自动杀青系统，所述自动杀青系统包括茶叶杀青机和微波补杀机，所述茶叶杀青机的杀青温度为240-270℃、杀青转速为45-65HZ，所述微波补杀机的补偿温度为100-140℃，转速为800-1000r/min，所述自动杀青系统通过自动输送装置连接有自动炒茶机，所述自动炒茶机的初干设置温度为180-200℃、投时量150±10克／锅、时间3±lmin，足干温度为150±1O℃、投时量150士10克／锅、时间5±1min，所述自动炒茶机通过自动输送装置连接有自动分拣机，所述的自动分拣机为吸风式风选机，所述吸风式风选机设有进风口，所述进风口连接有风道，所述风道连接有分级室，所述吸风式分选机的出料口为双层出料口，在上出料口与下出料口之间安装有一个出料堵风器；所述自动分拣机通过自动输送装置连接有自动包装系统，所述自动包装系统通过自动输送装置连接有自动打标机。本技术的有益效果如下：本技术的全自动茶叶生产系统，其茶叶采摘、加工及包装均采用自动化设备，且茶叶采摘、加工及包装之间采用流水线连接，实现了集全自动化、清洁化、标准化、智能化为一体的全自动化生产线，提高了茶叶的生产效率，也保证了茶叶的质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中自动采摘茶叶的系统的示意图；其中1为采茶机、2为采茶机械手、3为采茶机行走轨道。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。实施例1如图1和2所示，本技术的全自动茶叶生产系统，包括自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统，自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统之间通过流水线连接。其中，自动采摘茶叶的系统包括：在每一排茶林的过道上铺设有采茶机行走轨道3，采茶机行走轨道3的端部设有垛放处，采茶机行走轨道3放置有采茶机1未采摘时，采茶机1于离垛放处的最远端，采摘时，采茶机1采摘茶叶边向垛放处行走；采茶机1上方安装有采茶机械手2故障反馈系统，采茶机械手2故障反馈系统相邻；自动加工茶叶的系统包括自动杀青系统，自动杀青系统包括茶叶杀青机和微波补杀机，茶叶杀青机的杀青温度为240-270℃、杀青转速为45-65HZ，微波补杀机的补偿温度为100-140℃，转速为800-1000r/min，自动杀青系统通过自动输送装置连接有自动炒茶机，自动炒茶机的初干设置温度为180-200℃、投时量150±10克／锅、时间3±lmin，足干温度为150±1O℃、投时量150士10克／锅、时间5±1min，自动炒茶机通过自动输送装置连接有自动分拣机，自动分拣机为吸风式风选机，吸风式风选机设有进风口，进风口连接有风道，风道连接有分级室，吸风式分选机的出料口为双层出料口，在上出料口与下出料口之间安装有一个出料堵风器。自动分拣机通过自动输送装置连接有自动包装系统，所述自动包装系统通过自动输送装置连接有自动打标机。使用时，启动采茶机1的行走指令，使采茶机1沿着行走轨道到达茶林离茶叶垛放处最远的一端，然后启动采茶机1的采茶指令，使采茶机1采摘符合要求的5叶或数叶茶，且采茶机1边采摘茶叶边向垛放处行走，当采茶机1行走至茶叶垛放处后，完成茶叶的自动垛放。本技术中通过采茶机械手2进行茶叶的采摘。采茶机1上设有故障反馈系统，采茶机1一旦发生过你故障将立即发出信号。垛放处的茶叶依次经过茶叶杀青机内杀青和微波补杀后通过自动输送装置送入自动炒茶机内进行翻炒，经自动炒茶机翻炒后的茶叶通过自动输送装置送入自动分拣机内进行分拣。自动分拣机为吸风式风选机，吸风式风选机机壳围扰的风道在吸风机开动时，风从进风口进入，进料口的待选物落入风道前端，茶叶由重至轻分别由前至后落入各分级室内，达到分拣或分级的效果，吸风式分选机的出料口为双层出料口，在上出料口与下出料口之间安装有一个出料堵风器，用一块带有弹簧的单开铁片，靠风选物的积重开启落料，落料后靠弹簧回弹力关闭。