检测飞机进入下坠的方法、装置及飞机防坠装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测模型飞机进入下坠的方法和防坠方法。模型飞机的操纵需要一定的技巧，对于一个初学者来说，经常出现因操作不当的坠机现象。本发明专利技术提供了一种检测飞机进入下坠的方法，包括如下步骤：在所述飞机上部安装第一光传感器，其安装角度为飞机前方向上α度，用于检测光强度，输出第一光检测信号；在所述飞机下部安装第二光传感器，其安装角度为飞机后方向下β度，用于检测光强度，输出第二光检测信号；比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差小于一光强差阀值时，发出飞机进入下坠的警告信号。还提供了一种飞机防坠方法和装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测模型飞机进入下坠的方法，还涉及使用这种检测方法的飞机防坠装置。
技术介绍
模型飞机是一种较为高档的运动和娱乐器材，遥控模型飞机的操纵与遥控模型船或汽车相比，需要一定的技巧和经验，上手有一定的难度。而且，由于模型飞机是在空中飞行的，因此，一旦操作失误往往造成坠机，不仅造成财产的损失，也会大大降低操作者的兴趣。对于飞机模型操作的初学者而言，刚开始练习操控模型飞机时由于不熟练，往往会发生操作失当，当模型飞机出现例如下坠等危险状况时，需要相对较长的时间来考虑如何操作来使模型飞机脱离危险状态。正由于这考虑时间，会丧失最佳的补救机会，造成模型飞机坠毁。而且更为不利的是，初学者有时会进行更不利于脱离危险状态的操作行为。例如，当模型飞机机头向下俯冲时，正确的操作方式应该拉起控制升降舵的操纵杆。如果初学者操作因紧张失误，可能会打推杆，造成飞机加快向下俯冲。最常见的失误操作还有在飞机左右转向时，由于飞机的倾斜导致主翼正投影面积的减小，从而导致了主翼升力的减小，飞机会一边转向，一边下降。此时如果一直打着方向杆向一边转，飞机会机头向下进入螺旋，并急速下降。此时正确的操作应该向相反的方向打舵，并稍微拉一些升降杆。这些操作需要操作者具有一定的经验和技巧，操纵不当，容易造成“坠机”。目前的模型飞机在防止由于使用者的操作失误而造成飞机坠毁方面基本上无所作为，其主要原因并非在于操作控制方面，其关键点在于无有效的方法检测模型飞机进入下坠的状态的出现。
技术实现思路
因此，为解决传统模型飞机领域在检测下坠状态的问题，本专利技术的主要目的在于提供一种检测飞机进入下坠的方法。申请人发现，在模型飞机飞行的环境中，飞机上方为天空，通常较亮；飞机下方为大地，与天空相比，较暗。当飞机出现俯冲等下坠动作时，机头将冲向大地。根据上述发现，如果随时检测机头的感光量，就能及时检测出飞机是否出现机头冲向大地的状态，从而检测出飞机是否进行下坠。因此，根据上述原理，本专利技术提供一种检测飞机进入下坠的方法，包括如下步骤在所述飞机上部安装第一光传感器，其安装角度为飞机前方向上α度，用于检测光强度，输出第一光检测信号；在所述飞机下部安装第二光传感器，其安装角度为飞机后方向下β度，用于检测光强度，输出第二光检测信号；比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差小于一光强差阀值时，发出飞机进入下坠的警告信号。在上述的检测飞机进入下坠的方法中，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差小于一光强差阀值，且同时这种状态达到一维持时间时，发出飞机进入下坠的警告信号。在上述的检测飞机进入下坠的方法中，所述α值为10-60度；所述β值为10-60度。在上述的检测飞机进入下坠的方法中，所述α值和β值相等。在上述的检测飞机进入下坠的方法中，所述α值和β值均为30度。在上述述的检测飞机进入下坠的方法中，所述光强差阀值为0。在上述的检测飞机进入下坠的方法中，所述第一和第二光传感器采用光敏电阻、光敏晶体管或光敏电池之一。本专利技术还提供了一种检测飞机进入下坠的装置，包括第一光传感器，安装于所述飞机上部，其安装角度为飞机前方向上α度，用于检测光强度，输出第一光检测信号；第二光传感器，安装于所述飞机下部，其安装角度为飞机后方向下β度，用于检测光强度，输出第二光检测信号；比较单元，与所述第一光传感器和所述第二光传感器相连，比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，输出所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强差； 警告信号产生单元，与所述比较单元相连，当所述比较单元输出的光强差小于一光强差阀值时，发出飞机进入下坠的警告信号。