一种复杂形状织物的空间裁剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种复杂形状织物的空间裁剪装置，包括夹持臂、机器人及滚刀裁剪装置，所述夹持臂，包括合模及加固装置，所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成，用于按所述合模形状固定被切割织物，所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成，用于压实所述上塑料模壳和下塑料模壳，并在裁剪完成时移离所述合模，所述机器人，用于控制所述夹持臂按照指定路径运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于织物切割路径研究领域，具体设及一种复杂空间曲线的拟合问 题，即一种复杂形状织物的空间裁剪装置。
技术介绍
随着服装市场多样化，不同形状的面料织物也应运而生。在复杂形状织物的服装 应用中，尤W女性文胸为主。 现在市场上的文胸种类丰富，按照文胸的生产工艺可W分为夹棉文胸、模杯文胸 和单层文胸等，其中模杯文胸自上市W来，市场份额不断扩大，不论是大企业，如黛安芬、曼 妮芬、爱慕、安莉芳等，还是其他二线品牌的中小企业都在研发生产模杯文胸。 模杯文胸主导国际、国内文胸市场，现时我国企业在国内外销售总额达900亿元 W上；出口国家与地区200个W上，创汇千万美元的有22个、上亿美元的有5个，年增速在 15%左右。不论是大企业，如黛安芬、曼妮芬、爱慕、安莉芳等，还是其他二线品牌的中小企 业都在研发生产模杯文胸，其国内外市场份额也在逐年加大，表1为主要品牌及其销售额 对照表。表 1[000引如前所述，当大批量模杯文胸产品加工时，传统的加工方式已无法满足相应的需 求。传统的织物裁剪方式为手工裁剪，即按照所需织物的边缘进行裁剪，分为剪刀裁剪和缝 幼机裁剪。手工裁剪需要的时间长，稍不留神，剪偏或多剪，产品即将报废，不能满足大批量 生产的要求。 此外，即使在现有机器裁剪面料的技术中，实际上也存在着裁剪过程中织物难W 固定，或者完成裁剪后织物固定装置不易移开，而导致生产效率低下的缺陷。 鉴于上述原因，需要提供一种能够对复杂形状织物，尤其是文胸模杯，能够随着设 计需求进行任意形状的空间裁剪或切割的装置，w解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术提供一种复杂形状织物的空间裁剪装置，包括夹持臂、机器人及滚刀 裁剪装置，所述夹持臂，包括合模及加固装置，所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成， 用于按所述合模形状固定被切割织物，所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成，用于压 实所述上塑料模壳和下塑料模壳，并在裁剪完成时移离所述合模，所述机器人，用于控制所 述夹持臂按照指定路径运动。 优选的，所述复杂形状织物为文胸模杯，所述合模按照所述文胸模杯形状制成。 优选的，所述机器人为至少X轴或Y轴、即移动或偏摆，Z轴、即上下方向，C轴、即 旋转，上述四轴自由度的机器人。 优选的，所述上磁铁块和下磁铁块为相互吸引的两块磁铁。 优选的，所述滚刀裁剪装置固定不动，W设定的速度进行裁剪。 优选的，所述机器人按照程序设定好的路径带动合模运动。 根据本技术提供的复杂形状织物的空间裁剪装置，W上下塑料模壳形成合模 固定被切割织物，并W互相吸引的磁铁对合模进行压实，可确保织物在裁剪过程中不移位。 同时，W至少四自由度的机器人控制合模运动，使固定位置的滚刀裁剪装置W设定的速度 进行裁剪，当裁剪完成后，移开合模上的加固装置。如此，提高了织物的加工质量，降低了产 品的不合格率，且操作简便易行，同时避免了因工人操作失误而造成的人身安全事故，有效 提高了企业的经济效益。【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可W根据该些附图获得其他的附图。 图1是本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置结构示意图； 图2是本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置局部剖视图； 图3是本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置工作方法流 程图。【具体实施方式】 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲 突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可W相互组合。 