一种铰链机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种铰链机构，包括第一叶片、限位件和联动件，联动件包括第一枢转轴和第二枢转轴，所述的联动件由第一枢转轴可枢转地耦合到第一叶片上，第二枢转轴在联动件上可绕第二枢转轴的轴心旋转；第二枢转轴包括限位区，第二枢转轴的限位区包括宽部和窄部；第一叶片包括限位卡槽，限位卡槽包括轴孔和从轴孔延伸至限位卡槽外的枢转轴通道，轴孔的直径大于第二枢转轴限位区的宽部，枢转轴通道的宽度大于第二枢转轴窄部的宽度并小于第二枢转轴宽部的宽度。该铰链机构通过控制其中一个枢转轴绕其轴心旋转的位置，可以开启或关闭联动件及与联动件连接的其他部件绕第一枢转轴的枢转，不需要借助外界的工具，机构简单、高效、可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设计领域，尤其涉及一种铰链机构。
技术介绍
现有的铰链结构通常只能将两个叶片铰接在一起，而不能够提供多个铰接自由度，尤其是没有铰链结构可以通过控制其中一个叶片的旋转角度就能够可控的启动下一铰接自由度。现有技术往往需要借助外界工具或者操作除叶片以外的其他结构才能够启动下一铰接自由度，结构复杂，操作不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种铰链机构。本技术是这样实现的:一种铰链机构，包括第一叶片、限位件和联动件，联动件包括第一枢转轴和第二枢转轴，所述的联动件由第一枢转轴可枢转地耦合到第一叶片上，第二枢转轴在联动件上可绕第二枢转轴的轴心旋转；第二枢转轴包括限位区，第二枢转轴的限位区包括宽部和窄部，所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动；第一叶片包括限位卡槽，限位卡槽位于联动件枢转过程中第二枢转轴的移动路径上，限位卡槽包括轴孔和从轴孔延伸至限位卡槽外的枢转轴通道，轴孔的直径大于第二枢转轴限位区的宽部，枢转轴通道的宽度大于第二枢转轴窄部的宽度并小于第二枢转轴宽部的宽度，以使第二枢转轴窄部可通过枢转轴通道而宽部不可通过枢转轴通道。采用以上结构，通过使限位件绕第二枢转轴轴心旋转，从而联动第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转。随着第二枢转轴的旋转，其限位区也随之绕第二枢转轴轴心的旋转。当限位区的窄部对应限位卡槽的枢转轴通道，第二枢转轴可以沿着枢转轴通道进入或脱离限位卡槽。当第二枢转轴进入限位卡槽的轴孔，联动件与第一叶片之间不发生枢转，而第二枢转轴可以在限位卡槽的轴孔中绕第二枢转轴轴心的旋转。当第二枢转轴脱离限位卡槽，联动件可以绕第一枢转轴轴心旋转，联动件与第一叶片之间可以发生枢转。当第二枢转轴沿枢转轴通道进入或脱离轴孔的过程中，第二枢转轴不可以或基本不可以绕第二枢转轴轴心旋转，且联动件与第一叶片之间发生枢转。该铰链机构具有两个的铰接自由度(本技术中所称的铰接自由度指的是两个相互铰接的物件相对于铰接点相互枢转的状态)，包括第一枢转轴和第二枢转轴，其中通过控制其中一个枢转轴(即第二枢转轴)绕其轴心旋转的位置，可以开启或关闭联动件及与联动件连接的其他部件(如第二枢转轴等)绕第一枢转轴的枢转。同时，由于限位件与第二枢转轴的联动，可以灵活的控制第二枢转轴绕其轴心旋转的位置，而不需要借助外界的工具(如扳手等)，机构简单、高效、可靠。进一步地，所述的第二枢转轴包括限位件通道，限位件穿过第二枢转轴的限位件通道，以使得所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。限位件与第二枢转轴的联动方式很多，包括但不限于通过螺栓连接、焊接或者胶结等方式，使限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用限位件通道的结构，限位件与第二枢转轴的联动结构简单可靠，且加工难度最低，便于更换、维修限位件。同时，可以根据需要调整限位件穿过第二枢转轴的限位件通道的长度，使得限位件的作用更加丰富。进一步地，其还包括第二叶片，所述的联动件由第二枢转轴可枢转地耦合到第二叶片上，所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用以上结构，第二叶片可以是各种功能性叶片，比如说门板、盖板或合页式智能终端的一个叶片(如显示屏或键盘中的一个)。假设起始位置为第一叶片与第二叶片相互合拢(或者说第二枢转轴位于限位卡槽的轴孔内)，由于限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动，那么可以通过控制第二叶片的绕第二枢转轴轴心的旋转(如第二叶片相对于第一叶片开启一定的角度)，对应的调整限位件绕第二枢转轴轴心旋转的位置，进而对应调整第二枢转轴的旋转位置。