在上述的检测飞机进入下坠的装置中，还包括定时单元，与所述警告信号产生单元相连，当所述比较单元输出的光强差小于所述光强差阀值时，所述警告信号产生单元启动定时单元工作，当所述定时单元的计时达到一维持时间时，所述警告信号产生单元发出飞机进入下坠的警告信号。在上述检测飞机进入下坠的方法基础上，本专利技术还提供一种飞机防坠方法，包括如下步骤在所述飞机上部安装第一光传感器，其安装角度为飞机前方向上α度，用于检测光强度，输出第一光检测信号；在所述飞机下部安装第二光传感器，其安装角度为飞机后方向下β度，用于检测光强度，输出第二光检测信号；比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差小于一光强差阀值时，发出飞机进入下坠的警告信号；关闭对使用者发出的飞机控制信号的响应，同时关闭飞机动力；继续比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差大于所述光强差阀值时，启动对使用者发出的飞机控制信号的发出飞机控制信号的响应。在上述的飞机防坠方法中，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差小于一光强差阀值，且同时这种状态达到一维持时间时，发出飞机进入下坠的警告信号。在上述检测飞机进入下坠的装置的基础上，本专利技术还提供一种飞机防坠装置，包括第一光传感器，安装于所述飞机上部，其安装角度为飞机前方向上α度，用于检测光强度，输出第一光检测信号；第二光传感器，安装于所述飞机下部，其安装角度为飞机后方向下β度，用于检测光强度，输出第二光检测信号；比较单元，与所述第一光传感器和所述第二光传感器相连，比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，输出所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强差； 警告信号产生单元，与所述比较单元相连，当所述比较单元输出的光强差小于一光强差阀值时，发出飞机进入下坠的警告信号；以及控制单元，与所述警告信号产生单元相连，在接收到所述警告信号产生单元后，关闭对使用者发出的飞机控制信号的响应，同时关闭飞机动力；当警告信号消失时，启动对使用者发出的飞机控制信号的响应。在上述的飞机防坠装置中，还包括定时单元，与所述警告信号产生单元相连，当所述比较单元输出的光强差小于所述光强差阀值时，所述警告信号产生单元启动定时单元工作，当所述定时单元的计时达到一维持时间时，所述警告信号产生单元发出飞机进入下坠的警告信号。如上所述，本专利技术利用了飞机飞行时的环境状态，提出了检测飞机进入下坠的方法，为防止飞机坠毁提供了基础。附图说明图1是应用了本专利技术的检测飞机进入下坠方法和装置的模型飞机的示意图；图2是模型飞机进入下坠报警告时的示意图；图3是本专利技术的检测飞机进入下坠装置的功能框图；图4A-图4C分别示出了各种光传感器的电路连接；图5是本专利技术的飞机防坠装置的功能框图。具体实施例方式如前所述，本专利技术利用了天空较亮和地面较暗的特性，通过安装在飞机上的光传感器来确定飞机的飞机状态，从而确定飞机是否进入下坠。如图1所示，图1示出了应用了本专利技术的检测飞机进入下坠的方法和装置的模型飞机的结构示意图。在模型飞机的结构上，本专利技术未作变化，在本实施例中是以T字尾翼的模型飞机为例来说明，但应当理解，本专利技术的原理也可以应用于其它类型的模型飞机，例如V字尾翼模型飞机等。图1所示的模型飞机具有机身110、机翼120、T字尾翼130、动力部件140等。根据本专利技术的原理，为检测收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测飞机进入下坠的方法，包括如下步骤：在所述飞机上部安装第一光传感器，其安装角度为飞机前方向上α度，用于检测光强度，输出第一光检测信号；在所述飞机下部安装第二光传感器，其安装角度为飞机后方向下β度，用于检测光强度，输出第 二光检测信号；比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差小于一光强差阀值时，发出飞机进入下坠的警告信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：田瑜，江文彦，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]