分拣后的茶叶通过自动输送装置送入自动包装机内进行包装，包装后的茶叶通过自动输送装置送入自动打标机内，自动打标机将茶叶的产品信息打印在包装袋上，即完成整个茶叶的自动化生产。对比例1采用手工方法对茶叶进行采摘、加工和包装。对比例2采用传统的加工系统对茶叶进行采摘、加工和包装。将实施例1、对比例2和对比例3通过对比分析，得出以下结论：1、实施例1、对比例1和对比例2所耗用的时间、水分含量的变化和失水速率等之间存在显著性差异：不考虑常温阶段摊凉回潮时间，对比例1全过程所耗时间39.6min，为最长，全过程的失水速率从青锅2.80％/min至辉锅1.11％/min，全过程平均只为1.76％/min，一直处于低失水速率水平；对比例2全过程所耗时间11.30min为最短，全过程的失水速率从青锅8.17％/min至辉锅3.13％/min，平均失水速率高达5.72％/min，一直处于高失水速率水平；实施例1全过程所耗时间18.1lmin，全过程的失水速率从杀青4.40％/rain、微波补杀8.89％/min，平均失水速率为3.69％/min，失水速率处于三者中间位置。从理论上看，对比例1的低失水速率更有利于鲜叶水分缓慢由内向外散发，既有利于内含物的转化，更有利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动茶叶生产系统，其特征在于：包括自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统，所述自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统之间通过流水线连接；所述自动采摘茶叶的系统包括：在每一排茶林的过道上铺设有采茶机行走轨道，所述采茶机行走轨道的端部设有垛放处，所述采茶机行走轨道上放置有采茶机，未采摘时，所述采茶机位于离垛放处的最远端，采摘时，采茶机边采摘茶叶边向垛放处行走；所述采茶机的上方安装有采茶机械手和故障反馈系统，所述采茶机械手和故障反馈系统相邻；所述自动加工茶叶的系统包括自动杀青系统，所述自动杀青系统包括茶叶杀青机和微波补杀机，所述茶叶杀青机的杀青温度为240‑270℃、杀青转速为45‑65HZ，所述微波补杀机的补偿温度为100‑140℃，转速为800‑1000r/min，所述自动杀青系统通过自动输送装置连接有自动炒茶机，所述自动炒茶机的初干设置温度为180‑200℃、投时量150±10克／锅、时间3±lmin，足干温度为150±1O℃、投时量150士10克／锅、时间5±1min，所述自动炒茶机通过自动输送装置连接有自动分拣机，所述的自动分拣机为吸风式风选机，所述吸风式风选机设有进风口，所述进风口连接有风道，所述风道连接有分级室，所述吸风式分选机的出料口为双层出料口，在上出料口与下出料口之间安装有一个出料堵风器；所述自动分拣机通过自动输送装置连接有自动包装系统，所述自动包装系统通过自动输送装置连接有自动打标机。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动茶叶生产系统，其特征在于：包括自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统，所述自动采摘茶叶的系统、自动加工茶叶的系统和自动包装的系统之间通过流水线连接；
所述自动采摘茶叶的系统包括：在每一排茶林的过道上铺设有采茶机行走轨道，所述采茶机行走轨道的端部设有垛放处，所述采茶机行走轨道上放置有采茶机，未采摘时，所述采茶机位于离垛放处的最远端，采摘时，采茶机边采摘茶叶边向垛放处行走；所述采茶机的上方安装有采茶机械手和故障反馈系统，所述采茶机械手和故障反馈系统相邻；
所述自动加工茶叶的系统包括自动杀青系统，所述自动杀青系统包括茶叶杀青机和微波补杀机，所述茶叶杀青机的杀青温度为240-270℃、杀青转速为45-65H...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀庆，何绍木，陈小萍，卢丽娟，张新华，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33