只有当第二枢转轴限位区的窄部对准枢转轴通道时，第二枢转轴才能够通过枢转轴通道脱出，从而使得联动件绕第一枢转轴枢转，进而使得第二叶片与联动件作为同一侧，以第一枢转轴为轴心，相对于第一叶片枢转。进一步地，所述的第二叶片包括联动通道，限位件穿过第二叶片的联动通道，以使得所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。第二叶片与限位件之间联动的方式很多，包括但不限于通过螺栓连接、焊接、插接或者胶接等方式，使限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动。采用联动通道的结构，限位件与第二叶片的联动结构简单可靠，且加工难度最低，便于更换、维修限位件。同时，可以根据需要调整限位件穿过第二枢转轴的限位件通道的长度，使得限位件的作用更加丰富。具体地，其还包括限位部，限位部相对于第一叶片固定，所述的限位件相对于第二枢转轴轴心可活动，以使得限位件绕第二枢转轴轴心的旋转具有行程经过或者不经过限位部的两种状态，其中，当处于限位件行程经过限位部的状态时，限位件可邻靠限位部，以限制限位件绕第二枢转轴轴心的旋转。采用以上结构，可以对第二枢转轴的旋转进行限位，而第二枢转轴的旋转限位与否，取决于限位件与限位部的相对位置，当限位件邻靠限位部，限位件的旋转被限位。根据限位部设置位置的不同，第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转可以在不同旋转角度被限位。一些情况下，当限位件绕第二枢转轴轴心的旋转行程经过限位部，限位件邻靠限位部时第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转被限位在窄部对准枢转轴通道之前，则若不调整限位件相对于第二枢转轴轴心的位置，使得限位件绕第二枢转轴轴心的旋转行程不经过限位部，第二枢转轴不能进入枢转轴通道，联动件不能绕第一枢转轴枢转。在一些实施例中，第二叶片与限位件之间联动，则可以通过限位部对限位件的限位，从而实现对第二叶片旋转角度的限位。当调整限位件相对于第二枢转轴轴心的位置，使得限位件绕第二枢转轴轴心的旋转行程不经过限位部，第二叶片绕第二枢转轴轴心的旋转角度也不受限位。限位件与限位部的限位配合方式很多，其中一种为调整限位件伸出第二枢转轴的长度，具体地，限位间距是指所述限位卡槽的轴孔到限位部之间的距离；限位件伸出长度指的是所述限位件靠近限位部的一侧伸出第二枢转轴的长度；其中，当处于限位件行程经过限位部的状态时，限位件伸出长度等于或大于限位间距；当处于限位件行程不经过限位部的状态时，限位件伸出长度小于限位间距。第二枢转轴限位区可以是椭圆柱形或长方体形等，具体地，限位区的宽部和窄部满足如下条件，所述的第二枢转轴宽部外表面至轴心的距离大于第二枢转轴窄部外表面至轴心的距离，且小于或等于限位卡槽轴孔的半径。优选地，所述的限位部设置在第一叶片上。限位部可以采用螺栓连接、焊接、插接或者胶接等方式可拆卸或不可拆卸的设置在第一叶片上。在其他的实施例中，限位部也可以不设置在第一叶片上。进一步地，还包括至少一个锁定装置，其设置在第二叶片、或限位件通道、或联动通道中的一个或几个邻接限位件的面上，所述的锁定装置包括弹性件和锁定件，所述的弹性件的第一端附联于第二叶片、或限位件通道、或联动通道中的一个或几个上，弹性件的第二端朝向限位件顶靠推动锁定件；所述的限位件上设有至少一个定位凹槽，锁定件的凸出端可相对于限位件的定位凹槽啮合或脱离。采用以上结构，通过调整限位件的位置，锁定件的凸出端可相对于限位件的定位凹槽啮合或脱离，从而在限位件位于一定位置(行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰链机构，包括第一叶片、限位件和联动件，联动件包括第一枢转轴和第二枢转轴，所述的联动件由第一枢转轴可枢转地耦合到第一叶片上，第二枢转轴在联动件上可绕第二枢转轴的轴心旋转；第二枢转轴包括限位区，第二枢转轴的限位区包括宽部和窄部，所述的限位件绕第二枢转轴轴心的旋转与第二枢转轴绕第二枢转轴轴心的旋转相互联动；第一叶片包括限位卡槽，限位卡槽位于联动件枢转过程中第二枢转轴的移动路径上，限位卡槽包括轴孔和从轴孔延伸至限位卡槽外的枢转轴通道，轴孔的直径大于第二枢转轴限位区的宽部，枢转轴通道的宽度大于第二枢转轴窄部的宽度并小于第二枢转轴宽部的宽度，以使第二枢转轴窄部可通过枢转轴通道而宽部不可通过枢转轴通道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林立伦，
申请(专利权)人：林立伦，
类型：新型
国别省市：福建;35