图1是本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置结构示意图。 如图1所示，本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置包括夹持臂、机 器人3及滚刀裁剪装置4。其中，所述夹持臂包括合模及加固装置，所述合模由上塑料模壳 1及下塑料模壳2组成，用于按所述合模形状固定被切割织物；所述加固装置由上磁铁块5 及下磁铁块6组成，用于压实所述上塑料模壳1和下塑料模壳2,并在裁剪完成时移离所述 合模；所述机器人3,用于控制所述夹持臂按照指定路径运动。 本实施例中，所述复杂形状织物为文胸模杯，且提供的空间裁剪装置适用于企业 型大批量生产。参照图1，所述机器人为至少X轴或Y轴（即移动或偏摆）、Z轴（即上下 方向）及C轴（即旋转）四轴自由度的机器人。其控制的自由度分别为X、Y、Z、C四个方 向，实现不同方向的织物切割。于此，机器人按照程序设定好的路径带动合模运动，被切割 织物在滚刀裁剪装置的作用下完成切割。其中，所述滚刀裁剪装置固定不动，W设定的速度 进行裁剪。通过设置不同的加工程序，使得四自由度或W上的机器人按照不同的路径运动， 从而适用范围更广，节约了企业大量资金。 此外，针对不同织物布料的不同性质，设置滚刀切割的不同速度，在提高切割效率 的同时保证切割质量。同时，所述上磁铁块和下磁铁块为相互吸引的两块磁铁，用W压实上 下塑料模壳，W保证织物的压实效果，在切割时不至于因为滚刀的切割而相对于合模转动， 从而保证了切割质量。图2是本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置局部剖视图。 如图2所示，其中包括上塑料模壳7、切割路径8、被切割织物9及滚刀裁剪装置10,不难发 现，在塑料模壳的固定下，被切割织物按照预先拟合好的路径运动，在滚刀裁剪装置的作用 下完成切割。图3是本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置工作方法流 程图。如图3所示，本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置工作方法 包括步骤S1-S3。[002引步骤S1 ;将被裁剪织物置于空间裁剪装置合模内，并于所述合模外表面开启加固 装置。 具体而言，所述夹持臂除合模及加固装置外，还包括支架等传统机械设备，其与现 有技术中同类装置类似，故此处不再另述。本步骤中，所述合模及加固装置的开合控制模 式，可W为机械控制或电动控制，然而对此本技术并不作限定。 步骤S2 ;设定程序并启动机器人按照所述程序运行，所述机器人带动夹持臂按所 述程序产生的路径运动，开始织物裁剪。 本步骤中，所述程序产生的路径，是围绕合模、W文胸模杯形状形成的轨迹。如此， 可直接按照程序设计的要求，一次性完成所需文胸模杯形状的裁剪。 步骤S3;机器人按照指定路径运动完成，所述加固装置自动移离合模，织物裁剪 完成。 具体而言，由于所述加固装置是由两块互相吸引的磁铁制成，故相比于其它机械 控制的加固装置，其工作模式的开启和关闭更为便捷，相对成本也更低廉。 综上所述，根据本技术较佳实施例提供的复杂形状织物的空间裁剪装置，W 上下塑料模壳形成合模固定被切割织物，并W互相吸引的磁铁对合模进行压实，可确保织 物在裁剪过程中不移位。同时，W至少四自由度的机器人控制合模运动，使固定位置的滚刀 裁剪装置W设定的速度进行裁剪。如此，避免了人工切割所进行一系列繁琐的过程，大大节 约了切割时间，提高了切割精度，降低了产品的不合格率。 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复杂形状织物的空间裁剪装置，其特征在于，包括夹持臂、机器人及滚刀裁剪装置，所述夹持臂，包括合模及加固装置，所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成，用于按所述合模形状固定被切割织物；所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成，用于压实所述上塑料模壳和下塑料模壳，并在裁剪完成时移离所述合模；所述机器人，用于控制所述夹持臂按照指定路径运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊芳，赵建海，冯志华，孙东，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32