【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于月球着陆器定位与深空探测领域，特别是涉及一种改进天平动参数的 月球着陆器精密定位方法及系统。
技术介绍
对于探月工程，月球着陆器位置信息至关重要，因此月球着陆器位置的确定是整 个工程项目的关键技术也是难点问题。获取着陆器准确的位置信息并对着陆器进行相关轨 道控制，直接影响到月球着陆器是不是能够按计划进入预定设计轨道，并对后续各种预定 科学实验的开展产生重要影响。在我国探月工程项目中，使用 VLBI (very long baseline interferometry，甚长 基线干涉测量技术）作为主要着陆器定位技术手段。 VLBI基本原理参见图1，其中测站1坐标Si (Xi，Yp Zi)和测站2坐标S2 (X2, Y2, Z2) 为地心地固ITRF2000坐标；S (Xs，Ys，Zs)为着陆器J2000. 0月心天球坐标系坐标。J为基 线向量，即： 1表示有限源信号方向向量，数学表达式为：故VLBI时延观测量t可以表示为： 上述式中，C表示光速，矩阵RM表示月固系到J2000.0月心天球坐标系的旋转矩 阵，矩阵RE表示地固系到J2000....
【技术保护点】
一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，输入月球天平动参数(Ω,i,μ)初始值、着陆器近似坐标(X0,Y0,Z0)、EOP数据以及各条基线的时延观测量τ，以着陆器近似坐标(X0,Y0,Z0)为着陆器位置(XS,YS,ZS)的初始坐标；步骤2，针对每条基线按照式一根据着陆器位置(XS,YS,ZS)的初始坐标计算VLBI的时延观测量τ的理论观测值，按照式二、式三根据着陆器位置(XS,YS,ZS)的初始坐标和月球天平动参数(Ω,i,μ)初始值计算时延观测量对着陆器位置及天平动参数的偏导数；τ=-1cREX2-X1Y2-Y1Z2-Z1T...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏二虎，李智强，刘经南，汤深权，刘建栋，刘凡，李雪川，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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